图书介绍
工业机器人PCB异形插件工作站应用指南PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 王寒里主编；谭龙庆，蔡基锋，曾宝莹，廉迎战副主编 著
- 出版社： 文化发展出版社
- ISBN：9787514220407
- 出版时间：2018
- 标注页数：183页
- 文件大小：26MB
- 文件页数：191页
- 主题词：工业机器人－工作站－指南
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图书目录
01 认识工作站2
1.1 工作站简介2
1.1.1 工作站应用背景2
1.1.2 工作站概述2
1.1.3 工作站基本组成3
1.2 工作站运行流程4
1.2.1 外壳涂胶流程4
1.2.2 搬运码垛流程4
1.2.3 芯片分拣安装、产品装配检测5
1.3 工作站基本操作6
1.3.1 工作站开关机6
1.3.2 空气压缩机的使用9
02 装配检测单元的安装调试13
2.1 装配检测单元的组成13
2.2 装配检测单元的拆装与调试14
2.2.1 装配检测单元的拆卸14
2.2.2 装配检测单元的安装14
2.2.3 快换工具的安装15
2.3 装配检测单元安装的专业规范16
2.3.1 机构部分16
2.3.2 电气部分18
2.3.3 气路部分19
2.3.4 其他19
03 工业机器人维护及操作22
3.1 认识工业机器人22
3.1.1 工业机器人的组成22
3.1.2 工业机器人安全规范27
3.2 机器人的外围连接29
3.3 控制柜电气按钮的使用33
3.4 示教器的常用操作35
3.4.1 示教器的使用35
3.4.2 示教器的常用设置37
3.4.3 示教器的界面使用38
3.4.4 机器人系统的重启与关机42
3.4.5 机器人系统备份与恢复43
3.5 机器人的基本操作47
3.5.1 工业机器人的手动操纵47
3.5.2 手动快捷菜单和按钮的使用51
3.6 机器人的坐标系53
3.6.1 机器人坐标系的介绍53
3.6.2 参考坐标系的选取55
3.6.3 工具坐标的设定56
3.7 工业机器人的基本维护61
3.7.1 微校61
3.7.2 转数计数器更新63
3.7.3 更换电池66
3.8 工业机器人的基本编程67
3.8.1 编写机器人回原点的程序67
3.8.2 机器人程序的调试与运行73
04 外壳涂胶79
4.1 涂胶示教编程79
4.1.1 涂胶轨迹的示教编程79
4.1.2 涂胶工件坐标设定83
4.1.3 工件坐标的偏移应用86
4.1.4 涂胶工具的取放编程87
4.2 涂胶离线编程93
05 码垛工作站105
5.1 码垛仿真布局105
5.2 夹爪工具的安装拆除轨迹107
5.3 码垛拾取释放轨迹108
5.4 码垛工艺113
5.5 拆垛工艺115
5.6 程序导出及保存120
06 异形芯片分拣和安装工作站123
6.1 芯片分拣和产品装配流程123
6.1.1 流程和工艺要求123
6.1.2 配件使用说明125
6.2 吸盘工具使用与编程127
6.2.1 吸盘工具的使用127
6.2.2 I/O信号的设定128
6.2.3 吸盘工具的编程132
6.3 视觉设置和使用137
6.3.1 视觉介绍137
6.3.2 视觉配置步骤138
6.3.3 视觉应用设置步骤141
6.3.4 视觉检测流程和编程148
6.4 异形芯片分拣和插件的程序设计150
6.4.1 异形芯片分拣和插件的工艺要求150
6.4.2 芯片分拣安装流程和编程150
6.4.3 盖板安装流程和编程157
6.5 锁螺丝工序的程序设计160
6.5.1 锁螺丝机的使用160
6.5.2 锁螺丝工具的编程167
6.5.3 锁螺丝流程和编程171
6.6 产品检测入库的程序设计174
6.6.1 产品检测信号使用和定义174
6.6.2 产品检测入库的流程178
附录182
机器人IO表182