图书介绍
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- 陆钟吕等编著 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨船舶工程学院出版社
- ISBN：7810072366
- 出版时间：1992
- 标注页数：272页
- 文件大小：7MB
- 文件页数：281页
- 主题词：连杆机构(学科: 分析)
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图书目录
第一章 平面机构的自由度和结构1
1-1 平面运动副及运动链1
1-2 平面机构及其自由度5
1-3 平面机构的组成8
第二章 平面机构的运动分析13
2-1 平面构件的位移13
2-2 构件在平面运动中的速度19
2-3 构件在平面运动中的加速度21
2-4 两个运动重合点的相对运动26
2-5 曲柄摇杆机构的运动分析30
2-6 曲柄滑块机构的运动分析35
2-7 曲柄导杆机构的运动分析36
2-8 三齿轮连杆机构的运动分析37
第三章 构件在平面中的两个相邻位置44
3-1 概述44
3-2 连杆相对于机架两个相邻位置间的几何性质45
3-3 摇杆相对于曲柄两个相邻位置间的几何性质47
3-4 滑块相对于曲柄两个相邻位置间的几何性质51
3-5 连杆对曲柄两个相邻位置间的几何性质53
第四章 构件在平面中的三个相邻位置56
4-1 构件三个有限近相邻位置间的几何性质56
4-2 瞬心线68
4-3 构件在平面中的三个无限近相邻位置71
4-4 欧拉-萨伐利方程72
4-5 曲率中心及其求法87
4-6 包络线的曲率中心102
4-7 瞬心线的曲率半径105
第五章 构件在平面中的四个相邻位置121
5-1 对极和对极四边形121
5-2 极点曲线及其求法124
5-3 圆心曲线128
5-4 圆点曲线130
5-5 四个无限近相邻位置133
5-6 常定曲率点的圆心曲线146
5-7 常定曲率圆点曲线的图解法149
5-8 常定曲率点的圆心曲线作图法156
5-9 常定曲率圆点曲线及其圆心曲线的退化158
5-10 波尔点167
第六章 机构综合的基本问题170
6-1 机构综合的基本任务170
6-2 机构运动综合的阶段180
6-3 机构运动综合的方法186
第七章 几何法综合平面连杆机构187
7-1 实现构件已知位置的机构综合187
7-2 按照四个相邻位置综合近似直线机构191
7-3 曲柄摇块机构的综合200
7-4 实现间歇运动机构的综合205
7-5 点位简化法及其应用217
7-6 按照连杆点的轨迹和连架杆的转角综合四铰销机构230
7-7 按已知函数综合机构238
7-8 罗伯脱-契贝谢夫定理247
第八章 平面机构运动综合的解析法254
8-1 利用精确点法综合实现已知函数的四连杆机构254
8-2 利用精确点-导数法综合四连杆机构264
8-3 利用复数法按速度和加速度综合四连杆机构267
参考文献271