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第1章 自动化概述1

1.1 自动化的基本概念1

1.2　自动化的应用6

1.3 自动化的过去、现在和将来16

1.4　自动化与信息技术20

1.5 自动化与信息化22

第2章 自动化的核心——自动控制24

2.1 自动控制的基本形式25

2.1.1　最简单的控制——开环控制25

2.1.2 自动控制的精髓——反馈控制26

2.1.3　即时纠偏——补偿控制32

2.2　最基本的控制方法——PID控制35

2.2.1 比例控制作用36

2.2.2　积分控制作用37

2.2.3　微分控制作用38

2.2.4　PID控制的优点和缺点38

2.3　最热门的控制方法——智能控制39

2.3.1　智能控制的基本概念39

2.3.2　专家控制40

2.3.3　模糊控制42

2.3.4　神经网络控制47

2.3.5　对智能控制的一些展望52

2.4 自动控制的发展概况52

2.4.1 自动控制技术的发展概况53

2.4.2 自动控制理论的发展概况55

第3章 自动化的典型应用64

3.1 家庭自动化64

3.1.1　家庭自动化的基本概念和发展概况64

3.1.2　家庭自动化的主要功能和特点67

3.1.3　未来的家庭自动化70

3.1.4　家庭自动化发展过程中值得注意的问题72

3.2　汽车中的自动化系统72

3.2.1　汽车自动化系统概述73

3.2.2　汽车中的自动控制系统75

3.2.3　汽车导航信息系统81

3.2.4　汽车先进控制系统研究情况简介82

3.2.5　汽车自动化的发展动态84

3.3　智能交通85

3.3.1　智能交通的主要内容85

3.3.2　城市智能交通控制管理系统86

3.3.3　电子不停车收费系统91

3.3.4　智能汽车92

3.3.5　智能公路93

3.4　智能建筑与楼宇自动化94

3.4.1　智能建筑概述94

3.4.2　楼宇自动化系统98

3.5　电力系统自动化101

3.5.1 电力系统自动化的重要性102

3.5.2　电力系统自动化的内容103

3.5.3　电力系统自动化发展趋势及新技术的应用与展望108

3.6　形形色色的机器人110

3.6.1　机器人系统的工作原理及分类112

3.6.2　工业机器人112

3.6.3　水下机器人114

3.6.4　空间机器人115

3.6.5　服务机器人117

3.6.6　机器人技术的发展趋势121

3.7　先进制造技术与自动化122

3.7.1　先进制造技术概述123

3.7.2　先进制造系统的综合自动化技术127

3.7.3　先进制造技术的发展趋势132

3.8　军事与国防的现代化133

3.8.1　“数字化”部队的基本概念133

3.8.2　现代化战争的一体化指挥系统134

3.8.3　现代化战争的武器装备136

3.8.4　现代化战争的特点和发展趋势142

3.9　宇宙飞行与自动化143

3.9.1　航天系统概述146

3.9.2　航天器的典型飞行过程148

3.9.3　航天发射场与运载火箭151

3.9.4　航天器控制技术153

3.9.5　航天测控网158

3.9.6　航天飞行的发展历程及展望161

3.10　办公自动化169

3.10.1　办公自动化的定义和特征169

3.10.2　办公自动化的发展170

3.10.3　办公自动化的层次结构173

3.10.4　办公自动化系统的功能174

3.11　电子商务与商业自动化177

3.11.1 电子商务的基本概念177

3.11.2 电子商务的发展情况179

3.11.3 电子商务系统的组成182

3.11.4 电子商务的安全问题183

3.11.5　商业自动化的基本概念184

3.11.6　商业自动化的重要技术185

3.11.7　商业自动化的发展187

3.12　社会与经济系统189

3.12.1　经济控制概述190

3.12.2　经济控制的发展概况192

3.12.3 现代控制理论在经济系统中的作用192

3.13 自动化应用面临的挑战与展望195

3.13.1 自动化应用面临的问题和挑战195

3.13.2　自动化应用的前沿领域和发展趋势201

第4章 自动化教育的内涵与体系207

4.1　国外自动化教育的现状及发展207

4.2　我国自动化教育的发展历程和发展趋势211

4.3 自动化教育的培养目标与定位213

4.4　自动化专业的知识结构与课程体系214

参考文献216