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第0章 绪论1

0.1机械的基本概念1

0.2机器的类型及其基本特征7

0.3机械产品设计的一般程序和内容11

0.4机械创新设计的内涵和方法13

第一篇 创新设计基础23

第1章 创新思维和创新原理23

1.1概述23

1.2创新思维方法25

1.3创造性基本原理和思维活动方式30

1.4创新法则31

第2章 创新技法35

2.1创新技法的作用和分类35

2.2智力激励法36

2.3类比创新法40

2.4列举创新法40

2.5组合创新法42

2.6移植创新法43

2.7形态分析法44

第二篇 机构创新设计49

第3章 机构的拓扑结构49

3.1机构的组成49

3.2自由度和约束运动51

3.3链、一般化链及运动链55

3.4机构的结构综合（类型综合、型综合）62

第4章 机构的表示和特征65

4.1矩阵表示65

4.2图画表示和特征67

4.3排列群71

4.4机构的一般化75

4.5机构的特殊化78

第5章 闭链机构的创新设计83

5.1引言83

5.2设计方法83

5.3设计范例88

第6章 开链机构的创新设计101

6.1加工中心的自动换刀机构101

6.2设计方法110

6.3无换刀臂式加工中心机构的类型综合112

6.4具有换刀臂式加工中心机构的类型综合122

第7章 变链机构的创新设计135

7.1可变连接135

7.2拓扑结构表示139

7.3类型设计方法144

7.4设计范例149

第三篇 机械系统创新设计165

第8章 机械产品的市场需求和工作机理165

8.1市场需求是产品开发的起点165

8.2基于需求的功能分析171

8.3功能细分和功能求解176

8.4机械产品的工作机理181

8.5机器工作机理的基本特征和分类185

8.6机器工作机理分析和求解方法187

8.7机器工作机理行为表述的应用190

8.8工作机理行为表述是机器功能原理求解的有效方法191

8.9结论192

第9章 机器创新设计过程模型和功能求解模型193

9.1机器的基本要素与系统特性193

9.2机器创新设计的构架和过程194

9.3设计方法学中常用的功能求解模型198

9.4功能—效应—工艺动作过程—执行动作—机构的求解模型（F—E—P—A—M）200

9.5执行机构选型和机构知识建模202

第10章 工艺动作过程构思和分解209

10.1工艺动作过程的构思209

10.2工艺动作过程的分解217

10.3动作结构创新220

10.4机械系统运动方案的运动协调设计224

第11章 机械运动系统方案的计算机辅助设计233

11.1引言233

11.2基于F—P—A—M功能求解模型的机械运动系统方案计算机辅助设计流程234

11.3执行机构的信息模型237

11.4执行机构运动特性和机构知识库239

11.5机构自动化选型242

11.6机构系统自动化组成理论及其实现247

11.7机械系统方案计算机辅助设计的展望250

第12章 机电一体化系统方案设计基本原理253

12.1概述253

12.2机电一体化系统应用和特点258

12.3机电一体化系统方案设计过程模型及数学描述260

12.4广义执行机构子系统的类型和设计263

12.5检测传感子系统的类型和设计271

12.6信息处理及控制子系统的类型和设计277

12.7机电一体化系统设计举例285

第13章 机械运动方案设计的评价体系和评价方法289

13.1评价指标体系的确定原则289

13.2评价指标体系290

13.3价值工程方法293

13.4系统分析方法296

13.5模糊综合评价法299

13.6实例分析308

参考文献317