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1轮胎和轮辋基础1

1.1 轮胎和轮胎侧壁信息1

1.2 轮胎组成7

1.3 子午线轮胎和非子午线轮胎10

1.4 胎面12

1.5 轮胎接地印迹13

1.6 车轮和轮辋14

1.7 车辆分类16

1.7.1 ISO和FHWA分类16

1.7.2 乘用车分类18

1.8 小结19

1.9 主要符号20

习题20

Ⅰ 车辆驱动25

2正向车辆动力学25

2.1 水平路面上停放的汽车25

2.2 倾斜路面上停放的汽车30

2.3 水平路面上加速的汽车34

2.4 倾斜路面上加速的汽车38

2.5 侧倾路面上停放的汽车46

2.6★ 最优驱动力和制动力分配50

2.7★ 多于两个车轴的车辆54

2.8★ 在外弧形道路和内弧形道路上的车辆57

2.8.1★ 外弧形道路上的车辆57

2.8.2★ 内弧形道路上的车辆60

2.9 小结63

2.10 主要符号63

习题64

3轮胎动力学68

3.1 轮胎坐标系和轮胎力系68

3.2 轮胎刚度70

3.3 有效半径74

3.4★ 静止轮胎的接地印迹力85

3.4.1★ 静止轮胎，法向应力85

3.4.2★ 静止轮胎，切向应力87

3.5 滚动阻力88

3.5.1 速度对滚动摩擦系数的影响91

3.5.2 充气压力和载荷对滚动摩擦系数的影响93

3.5.3★ 侧偏角对滚动阻力的影响95

3.5.4★ 外倾角对滚动阻力的影响96

3.6 纵向力96

3.7 侧向力102

3.8 外倾力110

3.9 轮胎力114

3.10 小结117

3.11 主要符号118

习题120

4动力传动系统动力学122

4.1 发动机动力学122

4.2 动力传动系统及其效率128

4.3 变速器和离合器动力学131

4.4 变速器设计137

4.4.1 等比级数传动比变速器设计138

4.4.2★ 递增传动比变速器设计149

4.5 小结151

4.6 主要符号152

习题153

Ⅱ 车辆运动学161

5应用运动学161

5.1 绕全域笛卡儿坐标轴的旋转161

5.2 绕全域笛卡儿坐标轴的连续旋转164

5.3 绕局部笛卡儿坐标轴的旋转166

5.4 绕局部笛卡儿坐标轴的连续旋转169

5.5 通用转换175

5.6 局部旋转和全域旋转181

5.7 轴－角旋转182

5.8 刚体运动186

5.9 角速度188

5.10 时间导数与坐标系194

5.11 刚体的速度201

5.12 角加速度204

5.13 刚体的加速度208

5.14 螺旋运动210

5.15 小结220

5.16 主要符号222

习题222

6应用机构学226

6.1 铰链四杆机构226

6.2 滑块－曲柄机构241

6.3 反向滑块－曲柄机构247

6.4 瞬时旋转中心252

6.5 连杆点曲线260

6.5.1 铰链四杆机构的连杆点曲线261

6.5.2 滑块－曲柄机构的连杆点曲线262

6.5.3 反向滑块－曲柄机构的连杆点曲线264

6.6★ 万向节265

6.7 小结271

6.8 主要符号271

习题272

7转向动力学275

7.1 运动学转向275

7.2 多于两个车轴的车辆288

7.3 带拖车的车辆290

7.4 转向机构293

7.5 四轮转向297

7.6 道路设计310

7.7 转向机构优化330

7.8★ 拖车－货车运动学337

7.9 小结345

7.10 主要符号346

习题347

8悬架机构354

8.1 非独立悬架354

8.2 独立悬架361

8.3 侧倾中心与侧倾轴线365

8.4★ 汽车轮胎相关角374

8.4.1 束角374

8.4.2 主销后倾角376

8.4.3 车轮外倾角377

8.4.4 推力角377

8.5 悬架要求和坐标系378

8.5.1 运动学要求378

8.5.2 动力学要求379

8.5.3 车轮、车轮－车身和轮胎坐标系379

8.6★ 主销后倾角原理387

8.7 小结395

8.8 主要符号396

习题397

参考文献403