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第1章 绪论1

1.1 气动系统的基本结构与组成1

1.1.1 气压传动系统的工作原理1

1.1.2 气压传动系统的基本组成1

1.1.3 气压传动系统的压力概念2

1.2 液压传动的特点与系统组成3

1.2.1 液压传动的特点3

1.2.2 液压传动系统组成3

1.3 气液压传动的应用4

1.3.1 气液压传动的优缺点4

1.3.2 气液压传动的应用5

1.4 气液动自动化控制技术5

1.4.1 采用气液动自动化的经济效果6

1.4.2 气动自动化控制技术的特点7

1.4.3 气动自动化系统的发展趋势7

思考练习题8

第2章 气源系统与气动执行元件9

2.1 气源系统9

2.1.1 气动系统对压缩空气品质的要求9

2.1.2 气源系统的组成和布置10

2.1.3 空气压缩机10

2.1.4 冷却器12

2.1.5 油水分离器13

2.1.6 贮气罐13

2.1.7 干燥器14

2.1.8 辅助元件14

2.2 气缸23

2.2.1 分类23

2.2.2 普通气缸24

2.2.3 标准气缸26

2.2.4 变型气缸29

2.2.5 摆动气缸33

2.2.6 无杆气缸34

2.3 气马达35

2.3.1 叶片式气马达36

2.3.2 齿轮式气马达36

2.4 气缸的选择与使用36

2.4.1 气缸的选择36

2.4.2 在特殊环境下工作的气缸选择37

2.4.3 安全规范37

2.4.4 工作环境37

2.4.5 安装操作注意事项38

2.4.6 维护保养38

思考练习题39

第3章 气动控制元件40

3.1 压力控制阀40

3.1.1 减压阀40

3.1.2 顺序阀43

3.1.3 安全阀44

3.2 流量控制阀45

3.2.1 节流阀和单向节流阀45

3.2.2 排气节流阀46

3.2.3 柔性节流阀47

3.2.4 选择与使用47

3.3 方向控制阀47

3.3.1 方向控制阀的分类47

3.3.2 单向型方向控制阀49

3.3.3 换向型方向控制阀51

3.4 阀岛54

思考练习题57

第4章 气动控制技术58

4.1 气动基本回路58

4.1.1 压力控制回路58

4.1.2 速度控制回路60

4.1.3 方向控制回路62

4.1.4 安全保护回路62

4.1.5 逻辑控制回路64

4.1.6 同步回路65

4.2 电子气动控制的基本知识66

4.2.1 常用控制继电器66

4.2.2 位置检测及行程控制68

4.3 继电器气动控制技术71

4.3.1 基本电气回路72

4.3.2 经验法设计继电器气动控制回路75

4.3.3 步进法设计继电器气动控制回路80

4.4 PLC气动控制技术90

4.4.1 PLC系统组成与工作原理90

4.4.2 PLC控制系统设计步骤96

4.4.3 PLC在气动控制中的应用99

4.5 电子气动控制系统实例分析103

4.5.1 气动物料分拣装置结构组成103

4.5.2 物料分拣装置气动系统104

4.5.3 基于继电器的气动物料分拣控制系统104

4.5.4 基于PLC的气动物料分拣控制系统105

4.6 气动自动化综合系统及应用108

4.6.1 概述108

4.6.2 上料检测站（第一站）113

4.6.3 搬运站（第二站）114

4.6.4 加工站（第三站）116

4.6.5 安装站（第四站）116

4.6.6 安装搬运站（第五站）121

4.6.7 分类站（第六站）123

4.7 现场总线技术在气动自动化系统中的应用126

4.7.1 现场总线技术简介126

4.7.2 CC-Link总线129

4.7.3 CC-Link总线在气动自动化系统中的应用132

4.8 触摸屏及组态软件在气动自动化系统中的应用136

4.8.1 触摸屏技术在气动自动化系统中的应用136

4.8.2 组态软件在气动自动化系统中的应用139

思考练习题148

第5章 气动机器人与气动伺服技术150

5.1 气动机器人（机械手）的模块化和集成化150

5.1.1 机器人与机械手的定义150

5.1.2 气动机器人（机械手）的发展151

5.1.3 智能阀岛154

5.1.4 气动机器人与气动机械手的模块化拼装158

5.2 常用模块化气动机械手159

5.2.1 立柱型气动机械手159

5.2.2 门架型气动机械手160

5.2.3 滑块型气动机械手160

5.2.4 模块化连接方式161

5.3 气动比例伺服控制阀164

5.3.1 分类165

5.3.2 比例伺服控制阀的构成165

5.3.3 气动比例伺服控制阀的类型166

5.4 气动伺服定位系统169

5.4.1 气动伺服定位系统的成套化169

5.4.2 气动伺服定位系统实际组成170

5.4.3 气动伺服定位系统应用实例172

5.5 气动机器人（机械手）应用实例175

5.5.1 简单气动机械手的PLC控制175

5.5.2 具有气动伺服控制功能的电-气混合驱动机械手177

5.5.3 气动肌肉驱动的机械手182

思考练习题191

第6章 液压传动及其控制技术192

6.1 液压油192

6.1.1 液压油的用途192

6.1.2 液压油的种类192

6.1.3 液压油的性质193

6.1.4 液压油的污染与保养193

6.2 液压泵与液压马达194

6.2.1 齿轮泵194

6.2.2 叶片泵195

6.2.3 柱塞泵196

6.2.4 液压马达197

6.2.5 液压泵、液压马达的图形符号197

6.3 液压缸198

6.3.1 双出杆活塞缸198

6.3.2 单出杆活塞缸199

6.3.3 柱塞缸199

6.3.4 液压缸的图形符号200

6.4 液压阀200

6.4.1 方向控制阀200

6.4.2 压力控制阀202

6.4.3 流量控制阀205

6.4.4 电液比例控制阀206

6.4.5 插装阀207

6.5 常用回路208

6.5.1 压力控制回路208

6.5.2 换向回路209

6.5.3 速度控制回路210

6.5.4 多缸顺序动作回路213

思考练习题215

第7章 气液动自动化仿真技术217

7.1 气液动自动化仿真软件217

7.1.1 气动自动化仿真软件217

7.1.2 仿真软件应用实例228

7.2 基于PLC控制的气动系统仿真技术249

7.2.1 仿真系统硬件配置250

7.2.2 仿真系统软件结构250

7.2.3 仿真软件开发步骤251

思考练习题256

第8章 气液动系统应用实例分析257

8.1 机床气动系统257

8.1.1 八轴仿形铣加工机床简介257

8.1.2 气动控制回路的工作原理258

8.1.3 气控回路的主要特点259

8.2 清棉机气动系统260

8.3 细纱机气动系统262

8.3.1 理管机构气路262

8.3.2 落纱机构气路262

8.4 织机气动系统264

8.5 气动自动冲饮线系统267

8.5.1 气动自动冲饮线的工作原理及结构267

8.5.2 气动系统工作原理268

8.5.3 控制系统结构269

8.5.4 软件设计方法270

8.6 气动控制称量包装装置270

8.6.1 工作原理270

8.6.2 气动系统设计271

8.6.3 PLC硬件配置273

8.6.4 PLC软件程序设计274

8.7 整经机气动与液压系统275

8.7.1 整经机液压系统275

8.7.2 整经机制动控制装置276

8.8 SFJ-1浆纱机液压系统278

8.8.1 浆纱机液压驱动控制系统工作原理279

8.8.2 浆纱机车头和浆槽液压控制系统工作原理280

思考练习题281

主要参考文献282