图书介绍
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- 徐丽娜编著 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社
- ISBN：7560303358
- 出版时间：1991
- 标注页数：322页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：329页
- 主题词：
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图书目录
第一章 绪言1
1-1 数字控制系统概述1
1-2 数字控制对计算机（系统）的要求3
第二章 采样过程与信号重构5
2-1 引言5
2-2 采样过程6
2-3 采样定理9
2-4 信号重构11
2-5 采样周期的选择16
3-2 线性常系数差分方程17
3-1 引言17
第三章 线性离散系统数学描述17
3-3 脉冲响应与卷积和22
3-4 Z变换24
3-5 脉冲传递函数31
3-6 离散状态空间表达式35
第四章 数字控制系统建模与分析45
4-1 引言45
4-2 改进的Z变换45
4-3 带零阶保持器的连续对象的Z传递函数49
4-4 数字控制系统闭环Z传递函数55
4-5 连续状态方程的离散化59
4-6 零极点分布与系统的动态响应62
4-7 稳态误差分析71
4-8 系统频率响应特性74
4-9 稳定性分析77
4-10 二阶系统分析例82
4-11 扰动对系统影响87
第五章 数字控制系统的模拟化设计90
5-1 引言90
5-2 数字滤波器法91
5-3 匹配Z变换98
5-4 系统设计举例102
5-5 数字PID调节105
5-6 小结113
第六章 数字控制系统的离散化设计——Z域法115
6-1 引言115
6-2 有限拍控制系统设计116
6-3 有限拍无振荡系统设计122
6-4 根轨迹法129
6-5 对象具有时延的控制系统设计132
6-6 直接设计法135
6-7 复合控制系统设计137
6-8 小结139
第七章 数字控制系统的离散化设计——状态空间法141
7-1 引言141
7-2 能控性与能观测性141
7-3 有限拍无振荡系统的时域设计149
7-4 状态反馈极点配置调节系统设计152
7-5 状态观测器设计156
7-6 有观测器的状态反馈调节系统160
7-7 有输入的系统设计165
7-8 小结172
8-2 最优调节系统设计173
8-1 引言173
第八章 最优设计方法——状态空间法173
8-3 有输入的系统设计185
8-4 最优随机控制186
8-5 小结193
第九章 数字控制系统的硬件结构194
9-1引言194
9-2 微型计算机194
9-3 开关量输入／输出接口201
9-4 实时时钟211
9-5 模拟输入／输出通道217
9-6 小结228
第十章 数字控制器的实现229
10-1 引言229
10-2 控制器的运算结构229
10-3 计算时延233
10-4 量化误差234
10-5 A/D转换量化分析238
10-6 运算过程中量化分析243
10-7 系数量化分析249
10-8 溢出问题254
10-9 字长的选择257
10-10 小结258
第十一章 数字控制系统的实现259
11-1 引言259
11-2 实时软件设计的几个问题259
11-3 程序设计基础262
11-4 程序设计举例283
11-5 数／模混合仿真系统286
11-6 温度控制系统296
11-7 角位置伺服系统301
习题310
附录 拉普拉斯变换和Z变换表315
参考文献321