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第一章 运动几何学1

1-1 引言1

1-2 分析与综合2

1-3 机械学3

1-4 术语、定义和假设5

1-5 平面、球面和空间机构12

1-6 活动度14

1-7 运动变换19

1-8 格兰斯霍夫定理20

1-9 机械利益22

1-10 连杆曲线24

1-11 直线机构27

1-12 急回机构29

习题131

第二章 位置和位移33

2-1 座标系33

2-2 点的位置34

2-3 两点间的位置差38

2-4 点的表现位置40

2-5 点的绝对位置42

2-6 回路闭合方程44

2-7 平面机构的图解位置分析49

2-8 平面矢量方程的复数解法58

2-9 平面矢量方程的切斯解法63

2-10 平面连杆机构位置分析的代数法68

2-11 动点的位移77

2-12 两点间的位移差78

2-13 平动和转动80

2-14 表现位移82

2-15 绝对位移84

习题284

第三章 速度88

3-1 速度的定义88

3-2 刚体的转动89

3-3 同一刚体上两点间的速度差93

3-4 速度分析的图解法 速度多边形96

3-5 动座标系中点的表观速度105

3-6 表现角速度113

3-7 直接接触和滚动接触113

3-8 速度分析的复数法116

3-9 速度分析的矢量代数法121

3-10 瞬时速度中心123

3-11 阿伦霍尔德-肯尼迪三心定理126

3-12 瞬时速度中心的确定128

3-13 速度分析的瞬心法132

3-14 角速比定理136

3-15 弗留登斯坦定理137

3-16 价值指标，机械利益139

3-17 瞬心迹线143

习题3147

第四章 加速度159

4-1 加速度的定义159

4-2 刚体的角加速度160

4-3 刚体上两点间的加速度差162

4-4 加速度分析的图解法 加速度多边形166

4-5 动座标系中点的表现加速度175

4-6 表现角加速度186

4-7 直接接触和滚动接触186

4-8 加速度分析的解析方法192

4-9 加速度瞬心198

4-10 欧拉-萨瓦里方程200

4-11 鲍别利作图法206

4-12 静曲率三次曲线211

习题4214

第五章 运动学分析的数值计算法220

5-1 引言220

5-2 为电子计算器编制程序223

5-3 切斯方程的程序编制232

5-4 平面机构的计算机程序237

5-5 机构分析的通用化程序249

习题5253

第六章 凸轮设计255

6-1 凸轮和从动件的分类255

6-2 位移线图258

6-3 凸轮轮廓的图解法设计262

6-4 从动件运动的导数267

6-5 高速凸轮273

6-6 标准凸轮的运动275

6-7 位移线图的组合287

6-8 多项式凸轮设计291

6-9 带直动平底从动件的盘状凸轮298

6-10 有直动滚子从动件的盘状凸轮304

习题6312

7-1 术语和定义320

第七章 正齿轮320

7-2 齿廓啮合基本定律322

7-3 渐开线的性质323

7-4 互换齿轮 美国齿轮制造标准326

7-5 轮齿作用的基本原理328

7-6 轮齿的成形334

7-7 干涉和根切336

7-8 接触比340

7-9 变中心距344

7-10 渐开线几何345

7-11 非标准齿轮齿349

7-12 摆线齿廓359

习题7361

8-1 平行轴螺旋斜齿轮机构367

第八章 螺旋齿轮、蜗轮蜗杆和伞齿轮367

8-2 螺旋齿轮轮齿各参数间的关系368

8-3 螺旋齿轮轮齿各部的比例372

8-4 螺旋斜齿轮啮合的接触比372

8-5 人字齿轮374

8-6 交叉轴螺旋齿轮机构374

8-7 蜗杆传动装置376

8-8 直齿圆锥齿轮381

8-9 直齿圆锥齿轮齿形几何385

8-10 冠状齿轮和平面齿轮387

8-11 螺旋伞齿轮388

8-12 准双曲面齿轮390

习题8391

9-1 轴线平行的轮系和定义394

第九章 轮系394

9-2 轮系举例396

9-3 齿数的求算398

9-4 周转轮系399

9-5 圆锥齿轮周转轮系403

9-6 行星轮系的公式解法403

9-7 行星轮系的表格分析法406

9-8 差速器410

习题9412

第十章 连杆机构的综合416

10-1 类型、数目和尺度的综合417

10-2 再现函数、再现轨迹和刚体导引417

10-3 精确点；契贝谢夫分点418

10-4 曲柄滑块机构的综合421

10-5 曲丙摇杆机构的综合422

10-6 有最佳传动角的曲柄摇杆机构424

10-7 三位置综合427

10-8 点位简略法 四精确点430

10-9 叠合法433

10-10 再现预期轨迹的四杆机构的综合435

10-11 同迹连杆机构 罗伯特-契贝谢夫定理442

10-12 用复数法解析综合445

10-13 弗留登斯坦方程448

10-14 停歇连杆机构的综合453

10-15 间歇转动455

习题10459

11-2 特殊机构463

11-1 空间连杆机构简介463

第十一章 空间机构463

11-3 位置问题469

11-4 RGGR机构的位置分析471

11-5 RGGR机构的速度和加速度分析474

11-6 欧拉角482

11-7 角速度和角加速度的一个定理484

11-8 虎克万向节487

习题11492

第十二章 静力学分析496

12-1 引言497

12-2 单位制499

12-3 外力和约束力502

12-5 分离体图505

12-4 平衡条件505

12-6 计算程序508

12-7 二力件和三力件509

12-8 四力件515

12-9 正齿轮和螺旋斜齿轮受力分析517

12-10 直齿圆锥齿轮受力分析525

12-11 摩擦力的模式529

12-12 考虑摩擦力时的静力分析532

习题12534

第十三章 动力学分析543

13-1 刚体和弹性体受力分析543

13-2 形心和质量中心543

13-3 转动惯量546

13-4 惯性力和达郎伯原理550

13-5 叠加原理554

13-6 图解分析举例555

13-7 刚体定轴转动560

13-8 转动惯量的测定564

13-9 铰链四杆机构力分析568

13-10 振动力和振动力矩572

13-11 计算机辅助分析572

习题13576

第十四章 往复式发动机动力学584

14-1 发动机类型584

14-2 示功图593

14-3 动力学分析概要597

14-4 气压力597

14-5 质量代换法600

14-6 惯性力603

14-7 单缸发动机的轴承载荷607

14-8 曲轴转矩612

14-9 发动机振动力612

14-10 使用计算机计算提示614

习题14617

第十五章 平衡619

15-1 静不平衡619

15-2 运动方程620

15-3 静平衡机623

15-4 动态不平衡626

15-5 不平衡分析627

15-6 动平衡635

15-7 平衡机638

15-8 用可编程序计算器进行现场平衡643

15-9 单缸发动机的平衡647

15-10 多缸发动机的平衡653

15-11 连杆机构的平衡659

15-12 机器的平衡667

习题15668

第十六章 凸轮动力学672

16-1 刚性凸轮系统和弹性凸轮系统672

16-2 偏心凸轮系统的分析673

16-3 滑动摩擦的影响678

16-4 直动滚子从动件的盘状凸轮分析680

16-5 为计算机求解编写程序682

16-6 弹性凸轮系统的分析685

16-7 不平衡，颤振和扭曲689

习题16691

17-1 飞轮694

第十七章 机器动力学694

17-2 陀螺仪700

17-3 调节器706

17-4 机器动力特性的测量707

17-5 机器基脚713

习题17714

习题选答715

附录725

表1 标准Sl词头725

表2 美国习用单位换算成Sl单位726

表3 Sl单位换算为美国习用单位728

表4 面积的性质729

表5 转动惯量730

表6 渐开线函数表731