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第一章 总论1

1-1 机械运动方案设计的重要性1

1-2 机械设计的内容和步骤1

1-3 机械运动简图设计的步骤和内容3

1-4 按用途对机构分类8

第二章 机械执行机构的协调设计和运动循环图11

2-1 机械工艺动作要求及其动作分解11

2-2 执行机构的协调设计14

2-3 运动循环图的表示方法16

2-4 运动循环图的设计和应用20

14-2 机械运动方案设计的任务23

第三章 机械运动方案的构思与拟定35

3-1 机械的创造性设计方法35

3-2 机械运动方案构思要求和功能分析37

3-3 机械运动方案拟定方法40

3-4 机械选型的创造性设计49

第四章 匀速与非匀速转动机构56

4-1 匀速转动机构56

4-2 非匀速转动机构68

5-1 曲柄摇杆机构75

第五章 往复移动和往复摆动机构75

5-2 双摇杆机构78

5-3 曲柄滑块机构81

5-4 摆动导杆机构84

5-5 双移动副四杆机构86

5-6 摆动油缸机构87

5-7 多杆往复运动机构89

5-8 凸轮机构91

5-9 往复运动齿轮机构94

5-10 组合机构96

6-1 间歇转动机构99

第六章 间歇运动机构99

6-2 间歇摆动机构111

6-3 间歇移动机构115

第七章 刚体导引机构119

7-1 给定连杆两个位置时的机构设计119

7-2 给定连杆三个位置时的机构设计121

7-3 给定连杆四个位置时的机构设计124

7-4 给定连杆五个位置时的机构设计128

7-5 用计算法设计刚体导引机构130

第八章 实现轨迹机构135

8-1 直线轨迹机构135

8-2 方形和矩形轨迹机构138

8-3 圆和椭圆轨迹机构140

8-4 其他轨迹曲线机构142

第九章 运动复合机构148

9-1 运动复合机构的结构特点148

9-2 运动复合机构的组成形式148

9-3 运动复合机构的基本类型149

9-4 运动复合机构的应用实例152

10-1 行程增大机构、行程可调机构177

第十章 特殊用途机构177

10-2 有增力特性的机构179

10-3 换向机构180

10-4 自动停车机构182

10-5 过载保险机构183

10-6 供料机构185

10-7 抓取机构188

10-8 误差补偿机构189

11-2 机械传动的特性参数191

第十一章 机械传动系统与原动机选择191

11-1 机械传动系统概述191

11-3 机械传动的效率192

11-4 机械传动的类型194

11-5 机械传动的选择195

11-6 原动机的选择及其性能比较198

11-7 电动机的选择199

第十二章 机构选型与评价206

12-1 机构选型原则206

12-2 机构选型的评价体系208

12-3 机构选型的评价方法211

13-1 设计平板印刷机的运动方案219

第十三章 机械运动方案设计举例219

13-2 设计冲压式蜂窝煤成型机的运动方案224

13-3 四工位专用机床的运动方案设计228

第十四章 机械运动方案设计说明书的编制231

14-1 机械运动方案设计的目的231

14-3 机械运动方案设计的内容和步骤232

14-4 设计说明书的编写235

参考文献236