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绪论1

静力学7

第一章 静力学基本概念及公理7

1-1静力学研究对象·刚体及平衡的概念7

1-2力的概念·力系8

1-3静力学基本公理9

1-4约束及约束力·受力图13

第二章 共点力系19

2-1共点力系合成的几何法19

2-2共点力系平衡的几何条件22

2-3力的分解28

2-4共点力系合成的分析法29

2-5共点力系平衡的分析条件30

第三章 力偶理论34

3-1两平行力的合成34

3-2力偶·力偶矩·等效力偶39

3-3力偶矩的矢量表示法·相交平面内力偶矩的合成42

3-4力偶系的平衡条件45

第四章 平面力系46

4-1力对点之矩46

4-2平面力系向已知点简化·主矢量和主矩48

4-3平面力系合成为合力·伐里农定理52

4-4平面力系合成为力偶54

4-5平面力系的平衡条件54

4-6平面平行力系的平衡条件61

4-7几个物体组成的系统的平衡62

4-8静不定问题的概念67

第五章 摩擦69

5-1滑动摩擦·库伦摩擦的近似定律69

5-2摩擦锥·自锁现象72

5-3滚动摩擦76

第六章 空间力系82

6-1力对点之矩的矢量表示法82

6-2力对轴之矩84

6-3力对已知点之矩与对通过此点的轴之矩间的关系86

6-4空间力系向已知中心简化·主矢量与主矩87

6-5空间力系的平衡条件91

6-6重心与平行力系中心97

运动学105

第七章 运动学导言105

第八章 点的曲线运动108

8-1点的位置决定法·运动方程式108

8-2点的速度110

8-3点的加速度115

8-4加速度沿自然坐标轴分解117

第九章 刚体运动的基本形式125

9-1平行移动125

9-2刚体绕定轴的转动127

9-3绕定轴转动的刚体内各点速度和加速度的分布131

9-4角速度是矢量、用矢积表示线速度、切向加速度和法向加速度132

第十章 点的复合运动136

9-1点的复合运动的概念136

9-2速度合成定理139

9-3牵连运动为平动时加速度合成定理142

9-4牵连运动为定轴转动时加速度合成定理（科里奥利定理）143

第十一章 刚体的平面运动151

11-1刚体平面运动方程式151

11-2平面运动分解为平动与转动152

11-3平面图形内各点的速度155

11-4速度图解160

11-5绕平行轴转动的合成163

11-6平面图形内各点的加速度167

动力学171

第十二章 动力学基本定律171

12-1动力学的研究对象和两大基本问题171

12-2动力学基本定律和基本概念172

12-3惯性坐标系和经典力学的适用范围176

12-4单位制和量纲177

第十三章 质点和质点系的运动微分方程式180

13-1质点运动微分方程式180

13-2质点动力学第一类问题——已知运动求力181

13-3质点动力学第二类问题——已知力求运动183

13-4质点系运动微分方程式190

第十四章 动量定理194

14-1动量力的冲量194

14-2质点的动量定理197

14-3质点系的动量定理200

14-4质点系的质心运动定理208

第十五章 动量矩定理216

15-1动量矩216

15-2质点的动量矩定理218

15-3质点系的动量矩定理222

15-4刚体绕定轴转动的微分方程式 转动惯量的概念226

15-5转动惯量的普遍公式229

第十六章 动能定理234

16-1功和功率234

16-2动能241

16-3质点的动能定理243

16-4理想约束245

16-5质点系的动能定理246

16-6势场与势能的概念 机械能守恒定律250

第十七章 达朗伯原理254

17-1惯性力254

17-2达朗伯原理255

第十八章 虚位移原理260

18-1虚位移260

18-2虚位移原理261

18-3动力学的普遍方程式266

第十九章 振动的基本理论268

19-1质点的自由振动268

19-2阻尼对自由振动的影响（衰减振动）275

19-3质点的受迫振动276

19-4阻尼对受迫振动的影响282

第二十章 撞碰283

20-1质点的碰撞285

20-2两个物体的对心正碰撞·恢复系数288

20-3碰撞时动能的损失292