图书介绍
计算机控制系统PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 张宇河，金钰编著 著
- 出版社： 北京：北京理工大学出版社
- ISBN：7810450360
- 出版时间：1996
- 标注页数：239页
- 文件大小：10MB
- 文件页数：245页
- 主题词：
PDF下载
点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用种子下载[BT下载速度快]温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页直链下载[便捷但速度慢] [在线试读本书] [在线获取解压码]
下载说明
计算机控制系统PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
目录1
第一章 概述1
§1计算机控制系统的一般概念1
§2计算机控制系统的组成2
§3计算机控制系统的分类4
第二章 通道接口技术8
§1计算机对外围通道的控制8
§2模拟量输出通道15
§3模拟量输入通道35
§4通道的抗干扰问题51
§2数字PID控制56
§1概述56
第三章 数字PID控制器设计56
§3数字PID的改进算法60
§4数字PID控制器参数选择65
§5常用的PID控制系统69
第四章 数字控制器的连续设计方法71
§1使用连续设计方法的条件71
§2连续化设计步骤72
§3D（s）的离散化方法73
§4各种离散化方法的比较81
§5设计举例85
§1概述91
§2解析设计法91
第五章 数字控制器的离散设计方法91
§3z-平面上的根轨迹设计法109
§4频率响应设计法（w′—平面设计）120
第六章 计算机控制系统的状态空间设计方法134
§1概述134
§2状态反馈极点配置134
§3状态观测器149
§4用观测状态反馈的调节器设计159
§5有输入作用的系统163
第七章 数字控制器的计算机实现及量化误差分析169
§1数字控制器的实现169
§2三种量化误差174
§3输出信号量化误差177
§4死区和极限环179
§5数字控制器实现的其他问题182
§6字长的选择183
第八章 数控与可编程控制器184
§1数控184
§2可编程控制器193
第九章 实例205
§1计算机控制系统的抗干扰措施205
§2钨极脉冲氩弧焊接参数微机控制系统210
§3喷砂机器人218
§4随动系统通用数字控制器229
附录 Z—变换表236
参考文献238