图书介绍
AVR单片机与小型机器人制作PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 秦志强，彭建盛，谭立新编著 著
- 出版社： 北京：电子工业出版社
- ISBN：9787121088599
- 出版时间：2009
- 标注页数：225页
- 文件大小：51MB
- 文件页数：232页
- 主题词：机器人－制造－教材
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AVR单片机与小型机器人制作PDF格式电子书版下载
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图书目录
第1章 用AVR单片机创建第一个机器人C程序1
单片机与AVR系列单片机1
两轮教育机器人3
任务1 获得软件开发环境4
任务2 安装WinAVR软件5
任务3 硬件安装7
任务4 一个简单的程序11
任务5 实验结束切断电源22
第2章 用单片机I/O接口控制伺服电机24
AVR单片机ATmega8的输入／输出接口24
任务1 如何控制时间和重复执行某个动作指令25
任务2 时间跟踪和重复执行电路动作指令28
任务3 伺服电机连接37
任务4 伺服电机调零38
任务5 计数并控制循环次数41
任务6 测试电机43
第3章 机器人的组装及编程测试53
任务1 组装机器人53
任务2 重新测试伺服电机59
任务3 开始／复位指示电路和编程62
任务4 测试带有调试终端的速度控制65
第4章 机器人的巡航控制与函数实现72
任务1 基本的机器人动作72
任务2 调整基本运动79
任务3 计算运动距离81
任务4 匀变速运动84
任务5 用函数调用简化运动程序87
任务6 高级主题——复杂运动的编程93
第5章 用I/O接口实现机器人触觉导航103
任务1 安装并测试机器人的胡须104
任务2 实地测试胡须109
任务3 基于胡须的触觉导航111
任务4 当小车卡住时的人工智能和判断117
第6章 用光敏电阻进行导航122
任务1 搭建和测试光敏电阻电路122
任务2 行走和躲避阴影126
任务3 更易于响应阴影的机器人129
任务4 从光敏电阻得到更多的信息132
任务5 手电筒光束引导机器人135
任务6 向光源移动143
第7章 机器人红外线导航152
使用红外线前灯探测道路152
任务1 搭建并测试IR发射和探测器对153
任务2 物体检测和红外干涉的实地测试158
任务3 红外检测范围调整163
任务4 探测和避开障碍物165
任务5 高性能的IR导航168
任务6 俯视的探测器172
第8章 机器人的距离检测179
任务1 红外探测电路检测距离的原理与编程179
任务2 尾随小车185
任务3 跟踪条纹带192
第9章 机器人LCD集成与应用编程199
LCD 显示器的介绍199
任务1 认识LCD显示器200
任务2 编写LCD模块驱动程序203
任务3 用LCD显示机器人运动状态211
附录A 利用并口下载222
附录B 本书所使用机器人零配件清单224