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第一章 绪论1

第一节 液压传动发展概况1

第二节 液压传动的工作原理及其组成部分2

一、液压传动的工作原理2

二、液压传动的组成部分3

三、液压系统图形符号3

第三节 液压传动的控制方式4

第四节 液压传动的特点6

第五节 液压传动在机械工业中的应用6

习题7

第二章 液压液9

第一节 液压液的特性和选择9

一、液压液的分类9

二、液压液的物理性质10

三、对液压液的要求14

四、液压液的选择和使用14

第二节 液压液的污染及其控制16

一、污染物的种类及危害17

二、污染的原因17

三、污染的测定17

四、污染的等级18

五、液压液的污染控制19

习题20

第三章 液压流体力学基础22

第一节 液体静力学22

一、压力及其性质22

二、重力作用下静止液体中的压力分布22

三、压力的表示方法及单位23

四、帕斯卡原理24

五、静压力对固体壁面的作用力24

第二节 液体动力学26

一、基本概念26

二、连续方程28

三、能量方程29

四、动量方程32

第三节 管道中液流的特性34

一、流态与雷诺数34

二、圆管层流36

三、圆管湍流37

四、压力损失37

第四节 孔口和缝隙液流42

一、薄壁小孔42

二、短孔和细长孔45

三、缝隙液流46

第五节 气穴现象50

一、空气分离压和饱和蒸气压50

二、节流口处的气穴现象51

三、减小气穴现象的措施52

第六节 液压冲击52

一、管内液流速度突变引起的液压冲击52

二、运动部件制动所产生的液压冲击54

三、减小液压冲击的措施54

习题55

第四章 液压泵和液压马达61

第一节 概述61

一、作用和分类61

二、压力、排量和流量61

三、功率和效率62

第二节 齿轮泵64

一、外啮合齿轮泵的工作原理64

二、排量计算和流量脉动64

三、外啮合齿轮泵的结构特点和优缺点65

四、提高外啮合齿轮泵压力的措施66

五、螺杆泵和内啮合齿轮泵66

第三节 叶片泵68

一、单作用叶片泵68

二、双作用叶片泵69

三、限压式变量叶片泵70

第四节 柱塞泵73

一、轴向柱塞泵73

二、径向柱塞泵76

第五节 液压马达77

一、工作原理78

二、主要参数79

第六节 摆动液压马达79

第七节 液压泵中的气穴现象80

第八节 液压泵的噪声82

一、产生噪声的原因82

二、降低噪声的措施82

第九节 液压泵的选用82

习题83

第五章 液压缸85

第一节 液压缸的类型和特点85

一、活塞缸85

二、柱塞缸87

三、其他液压缸88

第二节 液压缸的典型结构和组成89

一、液压缸的典型结构举例89

二、液压缸的组成89

第三节 液压缸的设计和计算96

一、液压缸设计中应注意的问题96

二、液压缸主要尺寸的确定97

三、强度校核97

四、稳定性校核98

五、缓冲计算99

六、拉杆计算100

习题101

第六章 液压阀103

第一节 概述103

一、液压阀的作用103

二、液压阀的分类103

三、对液压阀的基本要求104

第二节 液压阀上的共性问题104

一、阀口形式104

二、液动力105

三、卡紧力107

四、阀的泄漏特性109

第三节 方向控制阀110

一、单向阀110

二、换向阀112

三、多路换向阀121

第四节 压力控制阀122

一、溢流阀123

二、减压阀126

三、顺序阀129

四、平衡阀129

五、压力继电器130

第五节 流量控制阀131

一、普通节流阀131

二、调速阀132

三、旁通式调速阀134

第六节 电液伺服阀135

一、电液伺服阀的工作原理136

二、常用的结构形式137

三、伺服阀的特性分析139

四、电液伺服阀的选用143

第七节 电液比例阀143

一、概述143

二、比例阀的结构144

三、比例阀的特点148

四、比例阀的选用148

第八节 电液数字阀148

一、数字阀的结构149

二、数字阀的使用149

第九节 叠加阀和插装阀151

一、叠加阀151

二、插装阀152

习题157

第七章 辅助装置162

第一节 蓄能器162

一、功用和分类162

二、容积计算164

三、使用和安装165

第二节 过滤器165

一、功用和类型165

二、过滤器的主要性能指标167

三、选用和安装168

第三节 油箱169

一、功用169

二、结构169

三、容量170

四、设计时的注意事项170

第四节 热交换器171

一、冷却器171

二、加热器172

第五节 管件173

一、管道173

二、管接头174

习题175

第八章 调速回路176

第一节 概述176

第二节 节流调速回路176

一、定压式节流调速回路176

二、变压式节流调速回路181

三、节流调速回路工作性能的改进183

第三节 容积调速回路184

一、泵-缸式容积调速回路184

二、泵-马达式容积调速回路185

第四节 容积节流调速回路187

一、定压式容积节流调速回路188

二、变压式容积节流调速回路189

第五节 三类调速回路的比较和选用190

一、调速回路的比较190

二、调速回路的选用190

习题190

第九章 其他基本回路195

第一节 概述195

第二节 压力回路195

一、调压回路195

二、减压回路196

三、增压回路196

四、卸荷回路197

五、平衡回路197

六、保压回路198

七、卸压回路198

第三节 快速运动回路和速度换接回路199

一、快速运动回路199

二、速度换接回路201

第四节 换向回路和锁紧回路202

一、往复直线运动换向回路202

二、锁紧回路203

第五节 多缸动作回路203

一、顺序动作回路203

二、同步回路204

三、多缸快慢速互不干扰回路205

四、多缸卸荷回路206

习题207

第十章 典型液压系统211

第一节 组合机床动力滑台液压系统211

第二节 万能外圆磨床液压系统213

第三节 液压机液压系统216

第四节 汽车起重机液压系统220

第五节 电液比例控制系统223

一、塑料注射成型机电液比例控制系统223

二、数控折弯机电液比例控制液压同步系统226

第六节 电液伺服控制系统227

一、带钢张力电液伺服控制系统228

二、带钢跑偏电液伺服控制系统228

习题230

第十一章 液压系统的设计和计算234

第一节 概述234

第二节 液压传动系统的设计234

一、明确系统设计要求234

二、分析系统工况，确定主要参数235

三、拟定液压系统原理图237

四、选择液压元件237

五、验算液压系统性能238

第三节 液压系统设计计算举例239

一、负载分析239

二、负载图和速度图的绘制240

三、液压缸主要参数的确定240

四、液压系统图的拟定241

五、液压元件的选择243

六、液压系统性能的验算246

习题248

第十二章 液压元件和系统的动态特性分析249

第一节 限压式变量泵的动态特性249

第二节 带管道的液压缸的动态特性251

第三节 “液压泵-蓄能器”组合的动态特性254

第四节 带管道的溢流阀的动态特性256

第五节 进口节流调速回路的动态特性258

第六节 变量泵-定量马达容积调速回路的动态特性260

第七节 机-液位置伺服系统的动态特性263

一、预开口量和线性化流量方程263

二、动态流量连续方程264

三、液压缸运动方程264

四、阀控缸系统的传递函数265

五、机-液位置伺服系统的框图和稳定性分析265

六、稳态误差的分析266

习题267

附录269

附录A 典型局部阻力的阻力系数269

附录B 特殊阀口的形式及通流截面的计算公式271

附录C 习题参考答案272

附录D 常用液压传动图形符号（摘自GB/T 786.1—2009）285

参考文献290