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理论篇3

第1章 DSP概述3

1.1 DSP简介3

1.1.1 DSP概念3

1.1.2 DSP的发展4

1.1.3 DSP的基本特点5

1.1.4 数字信号处理系统的优势8

1.1.5 DSP与通用CPU、MCU、ARM以及FPGA的区别9

1.2 如何选择DSP11

1.2.1 DSP的分类12

1.2.2 TI公司常用DSP系列13

1.2.3 DSP的选择16

1.3 DSP的应用与技术展望18

习题20

第2章 TMS320C2000系列DSP的基本结构及性能21

2.1 C28x Piccolo系列基本结构及性能21

2.1.1 F2802x系列22

2.1.2 F2803x系列25

2.1.3 F2805x系列26

2.1.4 F2806x系列26

2.2 C28x Delfino系列基本结构及性能27

2.2.1 F2833x系列28

2.2.2 C2834x系列29

2.2.3 F2837xD系列31

2.3 Concerto系列基本结构及性能32

2.3.1 F28M35x系列34

2.3.2 F28M36x系列34

2.4 C28x系列基本结构及性能35

2.4.1 TMS320F281x系列DSP的主要性能35

2.4.2 TMS320F2812的功能结构图及片内外设39

2.4.3 TMS320F2812的引脚分布及功能42

习题53

第3章 TMS320F2812的内部资源54

3.1 中央处理单元（CPU）54

3.2 时钟和系统控制66

3.2.1 时钟66

3.2.2 晶体振荡器及锁相环71

3.2.3 低功耗模式73

3.2.4 看门狗模块76

3.2.5 CPU定时器80

3.3 存储器及外部扩展接口XINTF84

3.4 程序流96

3.5 中断系统及复位98

习题116

第4章 TMS320F28x系列DSP的寻址方式及指令系统117

4.1 TMS320F28x系列DSP的寻址方式117

4.2 TMS320F28x系列DSP指令系统121

习题121

第5章 TMS320F28x系列DSP的软件开发122

5.1 集成开发环境CCS122

5.1.1 CCS3.3 的窗口和工具栏123

5.1.2 CCS3.3 中代码生成工具127

5.1.3 通用扩展语言GEL127

5.2 构成一个完整工程的文件130

5.3 CMD文件的使用132

5.3.1 COFF格式和段的定义133

5.3.2 CDM文件的编写134

5.4 建立DSP的工程文件135

5.4.1 C语言与汇编语言的混合编程136

5.4.2 实例：利用CCS3.3 调试程序138

习题143

第6章 通用输入／输出多路复用器（GPIO）144

6.1 GPIO概述144

6.2 GPIO寄存器146

6.3 GPIO寄存器的位与I/O引脚对应关系149

习题152

第7章 事件管理器（EV）153

7.1 事件管理器功能概述153

7.1.1 事件管理器结构功能框图155

7.1.2 事件管理器的寄存器列表157

7.1.3 事件管理器的中断160

7.2 通用定时器164

7.2.1 概述165

7.2.2 通用定时器的输入与输出166

7.2.3 通用定时器的寄存器167

7.2.4 通用定时器的计数操作172

7.2.5 通用定时器的比较操作175

7.2.6 通用定时器的PWM输出178

7.2.7 通用定时器的复位179

7.3 全比较单元及PWM电路179

7.3.1 概述180

7.3.2 全比较单元的输入与输出181

7.3.3 全比较单元的寄存器181

7.3.4 全比较单元的操作185

7.3.5 与全比较单元相关的PWM电路185

7.3.6 全比较单元和PWM电路中的PWM波形产生189

7.3.7 事件管理器的空间矢量PWM波形产生191

7.4 捕获单元193

7.5 正交编码脉冲电路200

习题202

第8章 模数转换器（ADC）203

8.1 ADC概述203

8.1.1 ADC的结构与特点203

8.1.2 ADC的寄存器205

8.2 ADC的工作方式215

8.2.1 自动转换排序器的工作原理215

8.2.2 连续自动排序模式219

8.2.3 排序器的启动／停止模式220

8.2.4 输入触发源220

8.2.5 排序转换时的中断操作221

8.3 ADC时钟预定标221

8.4 低功耗模式与上电次序223

习题224

第9章 串行外设接口（SPI）225

9.1 增强型SPI模块225

9.2 SPI的操作228

9.3 SPI的主要寄存器235

9.4 SPI应用程序举例236

习题239

第10章 串行通信接口（SCI）240

10.1 增强型SCI模块240

10.2 SCI的操作245

10.3 SCI应用程序举例250

习题255

第11章 多通道缓冲串行口（McBSP）256

11.1 概述256

11.2 McBSP的工作方式260

习题265

第12章 增强型控制器局域网（eCAN）266

12.1 CAN总线概述266

12.2 TMS320F28x eCAN模块概述269

12.3 eCAN的配置274

习题279

第13章 DSP应用系统硬件设计280

13.1 概述280

13.2 基于F2812的最小系统及外围电路设计283

13.2.1 电源电路设计283

13.2.2 时钟电路设计289

13.2.3 复位电路设计290

13.2.4 JTAG仿真接口电路设计290

13.2.5 外部扩展存储器接口电路设计290

13.2.6 GPIO的扩展设计292

13.3 ADC电路设计293

13.3.1 模拟信号与DSP片上A/D模块接口设计294

13.3.2 AD7674与TMS320F2812的接口设计295

13.4 DAC电路设计296

13.5 硬件PCB板设计时的注意问题297

习 题298

实验篇301

第14章 ICETEK-F2812-A实验箱硬件介绍301

14.1 ICETEK-F2812-A的技术指标301

14.2 ICETEK-F2812-A原理图和实物图302

14.3 ICETEK-F2812-A评估板接口说明304

第15章 实验的设计与实现308

15.1 CCS3.3 的安装与设置308

15.2 CPU定时器操作实验316

15.3 基本内存操作实验319

15.4 I/O基本操作实验322

15.5 PWM脉冲输出实验326

15.6 单路／多路模数转换实验330

15.7 快速傅里叶变换（FFT）算法实验335

15.8 有限冲激响应滤波器（FIR）算法实验340

15.9 无限冲激响应滤波器（IIR）算法实验345

15.10 交通灯综合控制实验350

15.11 直流电机控制实验362

15.12 单路／多路数模转换实验371

参考文献374