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第1章 概述1

1.1简介1

1.2DSP平台介绍2

1.2.1TMS320系列DSP平台介绍2

1.2.2TMS320C2000平台介绍3

1.2.3TMS320C2000平台应用领域6

1.3以DSP为基础的数字控制系统6

1.3.1控制系统介绍6

1.3.2数字控制系统8

1.3.3数字控制系统的设计10

1.3.4基于TMS320x28xx处理器测试平台11

第2章 TMS320x28xxx系列处理器概述12

2.1TMS320x281x和x280x内核12

2.1.1TMS320x281x和x280x处理器的主要特点12

2.1.2C28xCPU内核15

2.2TMS320x283xx内核17

2.2.1x28x浮点处理单元简介17

2.2.2x28x浮点处理的优势18

2.2.3x28x浮点处理单元结构18

2.2.4指令系统简介22

2.3TMS320x28xxx系列处理器外设比较26

2.3.1TMS320x28x外设概述26

2.3.2TMS320x281x和TMS320x283xx的区别29

2.3.3TMS320x280x和TMS320x283xx的区别41

第3章 TMS320x28xx系统控制及中断42

3.1时钟及系统控制42

3.1.1时钟概述42

3.1.2晶体振荡器及锁相环43

3.1.3低功耗模式44

3.1.4看门狗及其应用45

3.1.5定时器及其应用45

3.2TMS320F28xx通用I／O47

3.2.1多功能复用GPIO介绍47

3.2.2GPIO寄存器50

3.3TMS320F28xx外设扩展中断模块51

3.3.1TMS320F28xx的PIE控制器概述51

3.3.2中断向量表53

3.3.3中断源及其处理54

3.3.4PIE向量表58

3.3.5PIE寄存器62

3.3.6PIE中断使用例程63

第4章 存储器及扩展接口70

4.1F2812内部存储空间71

4.2片内存储器接口72

4.2.1CPU内部总线72

4.2.232位数据访问的地址分配73

4.3片上Flash和OTP存储器74

4.3.1Flash存储器74

4.3.2Flash存储器寻址空间分配74

4.4外部扩展接口75

4.4.1外部接口描述75

4.4.2外部接口的访问76

4.4.3写操作紧跟读操作的流水线保护78

4.4.4外部接口的配置78

4.4.5配置建立、激活及跟踪等待状态81

4.4.6外部接口的寄存器84

4.4.7外部接口DMA访问84

4.4.8外部接口操作时序图85

4.5TMS320x283xx和TMS320x281x-XINTF接口的区别87

4.5.1XINTF接口的主要区别87

4.5.2存储器扩展操作88

4.6外部接口的应用90

4.6.1外部存储器扩展90

4.6.2外部ADC扩展90

4.6.3OLED显示接口97

第5章 TMS320F28xx串行通信接口108

5.1概述108

5.1.1增强SCI模块概述108

5.1.2SCI结构特点110

5.2SCI寄存器及串口使用120

5.2.1SCI寄存器120

5.2.2SCI串口使用121

5.2.3F2812SCI软件样例程序122

第6章 TMS320F28xx串行外设接口127

6.1增强的SPI模块概述127

6.2SPI模块寄存器的概述129

6.3SPI的操作131

6.3.1操作介绍131

6.3.2SPI模块主操作模式和从操作模式132

6.4SPI中断133

6.4.1SPI中断控制位133

6.4.2数据格式134

6.4.3波特率和时钟设置134

6.4.4复位的初始化136

6.4.5数据传输实例136

6.5SPIFIFO描述137

6.6SPI通信波形139

6.7SPI应用实例141

6.7.1SPI自测试应用举例141

6.7.2ADT7301及其接口举例145

6.7.3基于SPI的数／模转换接口设计148

第7章 I2C总线155

7.1I2C总线概述155

7.1.1I2C总线主要特点155

7.1.2功能概述156

7.1.3时钟产生157

7.2I2C总线操作158

7.2.1输入和输出电平158

7.2.2数据状态要求158

7.2.3操作模式158

7.2.4I2C模块开始和停止条件159

7.2.5串行数据格式159

7.2.6不响应信号（NACK）方式161

7.3I2C总线应用举例162

7.3.1铁电存储器FM31256接口162

7.3.2I2C扩展EEPROM182

第8章 事件管理器及其应用191

8.1事件管理器功能概述191

8.2通用定时器193

8.2.1通用定时器功能概述193

8.2.2使用通用定时器产生PWM信号204

8.2.3通用定时器应用实例205

8.3PWM电路208

8.3.1与比较单元相关的PWM电路209

8.3.2PWM波形的产生213

8.3.3事件管理器的PWM输出产生214

8.3.4空间矢量PWM216

8.4捕获单元222

8.4.1捕获单元概述222

8.4.2捕获单元操作224

8.4.3捕获单元FIFO堆栈224

8.4.4捕获中断225

8.4.5正交编码脉冲（QEP）电路225

8.5事件管理器中断227

8.5.1事件管理器（EV）中断概述227

8.5.2EV中断请求和服务子程序227

8.5.3中断产生229

8.5.4中断矢量229

8.6应用事件管理器产生PWM229

第9章 ePWM模块238

9.1ePWM模块概述238

9.1.1ePWM模块介绍238

9.1.2ePWM模块内部连接关系239

9.1.3ePWM模块寄存器映射240

9.2ePWM内部功能及使用方法242

9.2.1ePWM子模块242

9.2.2时间基准（TB）子模块245

9.2.3计数比较子模块253

9.2.4动作限定（AQ）子模块256

9.2.5死区控制子模块266

9.2.6PWM斩波器子模块270

9.2.7错误控制子模块273

9.2.8事件触发（ET）子模块277

9.3高精度脉宽调制模块（HRPWM）280

9.3.1概述281

9.3.2HRPWM的操作282

第10章 增强捕捉单元模块295

10.1增强捕捉单元模块概述295

10.1.1功能描述295

10.1.2捕捉单元和APWM操作模式296

10.2捕捉操作297

10.2.1事件预定标器297

10.2.2边沿极性选择和量化控制298

10.2.3连续／单次控制298

10.2.432位计数器和相位控制299

10.2.5CAP1～CAP4寄存器300

10.2.6中断控制300

10.2.7双映射装载和控制301

10.2.8APWM操作模式301

10.3eCAP模块应用302

10.3.1上升沿触发绝对时间标签操作303

10.3.2上升下降沿触发绝对时间标签操作304

10.3.3上升沿触发时间间隔操作306

10.3.4上升下降沿触发时间差间隔操作307

10.4APWM模式308

10.4.1单通道PWM产生（独立通道控制）308

10.4.2同步多通道PWM产生控制309

10.4.3带相位控制功能的多通道PWM产生操作311

第11章 增强正交编码脉冲模块314

11.1增强正交编码脉冲模块概述314

11.1.1eQEP输入信号316

11.1.2eQEP功能描述316

11.1.3eQEP存储器映射317

11.2正交编码单元318

11.2.1位置计数模式319

11.2.2eQEP输入极性选择321

11.2.3位置比较同步输出321

11.3位置计数器和控制单元321

11.3.1位置计数操作模式321

11.3.2位置计数锁存323

11.3.3位置事件初始化325

11.3.4eQEP位置比较单元326

11.4eQEP边沿捕捉单元327

11.5eQEP看门狗329

11.6eQEP定时器基准330

11.7eQEP中断结构330

11.8eQEP应用举例331

第12章 eCAN总线模块及其应用335

12.1eCAN总线模块的结构335

12.1.1eCAN总线的主要特点335

12.1.2CAN网络和模块概述336

12.1.3eCAN控制器概述338

12.1.4消息邮箱340

12.2eCAN总线模块的配置方法343

12.2.1eCAN模块初始化343

12.2.2eCAN模块的配置步骤346

12.2.3远程帧邮箱的处理349

12.2.4中断349

12.2.5CAN模块的掉电模式354

12.3eCAN总线模块的应用实例355

12.3.1消息发送例程356

12.3.2消息接收例程361

第13章 模／数转换模块及其应用366

13.1模／数转换模块的主要特点366

13.2自动转换排序器的操作原理368

13.2.1顺序采样模式369

13.2.2同步采样模式371

13.2.3双排序器采样模式实例372

13.2.4排序器级联采样模式实例372

13.3连续自动排序模式373

13.3.1排序器的开始／停止模式375

13.3.2同步采样模式376

13.3.3输入触发源376

13.3.4排序转换的中断操作377

13.4ADC时钟预定标378

13.5低功耗模式379

13.6上电次序380

13.7ADC校验380

13.7.1应用ADC_Cal汇编程序380

13.7.2函数指针381

13.8模／数转换模块应用实例381

13.8.1ADC校准381

13.8.2ADC参考电压387

13.8.3TMS320F2812的ADC模块应用例程387

参考文献394