图书介绍
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- （苏）甘特马赫，Х.Р.著；钟奉俄，薛问西译 著
- 出版社： 北京：人民教育出版社
- ISBN：K13010·1090
- 出版时间：1963
- 标注页数：261页
- 文件大小：7MB
- 文件页数：268页
- 主题词：
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图书目录
第一章 任意质点系统的运动微分方程1
1．自由系统和非自由系统·约束及其分类1
目录5
序5
2．可能位移和虚位移·理想约束5
3．动力学普遍方程·第一类拉格朗日方程13
4．虚位移原理·达朗伯原理18
5．完整系统·独立坐标·广义力26
6．独立坐标下的第二类拉格朗日方程33
7．拉格朗日方程的研究38
8．总能量变化定理·有势力·回转仪力和耗散力42
9．机电模拟48
10．非完整系统的阿沛尔方程·伪坐标51
11．有势力情况下的拉格朗日方程·广义势·非自然系统60
第二章 势场中的运动方程60
12．哈密顿正则方程65
13．罗司方程73
14．循环坐标75
15．泊松括弧78
第三章 变分原理和积分不变量84
16．哈密顿原理84
17．第二种型式的哈密顿原理91
18．力学基本积分不变量（庞伽雷-卡当积分不变量）93
19．基本积分不变量的流体动力学解释·场姆孙和亥姆霍兹关于环量和涡量的定理101
20．广义保守系统·惠特克方程·雅科毕方程·莫培督-拉格朗日最小作用量原理106
21．惯性运动·保守系统的任意运动与测地线的关系112
22．庞伽雷通用积分不变量·李华宗定理114
23．相空间的体积不变性·刘维定理120
第四章 正则变换和哈密顿-雅科毕方程123
24．正则变换123
25．自由正则变换127
26．哈密顿-雅科毕方程131
27．分离变量法·例题137
28．正则变换在摄动理论中的应用146
29．任意正则变换的结构149
30．变换的正则性准则·拉格朗日括弧154
31．正则变换雅科毕矩阵的耦对性156
32．正则变换下泊松括弧的不变性159
第五章 系统的平衡稳定性及其运动稳定性162
33．关于平衡位置稳定性的拉格朗日定理162
34．平衡位置不稳定准则·李亚普诺夫和契塔也夫定理168
35．平衡位置的渐近稳定性·耗散系统171
36．条件稳定性·问题的一般提法·运动或任一过程的稳定性·李亚普诺夫定理174
37．线性系统的稳定性183
38．按线性近似的稳定性187
39．渐近稳定性准则192
第六章 微振动197
40．保守系统的微振动197
41．简正坐标207
42．周期性外力对保守系统振动的影响210
43．保守系统频率的极端性质·频率随系统惯性和刚性而变的瑞利定理·约束对频率的影响212
44．弹性系统的微振动218
45．在不显含时间的力的作用下，平稳系统的微振动224
46．瑞利耗散函数·小耗散力对保守系统振动的影响226
47．与时间有关的外力对平稳系统微振动的影响·幅-相特性231
第七章 有循环坐标的系统237
48．导出系统·罗司势·隐运动·赫兹关于动能产生势能的概念237
49．平稳运动的稳定性247
参考书目255
人名索引257
索引259