图书介绍
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- 易继锴编著 著
- 出版社： 北京：北京工业大学出版社
- ISBN：7563902341
- 出版时间：1992
- 标注页数：334页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：345页
- 主题词：计算机控制 控制系统
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图书目录
目录1
篇一章计算机控制1
§1-1计算机控制的基本概念2
§1-2计算机控制系统的组成4
一、硬件组成4
二、软件组成7
§1-3计算机控制系统的分类12
一、顺序控制12
二、直接数字控制系统（DDC）12
三、计算机监督控制系统（SCC）13
四、集散控制系统（TDCS或DCCS）14
§1-4计算机控制理论16
第二章系统模型与辨识19
§2-1系统模型概述20
一、模型含义及数学模型分类20
二、建立过程数学模型的基本方法24
§2-2面向计算机的数学模型25
一、离散时间状态空间模型26
二、输入-输出模型36
§2-3面向过程的模型43
§2-4扰动模型47
一、扰动影响的减小47
二、扰动模型50
§2-5离散系统参数估计51
一、概述51
二、递推最小二乘算法（RLS）54
§2-6闭环操作下的系统辨识58
一、问题的提出58
二、闭环条件下的最小二乘估计60
第三章数字控制器的常规设计方法63
§3-1 数字PID控制63
一、离散PID控制算法63
二、参数整定规则65
一、单纯形法的寻优方法68
§3-2调节器参数自寻优控制68
二、自寻优数字调节器的设计71
§3-3有纯滞后过程的补偿控制73
一、史密斯预估补偿控制的原理74
二、纯滞后补偿器的计算机实现75
§3-4多变量解耦控制77
一、解耦控制原理77
二、对角线矩阵解耦控制80
三、单位矩阵解耦控制82
四、前馈补偿解耦控制83
五、解耦控制的计算机实现85
第四章最优设计方法91
§4-1最小方差控制91
二、广义最小方差控制100
§4-2最优控制——离散二次型最优调节器101
一、线性二次型控制102
二、离散二次型最优调节器104
§4-3围绕非零调整点的最优控制114
§4-4采用估计状态反馈的次最优控制117
一、状态观测器设计117
二、降阶观测器123
三、估计状态反馈的次最优控制125
§4-5采用观测器的数字控制131
一、控制对象的数学模型描述131
二、有限时间整定观测器135
三、有限时间整定控制139
第五章自适应控制150
§5-1 引言150
§5-2自校正调节器153
一、预报模型154
二、自校正调节器156
§5-3自校正控制器158
一、问题的提出158
三、自校正控制器163
§5-4自校正调节器在干燥过程中的应用166
一、干燥过程的数学描述167
二、自校正前馈调节器169
三、时滞跟踪策略171
第六章模糊控制理论及应用178
§6-1模糊数学的基本概念179
一、模糊子集的基本概念180
二、模糊集合的运算183
三、模糊关系及模糊关系矩阵运算186
§6-2模糊自动控制工作原理190
§6-3模糊控制器设计193
一、精确量的Fuzzy化194
二、Fuzzy控制规则的构成196
三、输出信息的Fuzzy判决207
§6-4间歇式反应釜温度微机模糊控制系统210
一、酚醛树脂聚合反应过程特性分析210
二、模糊控制器设计212
三、微机模糊控制系统的组成218
一、模型算法控制原理220
§7-1模型算法控制220
第七章预测控制220
二、有纯滞后对象的控制算法227
§7-2动态矩阵控制228
一、动态矩阵控制的原理228
二、动态矩阵控制的参数设计238
第八章集散控制系统242
§8-1 概述242
一、集散控制系统与分级分布控制242
二、集散控制系统的特点246
§8-2集散控制系统的组成248
一、基本控制器248
二、就地操作员接口253
三、数据通信系统258
四、CRT操作台和上级计算机控制264
§8-3基本控制器控制程序设计267
一、标准算法设计267
二、内存数据结构271
三、基本控制器组态举例273
第九章专家系统275
§9-1专家系统知识介绍275
一、什么是专家系统275
二、产生式系统（基于规则的系统）277
§9-2专家系统在过程控制中的应用280
一、专家控制系统的结构及实现281
二、专家模糊控制器282
三、PID控制专家调节器285
第十章微型计算机控制系统的实现290
§10-1微型计算机控制系统的设计290
一、控制系统的典型结构290
二、控制系统的设计295
§10-2数字控制器的输入和计算时延298
一、同步采样的实现298
二、模拟前置滤波299
三、计算时延304
一、直接实现法307
§10-3数字控制器算法的实现307
二、串接实现法311
三、并接实现法312
§10-4选择采样周期的一些实际考虑314
一、根据系统频带选择采样频率314
二、依据信号重构误差及时间延滞选择采315
样频率315
四、影响采样频率的其它因素318
三、采样频率与系统对干扰的抑制318
§10-5数字滤波方法320
一、数字低通滤波法320
二、算术平均值法324
三、中值滤波法325
四、程序判断滤波法326
§10-6微型计算机控制系统的抗干扰技术327
一、提高系统可靠性的技术措施328
二、干扰源及抗干扰措施330
参考文献332