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第二版序8

虚位移原理9

第二十四章 功与功率9

106．历史略述9

107．力的微分功与其经历有限路程的功9

108．力系的功13

109．功率18

110．理想约束反作用的微分功19

111．例题23

第二十五章 虚位移原理25

112．虚位移的定义25

113．虚位移原理举例说明28

114．拉格朗日原定理与逆定理32

115．拉格朗日因数38

116．拉格朗日的自由参数．确定反作用的方法44

117．例题53

点的动力学60

第二十六章 牛顿定律与动力学的基本问题60

118．历史概略60

119．牛顿第一定律．惯性定律61

120．牛顿第二定律．质量．力64

121．牛顿第三定律73

122．依据给出之力确定质点的运动75

123．依据给出质点的运动确定加于质点之力80

124．例题81

第二十七章 质点运动的微分方程式的积分85

125．动量积分85

126．动量矩积分，面积积分88

127．能量积分92

128．力函数与势函数95

129．一些力的力函数之确定98

130．例题101

第二十八章 质点的自由直线运动108

131．不变之力108

132．依时间而变之力109

133．依质点的坐标而变之力113

134．依质点的速度而变之力115

135．例题116

第二十九章 受重力作用的质点之自由直线运动122

136．真空中的运动122

137．阻力与速度的一次幂成正比的运动124

138．阻力与速度的平方成正比的运动130

139．质点在正常大气中受到与速度的平方成正比的阻力时之降落138

140．谢亚基的阻力定律147

141．例题150

第三十章 质点的直线振动156

142．简谐运动156

143．搅扰的质点振动160

144．质点的衰减振动166

145．质点的衰减及搅扰振动172

146．例题176

第三十一章 质点在一平面内和在空间的自由运动182

147．质点在正交坐标系和极坐标系内的运动微分方程式；运动的自然方程式182

148．质点在真空中的运动185

149．质点受到与速度的一次幂成正比之阻力时的运动189

150．质点受到依平方定律的阻力时的运动192

151．质点在水里有富余的浮力而且受到依平方定律的阻力时的运动198

152．谢亚基定律之应用201

153．例题202

第三十二章 受约束的质点的运动211

154．质点在一面上和一线上的运动211

155．非自由运动的动能定理217

156．数学圆周摆219

157．例题226

第三十三章 相对平衡与相对运动232

158．相对平衡的方程式232

159．相对运动的方程式240

160．在注意到地球的自转时质点在地面上的平衡和运动244

161．例题251

第三十四章 拉格朗日方程式258

162．达郎柏尔原理258

163．惯性力259

164．达郎柏尔原理与虚位移原理之结合260

165．含自由参数的拉格朗日动力学方程式262

166．质点的微小振动269

167．例题273

体系的动力学279

第三十五章 体系运动的微分方程式和它们的积分279

168．历史概略279

169．外力与内力280

170．体系的动量．体系的惯性心的运动281

171．质量变化着的质点之运动287

172．体系的动量矩291

173．动能定理299

174．体系在对其惯性心的相对运动中的动量矩和动能301

175．例题306

第三十六章 惯性矩313

176．导入惯性矩的物理缘由．惯性矩之确定法313

177．对于二平行轴的惯性矩316

178．对于任意方向的轴的惯性矩．惯性情球317

179．例题325

第三十七章 刚体绕定轴的转动333

180．运动方程式333

181．刚体绕定轴转动的方程式的积分336

182．反作用之确定法．自由旋转轴339

183．循直线的平行移动与绕定轴的转动之相似344

184．物理摆345

185．物理摆的应用350

186．例题352

第三十八章 实质平面形在其平面里的运动354

187．运动的方程式354

188．动能定理356

189．反作用之确定358

190．例题359

第三十九章 刚体绕定点运动的方程式368

191．欧拉角度及刚体的角速度投影与欧拉角度的关系368

192．绕定点运动之刚体的动能和动量矩373

193．欧拉的动力学方程式377

194．欧拉方程式的应用379

195．例题382

第四十章 欧拉情况387

196．刚体在欧拉情况下的运动方程式和它们的初积分387

197．刚体在欧拉情况下的运动方程式的积分法．波安索法389

198．例题399

第四十一章 拉格朗日情况405

199．刚体在拉格朗日情况下的运动方程式和它们的初积分405

200．刚体在拉格朗日情况下的运动方程式的积分408

201．回转仪的压力411

202．拉格朗日情况的正规进动417

203．似正规进动418

204．回转仪的实际应用418

205．例题419

第四十二章 达朗柏尔原理与拉格朗日方程式422

206．达郎柏尔原理422

207．体系的拉格朗日普遍动力学方程式425

208．拉格朗日的自由参数方程式或拉格朗日的二级方程式428

209．能量积分436

210．关于平衡的稳定性的勒若诺-笛利克雷定理438

211．典型方程式440

212．典型方程式的雅葛比积分法444

213．例题450

第四十三章 体系在平衡位置附近的微小振动458

214．运动的方程式458

215．运动方程式的积分463

216．奥斯定理469

217．例题472

第四十四章 碰撞的理论477

218．概论477

219．碰撞的动力学方程式481

220．噶尔诺定理484

221．碰撞对于有一个定轴的物体的作用486

222．两个弹性球的正碰490

223．例题494

名词索引499