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第一章 引论1

1.1 振动控制的任务与实现途径1

1.2 振动控制的分类2

1.3 振动主动控制及其发展3

参考文献10

第二章 数学模型12

2.1 连续控制系统的模型描述13

2.1.1 状态空间描述13

2.1.2 传递函数描述14

2.1.3 权函数描述15

2.2 离散控制系统的模型描述16

2.2.1 离散状态空间描述17

2.2.2 脉冲传递函数描述18

2.2.3 权序列描述20

2.3 振动主动控制问题的数学模型21

2.3.1 基于状态空间描述的数学模型21

2.3.2 基于传递函数描述的数学模型26

参考文献30

第三章 控制律设计方法31

3.1 特征结构配置法33

3.1.1 基于状态反馈控制的鲁棒特征结构配置法34

3.1.2 基于输出反馈控制的鲁棒特征结构配置法--物理空间实现44

3.1.3 基于输出反馈控制的鲁棒特征结构配置法--模态空间实现52

3.2 最优控制法67

3.2.1 确定最优控制68

3.2.2 随机最优控制75

3.2.3 瞬时最优控制80

3.2.4 观测器82

3.3 次最优控制法86

3.3.1 次最优控制的导出87

3.3.2 次最优控制的解法89

3.4 模态控制法94

3.4.1 两类模态控制法94

3.4.2 模态坐标的估计99

3.5 自适应控制法103

3.5.1 简化自适应控制104

3.5.2 基于超稳定性的自适应控制109

3.5.3 基于自适应滤波的前馈控制116

3.6 预测控制法122

3.7 时域-频域联合设计法125

参考文献127

第四章 控制律设计中的若干重要问题131

4.1 模型降阶131

4.1.1 代价分析法132

4.1.2 平衡降价法135

4.1.3 最优投影法140

4.2 溢出142

4.2.1 观测溢出与控制溢出142

4.2.2 稳定性分析143

4.2.3 溢出抑制144

4.3 传感器与作动器的定位153

4.3.1 基于输出可控度准则的方法154

4.3.2 基于模态坐标提取精度准则的方法157

4.4 鲁棒性164

4.4.1 条件作用与稳定鲁棒性问题165

4.4.2 对称反馈控制下的稳定鲁棒性分析167

4.4.3 基于H∞控制理论的鲁棒控制问题170

4.4.4 基于容限控制的响应鲁棒性问题174

4.5 时滞176

4.5.1 时滞的影响177

4.5.2 时滞补偿178

4.6 控制律的设计途径182

4.6.1 高阶受控对象-低阶受控对象-低阶控制器183

4.6.2 高阶受控对象-高阶控制器-低阶控制器183

4.6.3 高阶受控对象-低阶控制器186

参考文献188

第五章 动力响应的主动控制193

5.1 主动吸振193

5.1.1 频率可调谐式动力吸振器193

5.1.2 非频率可调谐式动力吸振器201

5.2 主动隔振203

5.2.1 完全主动隔振204

5.2.2 半主动隔振207

5.2.3 主动式动力反共振隔振210

5.2.4 微重力环境下的主动隔振212

5.3 主动阻振215

5.4 主动消振220

5.4.1 高阶谐波控制220

5.4.2 结构响应主动控制221

5.4.3 脉冲控制223

参考文献225

第六章 动稳定性的主动控制228

6.1 飞机机翼颤振主动抑制228

6.1.1 最优控制法230

6.1.2 次最优控制法234

6.2 直升机旋翼-机体耦合系统动稳定性的主动控制237

6.3 转子动稳定性的主动控制241

参考文献244

第七章 振动主动控制的近期新进展245

7.1 受控对象与控制器的联合优化设计245

7.2 新型作动器及其它主动元件250

7.2.1 反作用式作动器250

7.2.2 压电式作动器251

7.2.3 形状记忆材料作动器252

7.2.4 磁致伸缩材料作动器253

7.2.5 电流变流体255

7.3 智能结构256

7.4 神经网络在振动主动控制中的应用257

参考文献259

附录261