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第1章 PLC概述1

1.1 什么是PLC1

1.2 PLC的产生和发展2

1.3 PLC的工作原理5

1.4 PLC的主要应用9

1.5 PLC的生产厂家9

第2章 电气基础11

2.1 低压电器的分类11

2.2 控制按钮12

2.3 行程开关13

2.3.1 行程开关的结构分类13

2.3.2 行程开关的用途14

2.4 接近开关15

2.4.1 接近开关的工作原理15

2.4.2 接近开关的分类15

2.4.3 接近开关的功能16

2.4.4 接近开关的选用17

2.5 接触器18

2.6 继电器19

2.6.1 继电器的分类19

2.6.2 继电器的继电特性20

2.6.3 几种常见类型的继电器21

2.6.4 继电器应用实例22

第3章 PLC控制基础24

3.1 PLC的基本组成24

3.2 各部分的作用26

3.2.1 中央处理单元（CPU）26

3.2.2 存储器26

3.2.3 I/O单元27

3.2.4 智能单元30

3.2.5 编程工具30

3.2.6 其他外部设备31

3.3 PLC控制原理31

3.3.1 PLC的循环扫描工作过程31

3.3.2 PLC的I/O滞后现象34

3.3.3 PLC对输入点计数的频率问题36

第4章 PLC编程语言37

4.1 梯形图（LAD）37

4.2 语句表（STL）39

4.3 逻辑功能图（FBD）40

4.4 数据类型41

4.4.1 基本数据类型41

4.4.2 数据类型检查41

4.5 存储器类型43

4.5.1 数字量输入和输出映像区43

4.5.2 模拟量输入映像区和输出映像区43

4.5.3 变量存储器区（V）44

4.5.4 位存储器区（M）44

4.5.5 顺序控制继电器区（S）44

4.5.6 局部存储器区（L）45

4.5.7 定时器存储器区（T）45

4.5.8 计数器存储器区（C）45

4.5.9 高速计数器区（HC）45

4.5.10 累加器区（AC）46

4.5.11 特殊存储器区（SM）46

4.6 寻址方式47

4.6.1 直接寻址47

4.6.2 间接寻址51

第5章 PLC基本指令系统53

5.1 位逻辑指令53

5.1.1 位操作指令53

5.1.2 位逻辑运算指令56

5.2 定时器与计数器指令61

5.2.1 定时器指令62

5.2.2 计数器指令65

5.3 数据处理指令69

5.3.1 传送指令70

5.3.2 移位和循环移位指令71

5.3.3 比较指令74

5.4 程序控制指令75

5.4.1 子程序指令75

5.4.2 中断程序指令78

5.5 顺序控制继电器指令82

5.6 高速计数器指令86

5.6.1 高速计数器定义指令与高速计数器指令86

5.6.2 理解不同的高速计数器87

5.6.3 高速计数器编程88

5.6.4 高速计数器应用举例98

5.7 脉冲输出指令99

5.7.1 脉冲串操作（PTO）100

5.7.2 脉宽调制（PWM）101

5.7.3 使用SM来配置和控制PTO/PWM操作102

5.7.4 计算包络表的值104

5.7.5 脉冲输出指令应用举例105

5.8 PID指令109

5.8.1 PID算法109

5.8.2 回路输入的转化和标准化112

5.8.3 回路输出值转换成刻度整数值113

5.8.4 正作用或反作用回路114

5.8.5 PID指令应用举例117

第6章 PLC应用系统设计119

6.1 梯形图的基本电路121

6.1.1 启保停电路121

6.1.2 双向控制电路122

6.1.3 定时器和计数器的应用程序124

6.2 梯形图的经验设计方法129

6.2.1 送料小车自动控制系统129

6.2.2 两处卸料的小车自动控制系统131

6.2.3 电动机优先启动控制133

6.2.4 通风机监视133

6.3 梯形图的顺序控制设计方法135

6.3.1 顺序控制的特点135

6.3.2 功能表图及其对应的梯形图135

6.3.3 顺序控制程序设计举例138

6.4 PLC控制举例143

6.4.1 全自动洗衣机PLC控制程序143

6.4.2 自动门PLC控制程序145

6.4.3 商场照明电路PLC控制程序146

6.4.4 深孔钻组合机床PLC控制程序148

6.4.5 密码锁控制程序150

6.4.6 自动车库PLC控制程序153

6.4.7 用S7-200实现PID控制154

6.4.8 锅炉水位PLC控制程序164

第7章 PLC编程软件的应用168

7.1 软件的安装168

7.2 软件的使用169

7.2.1 连接S7-200 CPU169

7.2.2 创建一个例子程序172

7.2.3 下载例子程序177

7.2.4 将S7-200转入运行模式177

7.3 程序编辑器中使用的惯例178

7.3.1 LAD编辑器中使用的惯例178

7.3.2 FBD编辑器中使用的惯例178

7.3.3 S7-200编程的通用惯例179

第8章 S7-200网络通信181

8.1 通信基础知识181

8.1.1 串行通信和并行通信181

8.1.2 同步传输和异步传输182

8.1.3 信号的调制和解调182

8.1.4 基带传输和频带传输182

8.2 S7-200网络通信183

8.2.1 选择通信接口183

8.2.2 多主站PPI电缆184

8.2.3 在PROFIBUS网络上使用主站和从站器件184

8.2.4 设置波特率和站地址185

8.3 选择通信协议188

8.3.1 PPI协议189

8.3.2 MPI协议189

8.3.3 PROFIBUS协议190

8.3.4 TCP/IP协议190

8.4 仅使用S7-200设备的网络配置实例190

8.4.1 单主站PPI网络190

8.4.2 多主站PPI网络191

8.4.3 复杂的PPI网络191

8.5 使用S7-200、S7-300和S7-400设备的网络配置实例192

8.6 PROFIBUS网络配置实例193

8.7 以太网或互联网设备的网络配置实例194

8.8 通信接口的安装和删除194

8.9 网络的建立195

8.9.1 基本原则195

8.9.2 为网络确定通信距离、通信速率和电缆类型195

8.9.3 引脚分配197

8.9.4 网络电缆的偏压电阻和终端电阻197

8.9.5 为网络选择PPI多主站电缆或CP卡198

8.9.6 在网络中使用HMI设备199

8.10 用自由口模式创建用户定义的协议200

8.11 在网络中使用Modem和STEP 7-Micro/WIN201

8.11.1 配置一个Modem连接202

8.11.2 通过Modem连接S7-200203

8.11.3 配置PPI多主站电缆连接远端Modem204

8.11.4 配置PPI多主站电缆连接自由口205

附录A S7-200存储器范围及特性208

附录B S7-200 CPU的操作数范围209

附录C 特殊存储器位210

附录D 特殊存储器字节SMB36-SMD62211

附录E 从CPU读出的致命错误代码及其描述213

附录F 运行程序错误214

附录G 编译规则错误215

附录H 部分电气符号图216

参考文献218