图书介绍
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- 杨兆升主编 著
- 出版社： 北京：人民交通出版社
- ISBN：9787114076077
- 出版时间：2009
- 标注页数：198页
- 文件大小：75MB
- 文件页数：212页
- 主题词：公路运输－交通运输管理－自动化系统－高等学校－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 智能运输系统（ITS）的产生与发展1
1.1.1 智能运输系统的概念、地位和作用1
1.1.2 ITS是科技发展的必然产物1
1.1.3 ITS是信息化社会发展的必然要求2
1.1.4 ITS是世界经济发展的必然要求2
1.1.5 ITS是解决交通问题的根本途径2
1.2 智能运输系统（ITS）的研究内容3
1.2.1 日本ITS的研究内容4
1.2.2 欧洲ITS的研究内容8
1.2.3 美国ITS的研究内容10
1.2.4 中国ITS的研究内容12
1.2.5 ISO标准中的ITS服务领域15
1.3 小结17
第2章 智能运输系统的理论基础18
2.1 动态交通分配理论18
2.1.1 动态交通分配的目的18
2.1.2 动态交通分配的基本概念18
2.1.3 动态交通分配理论现状19
2.1.4 动态系统最优和用户最优分配模型20
2.1.5 准用户最优（QUO）动态交通分配25
2.2 智能协同理论26
2.2.1 协同学的产生及其研究对象26
2.2.2 城市交通流系统特征分析27
2.2.3 车辆诱导、交通控制、公共交通协同理论28
2.2.4 UTCS与UTFGS协同理论29
2.3 交通网络实时动态交通信息预测理论34
2.3.1 实时动态交通信息预测的意义34
2.3.2 短时交通信息预测理论模型体系35
2.4 智能控制理论40
2.4.1 智能控制理论简介40
2.4.2 智能控制理论在ITS中的应用43
2.5 小结45
第3章 智能运输系统的基础技术46
3.1 智能运输系统应用的主要技术简介46
3.2 定位系统47
3.2.1 概述47
3.2.2 GPS定位原理50
3.2.3 差分GPS定位原理及方法52
3.2.4 GPS/DR组合定位系统55
3.3 交通地理信息系统60
3.3.1 概述60
3.3.2 地理信息系统的组成及功能61
3.3.3 导航电子地图定义及其标准63
3.4 交通通信技术67
3.4.1 概述67
3.4.2 移动通信的发展及分类67
3.4.3 公用移动通信网68
3.4.4 专用短程移动通信（DSRC）70
3.4.5 交通通信实例71
3.5 小结73
第4章 基础交通信息采集与融合技术74
4.1 基础交通信息采集技术74
4.1.1 宏观交通流参数的采集方法研究74
4.1.2 行程时间采集技术76
4.2 交通信息融合技术80
4.2.1 交通信息融合技术的应用80
4.2.2 交通信息融合技术基本理论与方法81
4.3 小结83
第5章 出行者信息系统84
5.1 概述84
5.1.1 出行者信息系统的含义与发展历程84
5.1.2 出行者信息系统的作用、特点与效果85
5.2 出行者信息系统的服务内容与技术进步86
5.2.1 出行者信息系统的服务内容86
5.2.2 出行者信息系统的技术进步87
5.3 小结88
第6章 交通流诱导系统89
6.1 概述89
6.2 城市交通流诱导系统结构框架91
6.3 最优路径选择模型及其算法93
6.4 小结95
第7章 先进的公共交通系统96
7.1 概述96
7.2 先进的公共交通系统体系结构97
7.3 先进的公共交通系统应用的典型技术98
7.4 智能化调度系统100
7.4.1 研究现状100
7.4.2 系统构成101
7.4.3 智能化调度方法102
7.4.4 公交优先策略103
7.5 小结104
第8章 先进的交通管理系统105
8.1 概述105
8.2 先进的交通管理系统结构框架107
8.2.1 先进的交通管理系统的组成及其工作原理107
8.2.2 先进的交通管理系统的功能109
8.3 城市交通管理系统110
8.3.1 美国的TRANSYT系统111
8.3.2 英国的SCOOT系统111
8.3.3 澳大利亚的SCATS系统111
8.3.4 先进的交通信号控制系统112
8.4 小结113
第9章 高速公路交通事件管理系统114
9.1 概述114
9.1.1 高速公路的定义、特征和类型115
9.1.2 我国高速公路运行中存在的问题及原因116
9.1.3 解决对策120
9.2 交通事件管理123
9.2.1 交通事件123
9.2.2 交通事件管理的含义124
9.2.3 交通事件管理的目的和目标124
9.2.4 交通事件管理实施技术125
9.3 事件管理系统国内外现状132
9.3.1 国外现状132
9.3.2 我国的现状133
9.4 我国的事件管理系统框架133
9.5 小结134
第10章 电子收费系统135
10.1 概述135
10.1.1 征收道路通行费的理论基础与收费道路兴盛的原因135
10.1.2 道路收费的条件、类型、对象及原则137
10.1.3 电子收费系统及其实现概要138
10.2 电子收费系统总体框图141
10.2.1 电子收费系统概述141
10.2.2 电子收费系统的基本构成143
10.2.3 封闭式、开放式与区域电子收费系统145
10.2.4 收费系统硬件选择原则147
10.3 电子收费系统的应用技术148
10.3.1 计算机网路技术148
10.3.2 电子收费系统的硬件可靠性150
10.3.3 电子收费系统的软件设计151
10.3.4 收费系统抗干扰措施154
10.4 电子收费系统在交通需求中的应用157
10.4.1 电子收费系统在公路上的应用157
10.4.2 路桥不停车电子收费系统在我国的应用158
10.4.3 公交自动收费系统在我国的应用161
10.5 小结162
第11章 汽车与自动驾驶系统163
11.1 概述163
11.2 世界智能车辆的研究与发展164
11.2.1 智能车辆的产生与发展165
11.2.2 智能车辆的研究方向165
11.2.3 智能车辆的研究范围166
11.2.4 智能车辆体系结构168
11.2.5 智能车辆技术的应用169
11.3 智能车辆系统结构与微机测控系统170
11.3.1 引言170
11.3.2 车辆体系结构及性能指标170
11.3.3 摄像机定标及智能车辆的路径识别原理171
11.4 基于视觉导航的智能车辆模糊逻辑控制172
11.4.1 计算机视觉导航的优点172
11.4.2 条带状路标检测算法173
11.4.3 模糊逻辑控制173
11.5 智能车辆的自主驾驶与辅助导航175
11.5.1 CMU的Navlab5系统175
11.5.2 VaMoRs-P系统176
11.5.3 Peugeot系统177
11.5.4 视觉处理系统的特点分析178
11.5.5 研究动向分析与问题探讨178
11.6 小结179
第12章 智能运输系统的效果评价180
12.1 概述180
12.2 智能运输系统效果评价目的、意义181
12.2.1 评价的目的181
12.2.2 评价的意义182
12.3 智能运输系统技术经济评价182
12.3.1 智能运输系统经济评价183
12.3.2 智能运输系统技术评价186
12.4 综合技术评价193
12.4.1 方法简介193
12.4.2 评价指标权重的确定194
12.5 小结194
参考文献195