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第1篇 传动总论3

第1章 概述3

1 机器及其组成3

2 传动的参数和特性5

2．1 机械特性6

2．2 共同工作特性和透穿性6

2．3 输出刚度和自动适应性6

2．4 容许输出特性6

3 传动的类型6

4 机械传动系统方案的拟定9

第2章 传动的选择17

1 传动类型选择的依据17

2 工作机工况17

2．1 系统的运转状态17

2．2 工作机的载荷特性18

3 动力机的选择及性能比较19

4 各种传动的特点及应用23

5 传动类型的选择30

5．1 选择的基本原则30

5．2 定传动比传动的选择30

5．3 有级变速传动的选择31

5．4 无级变速传动的选择31

5．5 单流传动与多流传动的选择31

5．6 传动的特殊要求32

6 操纵与控制装置及其部件的选择32

7 辅助设备的选择32

第3章 传动的匹配及计算34

1 定传动比传动的匹配34

1．1 动力机和工作机的工作点34

1．2 工作点的稳定性34

1．3 动力机的调速性能35

2 有级变速传动的匹配35

3 机械无级变速传动的匹配36

4 非机械的无级变速传动系统的匹配36

4．1 泵控液压传动系统的匹配36

4．2 阀控液压系统的匹配37

5 液力传动的匹配38

6 多级传动中各种传动的排列顺序39

7 传动系统的计算39

7．1 运动计算39

7．2 动力计算和结构设计40

7．3 效率计算40

7．4 振动计算41

第4章 传动选择实例42

1 水泥磨机的传动选择42

1．1 水泥磨机的工作特点与选择传动时的考虑因素42

1．2 水泥磨机的传动类型及其特点比较42

1．3 水泥磨机传动形式的选择44

2 轮胎式装载机的传动选择45

2．1 轮胎式装载机的工作特点45

2．2 轮胎式装载机传动类型的特点及选择45

2．3 传动选择举例——ZL30型装载机的传动46

3 汽车起重机的传动选择47

3．1 汽车起重机的传动类型的比较及选择原则47

3．2 Q84型8t汽车起重机的传动选择48

4 蜗杆砂轮型磨齿机分度传动的选择48

4．1 磨齿机分度运动链的传动类型49

4．2 三种传动类型的特点比较及选用原则50

5 牛头刨床的传动选择51

6 自走式谷物联合收获机的传动选择52

7 回转式高空观览车的传动选择53

参考文献55

第2篇 齿轮传动59

第1章 概述及齿轮啮合原理59

1 概述59

1．1 齿轮传动在我国的发展59

1．2 齿轮传动的特点60

1．3 齿轮传动的类型及选择原则60

2齿轮啮合原理67

2．1 数学基础67

2．1．1 曲线67

2．1．2 曲面67

2．1．3 相切曲面的诱导法曲率及诱导短程挠率69

2．2 平面啮合的基本原理70

2．2．1 坐标系及其变换70

2．2．2 齿廓啮合基本定理71

2．2．3 共轭齿廓的求法——齿廓法线法71

2．2．4 共轭齿廓的曲率关系——欧拉一萨瓦里公式71

2．3 空间啮合的基本原理73

2．3．1常用的坐标系及其坐标变换式73

2．3．2 共轭曲面的求法75

2．3．3 空间啮合运动的自由度75

2．3．4 单自由度啮合共轭齿面∑（2）的求解76

2．4 共轭齿面的诱导法曲率77

2．4．1 两齿轮的相对运动77

2．4．2 点的绝对速度及相对速度78

2．4．3 共轭齿面的基本关系式78

2．4．4 共轭齿面的诱导法曲率kn（12）及诱导短程挠率tg（12）78

2．4．5 滚动接触点处的法曲率关系79

2．4．6 两类界限点79

第2章 渐开线圆柱齿轮传动80

1 齿廓和模数80

1．1 渐开线圆柱齿轮基本齿廓80

1．2 模数82

2 渐开线圆柱齿轮精度82

2．1 标准适用范围82

2．2 各项偏差的定义及代号82

2．3 精度等级及其选择86

2．4 齿轮的检验及公差87

2．4．1 齿轮的检验87

2．4．2 推荐的检验组89

2．4．3 齿轮公差89

2．5 齿坯111

2．5．1 术语和定义111

2．5．2 齿坯精度111

2．6 齿面粗糙度114

2．7 齿轮副115

2．8图样标注118

3 渐开线圆柱齿轮强度计算119

3．1 齿轮的作用力计算119

3．2 圆柱齿轮的初步设计计算120

3．3 接触强度和弯曲强度的校核计算122

3．4 胶合承载能力的校核计算140

4 渐开线圆柱齿轮传动143

4．1 圆柱齿轮几何尺寸计算143

4．1．1 标准齿轮传动几何尺寸计算143

4．1．2 变位齿轮传动几何尺寸计算143

4．1．3 测量尺寸的计算149

4．1．4 啮合要素验算149

4．1．5 齿轮与齿条传动几何尺寸计算149

4．1．6 齿轮干涉计算149

4．1．7 常用渐开线函数表156

4．2 圆柱齿轮设计计算要点156

4．2．1 设计需要的原始技术参数156

4．2．2 主要参数的初定及选择156

4．2．3 几何计算与强度校核160

4．3 轧机齿轮设计计算160

4．3．1 原始数据160

4．3．2 初步设计计算与几何尺寸计算160

4．3．3 受力计算与强度校核161

4．3．4 齿轮轴工作图165

4．4 水泥磨齿轮设计计算165

4．4．1 原始数据165

4．4．2 几何参数与计算165

4．4．3 强度校核计算166

4．4．4 公法线长度计算169

4．5 高速齿轮设计计算169

4．5．1 高速齿轮的特点170

4．5．2 主要参数的选择170

4．5．3 承载能力计算170

4．5．4 材料和热处理170

4．5．5 齿坯171

4．5．6 齿轮精度171

4．5．7 转子动力学特性171

4．5．8 滑动轴承172

4．5．9 润滑172

4．5．10 振动和噪声172

4．5．11 轴心位置172

4．6 轮齿修形计算173

4．6．1 轧机齿轮的修形计算173

4．6．2 高速齿轮的修形175

5 齿轮结构与工作图178

5．1 齿轮结构分类178

5．2 铸造齿轮180

5．3 锻造齿轮182

5．4 组合齿轮183

5．5 焊接齿轮184

5．6 齿轮工作图185

6 变齿厚渐开线齿轮传动188

6．1 变厚外齿轮的加工原理及齿条加工齿轮啮合计算188

6．2 平行轴外啮合变厚齿轮传动190

6．2．1 正确啮合条件191

6．2．2 无侧隙啮合方程191

6．2．3 平行轴外啮合变厚齿轮传动设计计算及其实例191

6．3 平行轴内啮合变厚齿轮传动194

6．3．1 变厚内齿轮194

6．3．2 内啮合变最厚齿轮正确啮合条件及无侧隙啮合方程196

6．3．3 平行轴内啮合变厚齿轮传动设计计算及其实例197

6．4 交错轴变厚齿轮传动201

6．4．1 交错轴变厚齿轮传动原理201

6．4．2 交错轴变厚齿轮传动设计计算及其实例201

6．4．3 交错轴变厚齿轮实现线接触的条件207

第3章 圆弧圆柱齿轮传动210

1 圆弧圆柱齿轮的类型及特点210

1．1 圆弧圆柱齿轮的类型210

1．2 圆弧圆柱齿轮的特点210

1．3 圆弧圆柱齿轮的应用及发展210

2 圆弧圆柱齿轮的模数、基本齿廓和几何尺寸计算211

2．1 圆弧圆柱齿轮的模数211

2．2 单圆弧齿轮滚刀齿形211

2．3 双圆弧齿轮的基本齿廓212

2．4 圆弧圆柱齿轮几何参数及尺寸计算213

3 圆弧圆柱齿轮测量尺寸计算214

3．1 齿根圆斜径214

3．2 公法线长度215

3．3 弦齿深215

3．4 弦齿厚216

3．5 齿面波度的波长216

4 圆弧圆柱齿轮基本参数的选择216

5 圆弧圆柱齿轮强度计算217

5．1 齿轮的损伤形式及防止措施217

5．2圆弧圆柱齿轮的强度计算220

5．2．1 强度计算公式221

5．2．2 小齿轮的名义转矩T1222

5．2．3 强度计算公式中的系数及其数值222

6 圆弧圆柱齿轮精度231

6．1 误差和侧隙的定义及代号231

6．2 侧隙235

6．3 精度等级及其选择235

6．4 推荐的检验项目236

6．5 图样标注与应注明的尺寸数据237

6．6 齿轮公差和极限偏差关系式及数值表237

6．6．1 齿轮部分检验项目的极限偏差及公差与几何参数的关系式237

6．6．2 各项公差与极限偏差数值238

6．7 齿坯检验与公差244

7 低速重载圆弧圆柱齿轮的设计与计算245

7．1 球磨机用单级圆弧齿轮减速器的双圆弧齿轮传动的设计245

7．2 石油抽油机两级双圆弧齿轮减速器低速级齿轮副强度的校核249

8 高速圆弧圆柱齿轮的设计与计算250

8．1 验算燃汽轮机发电机组单圆弧齿轮减速器人字齿轮的强度250

8．2 验算炼油设备主风机的双圆弧齿轮减速器齿轮副的疲劳强度251

第4章 锥齿轮及准双曲面齿轮传动254

1 概述254

1．1 锥齿轮及准双曲面齿轮的特点和用途254

1．2 齿面的形成和当量齿轮254

1．3 锥齿轮的几何参数258

1．3．1 锥齿轮主要尺寸的名称258

1．3．2 锥齿轮专用的术语及其定义259

1．4 锥齿轮和准双曲面齿轮的三种齿制260

2 锥齿轮及准双曲面齿轮主要参数的选择261

2．1 锥齿轮的基本齿廓261

2．2 锥齿轮的大端分度圆直径261

2．3 锥齿轮的齿数264

2．4 锥齿轮及准双曲面齿轮的作用力264

2．5 齿的螺旋方向和准双曲面小齿轮的偏置265

3 直齿锥齿轮几何设计265

3．1 直齿锥齿轮主要参数初算265

3．2 直齿锥齿轮几何计算266

3．3 直齿锥齿轮的当量齿轮和重合度268

4 弧齿锥齿轮几何设计269

4．1 弧齿锥齿轮的主要参数初算269

4．2 弧齿锥齿轮几何计算270

4．3 弧齿锥齿轮的当量齿轮及重合度273

5 摆线齿锥齿轮几何设计274

5．1 摆线齿锥齿轮主要参数初算275

5．2 摆线齿锥齿轮几何参数计算276

5．3 摆线齿锥齿轮的当量齿轮参数及重合度285

5．4 摆线齿锥齿轮的齿形系数286

5．5 摆线齿锥齿轮的几何参数及图形287

6 弧齿准双曲面齿轮几何设计288

6．1 弧齿准双曲面齿轮主要参数初算288

6．2 弧齿准双曲面齿轮几何参数计算290

6．3 弧齿准双曲面齿轮的当量齿轮及重合度293

7 摆线齿准双曲面齿轮几何设计296

7．1 摆线齿准双曲面齿轮主要参数初算296

7．2 摆线齿准双曲面齿轮几何计算297

7．3 摆线齿准双曲面齿轮的当量齿轮及重合度307

7．4 摆线齿准双曲面齿轮的齿形系数307

7．5 摆线齿准双曲面齿轮副的参数及图形310

8 直齿锥齿轮的强度校核311

8．1 直齿锥齿轮强度校核的原始参数311

8．2 直齿锥齿轮的切向力及载荷系数312

8．3 直齿锥齿轮的齿面接触强度校核316

8．4 直齿锥齿轮的弯曲强度校核317

9 弧齿锥齿轮的强度校核319

9．1 按格利森法校核弧齿锥齿轮强度319

9．1．1 接触强度校核319

9．1．2 弯曲强度校核321

9．1．3 强度校核算例322

9．2 按ISO/FDIS 10300的B2与C混合法校核弧齿锥齿轮强度323

9．2．1 弧齿锥齿轮强度校核的原始参数323

9．2．2 弧齿锥齿轮的切向力和载荷系数323

9．2．3 弧齿锥齿轮的接触强度校核325

9．2．4 弧齿锥齿轮的弯曲强度校核325

10 摆线齿锥齿轮的强度校核329

10．1 摆线齿锥齿轮强度校核的原始参数329

10．2 摆线齿锥齿轮的切向力及载荷系数329

10．3 摆线齿锥齿轮的齿面接触强度校核333

10．4 摆线齿锥齿轮的弯曲强度校核333

11 弧齿准双曲面齿轮强度校核335

11．1 接触强度校核335

11．2 弯曲强度校核339

11．3 弧齿准双曲面齿轮强度校核算例342

12 摆线齿准双曲面齿轮的强度校核343

12．1 摆线齿准双曲面齿轮强度校核的原始参数343

12．2 摆线齿准双曲面齿轮的切向力及载荷系数343

12．3 摆线齿准双曲面齿轮的接触强度校核343

12．4 摆线齿准双曲面齿轮的弯曲强度校核343

13 锥齿轮的精度和齿面接触区的调整350

13．1 ANSI/AGMA 2005一C96中的齿侧间隙和轮坯公差350

13．2 曲齿锥齿轮齿面接触区的调整350

第5章 蜗杆传动352

1 概述352

1．1 蜗杆传动分类352

1．2 蜗杆传动主要特点352

1．3 蜗杆传动的失效形式353

1．4 蜗杆传动的材料选择353

1．4．1 蜗杆材料353

1．4．2 蜗轮材料353

1．5 蜗杆传动的润滑354

1．6 蜗杆传动的效率354

1．7 蜗杆传动的温升计算355

2 普通圆柱蜗杆传动设计与计算355

2．1 分类355

2．2 基本齿廓、模数和直径356

2．3 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算356

2．3．1 圆柱蜗杆传动基本参数356

2．3．2 圆柱蜗杆传动的变位357

2．3．3 蜗杆的基本尺寸及参数357

2．3．4 圆柱蜗杆传动基本几何尺寸计算361

2．4 圆柱蜗杆传动的承载能力计算363

2．4．1蜗杆传动的受力分析363

2．4．2 齿面接触疲劳强度计算364

2．4．3 蜗轮轮齿的弯曲强度计算364

2．4．4 蜗杆传动的温升计算365

2．4．5蜗杆轴的刚度计算365

2．4．6 蜗杆传动尺寸的初步确定及承载能力验算366

2．5 蜗杆、蜗轮的结构及零件工作图366

2．5．1 蜗杆结构366

2．5．2 蜗轮结构366

2．5．3 蜗杆、蜗轮的零件工作图367

3 圆弧圆柱蜗杆传动368

3．1 主要特点368

3．2 基本形式369

3．2．1 ZC1蜗杆传动369

3．2．2 ZC2蜗杆传动369

3．2．3 ZC3蜗杆传动369

3．3 圆环面包络圆柱蜗杆传动369

3．3．1 基本齿廓369

3．3．2 齿形参数370

3．3．3 砂轮安装参数计算370

3．3．4 基本几何尺寸计算卡371

3．4 圆弧圆柱蜗杆传动的承载能力计算及精度选择371

3．5 圆柱蜗杆、蜗轮精度371

3．5．1 精度等级、检验与公差371

3．5．2 侧隙375

3．5．3 图样标注377

4 直廓环面蜗杆传动377

4．1 概述377

4．2 基本参数选择和几何尺寸计算378

4．2．1 基本参数选择378

4．2．2 几何尺寸计算379

4．2．3 修形方法选择及计算381

4．3 承载能力计算383

4．3．1 蜗杆许用输入功率383

4．3．2 寿命计算384

4．4 直廓环面蜗杆副工作图385

5 平面包络环面蜗杆传动387

5．1 概述387

5．2 平面包络环面蜗杆传动的几何计算387

5．3 平面包络环面蜗杆传动的承载能力计算392

5．4 精度规范和零件工作图392

第6章 渐开线行星齿轮传动395

1 概述395

2 传动形式及特点395

3 行星齿轮传动的传动比396

4 行星齿轮传动的效率400

5 主要参数的确定400

5．1 行星齿轮数目的确定400

5．2 齿数的确定400

5．2．1 确定齿数的条件400

5．2．2 配齿方法402

5．3 变位系数的确定409

5．3．1 高度变位409

5．3．2 角度变位409

5．4 齿形角409

5．5 多级行星齿轮传动传动比的分配410

6 行星传动承载能力计算特点410

6．1 受力分析410

6．2 行星轮间载荷分配不均衡系数Kp412

6．2．1 无均载机构的传动412

6．2．2 有均载机构的传动412

6．3 应力循环次数N413

6．4 动负荷系数Kv和速度系数Zv413

6．5 齿向载荷分布系数Kβ413

6．6 疲劳极限σHlim值和σFlim值的选取415

6．7 最小安全系数Smin415

7 结构设计415

7．1 均载机构415

7．1．1 均载机构的形式415

7．1．2 常用均载机构415

7．1．3 均载机构的选择原则421

7．1．4 浮动件的浮动量计算421

7．1．5 齿轮联轴器的设计422

7．2 行星轮结构424

7．3 行星架结构426

7．4 机体结构428

8 主动零件的技术条件429

8．1 齿轮精度429

8．2 行星架的制造精度及技术要求430

8．3 浮动件的轴向间隙δ430

8．4 其他主要零件的精度及技术要求430

9 主要零件的加工工艺431

9．1 太阳轮和行星轮的加工431

9．2 内齿圈的加工431

9．3 行星架的加工431

10 齿轮材料及热处理要求432

10．1 齿轮材料及热处理工艺的选定432

10．2 渗碳齿轮最佳有效硬化层深度432

10．3 渗氮齿轮最佳有效硬化层深度433

11 设计计算举例433

11．1 齿轮材料、热处理工艺及制造工艺的选定433

11．2 确定各主要参数433

11．3 几何尺寸计算435

11．4 啮合要素验算435

11．5 齿轮强度验算435

12 高速行星齿轮传动特点440

13 渐开线少齿差行星齿轮传动440

13．1 传动形式和特点440

13．2 传动比441

13．3 效率442

13．4 主要参数的确定442

13．5 齿轮几何参数及尺寸选用表443

13．6 输出机构448

13．7 少齿差内啮合齿轮几何计算举例448

14 三环传动449

14．1 传动类型与原理449

14．2 传动特征450

14．3 主要技术参数451

14．4 设计计算要点452

14．4．1 受力分析452

14．4．2 啮合力分配与波动系数454

14．4．3 啮合齿对数与啮合度系数454

14．4．4 轮齿强度计算454

14．4．5 轴与转臂轴承计算454

14．4．6 传动效率计算455

14．4．7 热功率计算455

14．5 装配条件455

第7章 摆线针轮传动457

1 概述457

1．1 摆线针轮传动的结构457

1．2 摆线针轮传动的特点457

2 摆线针轮传动的啮合原理459

2．1 摆线针轮传动的齿廓曲线459

2．2 摆线轮齿廓曲线的方程461

2．2．1 摆线轮的标准齿形方程式461

2．2．2 通用的摆线轮齿形方程式461

2．3 摆线轮齿廓的曲率半径462

2．4 复合齿形463

2．4．1 齿形干涉区的界限点464

2．4．2 干涉后的摆线轮齿顶圆半径465

2．4．3 复合齿形设计465

2．5 二齿差摆线针轮行星传动466

2．5．1 二齿差摆线针轮传动的齿廓466

2．5．2 二齿差摆线轮的齿顶修形466

3 摆线针轮行星传动的基本参数和几何尺寸计算468

3．1 摆线针轮传动的基本参数468

3．2 摆线针轮传动的几何尺寸470

3．3 W机构的有关参数及几何尺寸470

4 摆线针轮传动的受力分析471

4．1 针齿与摆线轮齿啮合的作用力471

4．2 输出机构的柱销（套）作用于摆线轮上的力474

4．2．1 判断同时传递转矩之柱销数474

4．2．2 输出机构的柱销（套）作用于摆线轮上的力476

4．3 转臂轴承的作用力477

5 主要件的强度计算477

5．1 齿面接触强度计算477

5．2 针齿销的抗弯强度及刚度计算478

5．3 转臂轴承的选择478

5．4 输出机构柱销的强度计算478

6 摆线轮齿形的优化设计479

7 设计计算公式与设计实例480

8 PV减速器简介483

8．1 PV传动原理及特点483

8．2 机器人用RV传动的设计要点484

8．2．1 摆线轮的优化修形484

8．2．2 PV传动的回差分析484

8．2．3 PV传动的传动误差分析486

8．2．4 PV传动的刚度488

9 双曲柄环板式针摆行星传动简介488

第8章 谐波齿轮传动491

1 谐波齿轮传动的工作过程和特点491

1．1 谐波齿轮传动的工作过程491

1．2 谐波齿轮传动的特点492

1．3 计算谐波齿轮传动的主要符号及意义492

2 谐波齿轮传动的速比计算与运动简图493

2．1 谐波齿轮传动的速比计算493

2．2 谐波齿轮传动常用结构形式的运动简图493

3 谐波齿轮传动设计计算495

3．1 柔轮筒体直径的确定495

3．2 柔轮厚度的选择496

3．3 齿形几何参数的计算496

3．4 柔轮强度和谐波齿轮传动效率的计算498

3．4．1 柔轮的疲劳强度计算498

3．4．2 柔体的扭转稳定性499

3．4．3谐波齿轮传动的效率500

4 计算示例501

5 波发生器、柔轮、刚轮的结构形式504

5．1 柔轮的结构504

5．2 波发生器的结构形式506

5．2．1 凸轮柔性轴承式波发生器506

5．2．2 圆盘式波发生器结构506

5．3 刚轮的结构形式508

6 主要零件的加工工艺508

6．1 柔轮508

6．2 刚轮509

6．3 抗弯环509

7 谐波齿轮传动主要零件的材料509

第9章 非圆齿轮传动511

1 非圆齿轮的特点511

2 非圆齿轮的节曲线计算511

2．1 按要求的传动比函数计算节曲线511

2．2 按要求再现的函数计算节曲线512

2．3 非圆齿轮齿条传动的节曲线计算512

2．4 非圆齿轮节曲线上各点的曲率半径及凸性的校验512

3 非圆齿轮的压力角及根切校验513

4 典型的非圆齿轮节曲线514

5 节曲线封闭的条件515

5．1 实现传动比函数i12=f（ψ1）的非圆齿轮副515

5．2 再现函数y=f（x）的非圆齿轮副515

6 常用的节曲线封闭的非圆齿轮516

6．1 椭圆齿轮及与其共轭的非圆齿轮516

6．2 卵形齿轮517

6．3 偏心圆齿轮及与其共轭的非圆齿轮518

7 非圆齿轮的设计519

7．1 节曲线不封闭的非圆齿轮设计519

7．2 节曲线封闭的非圆齿轮设计520

7．3 非圆齿轮的计算机辅助设计（CAD）521

8 非圆齿轮的加工522

8．1 用插齿刀加工522

8．2 用齿条形刀具加工523

8．2．1 用环状铣刀加工523

8．2．2 用齿轮滚刀加工523

9 非圆齿轮的计算机辅助设计/辅助制造系统（CAD/CAM）523

10 非圆齿轮轮系524

10．1 定轴轮系524

10．2 行星轮系525

10．3 非圆齿轮副与差动轮系的结合526

第10章 小模数齿轮传动及注塑齿轮528

1 概述528

1．1 小模数齿轮传动分类528

1．2 小模数齿轮传动的特点和适用范围528

1．2．1 小模数齿轮传动的特点528

1．2．2 各类小模数齿轮传动的要求与适用范围528

2 小模数渐开线圆柱齿轮传动529

2．1 小模数渐开线圆柱齿轮基本齿廓及模数529

2．2 小模数渐开线圆柱齿轮传动的几何尺寸计算530

2．2．1 直齿圆柱齿轮传动的几何尺寸计算530

2．2．2 直齿圆柱变位齿轮传动的几何尺寸计算530

2．2．3 斜齿圆柱齿轮传动的几何尺寸计算538

2．3 计时仪器用渐开线圆柱齿轮541

2．3．1 计时仪器用渐开线圆柱齿轮基本齿廓541

2．3．2 计时仪器用渐开线圆柱齿轮传动的几何尺寸计算541

2．4 小模数齿轮精度542

2．4．1 小模数渐开线圆柱齿轮精度542

2．4．2 计时仪器用齿轮精度542

3 小模数摆线圆柱齿轮传动543

3．1 摆线齿轮的形成及特点543

3．2 修正摆线齿轮传动544

3．3 修正摆线齿轮传动的几何尺寸计算545

3．4 修正摆线齿轮的模数和齿轮精度548

4 小模数直齿锥齿轮传动548

4．1 小模数直齿锥齿轮齿曲面的形成548

4．2 小模数直齿锥齿轮传动的几何尺寸计算548

4．3 圆柱齿轮端面齿盘传动的几何尺寸计算551

4．4 小模数直齿锥齿轮精度552

5 小模数蜗杆传动557

5．1 小模数蜗杆传动的特点557

5．2 小模数蜗杆传动的几何尺寸计算557

5．3 小模数圆柱蜗杆、蜗轮精度561

6 小模数注塑齿轮569

6．1 概述569

6．2 小模数注塑齿轮齿形设计特点569

6．3 小模数注塑齿轮结构设计特点570

6．4 注塑齿轮的材料570

6．4．1 对注塑齿轮材料的要求570

6．4．2 常用材料571

6．4．3常用材料的性能及其特点571

6．5 小模数注塑齿轮精度571

7 小模数齿轮的结构设计572

7．1 小模数齿轮的结构设计特点572

7．2 小模数圆柱齿轮的结构形式及基本尺寸573

7．3 小模数锥齿轮的结构形式及基本尺寸574

7．4 小模数蜗轮蜗杆的结构形式及基本尺寸576

第11章 工程机械变速器578

1 变速器的设计578

1．1 概述578

1．2 机械换档变速器的设计578

1．3 定轴式动力换档变速器的设计580

1．4 行星式动力换档变速器的设计582

2 我国工程机械变速器的主要传动形式和基本参数585

2．1 装载机变速器的主要传动形式和基本参数585

2．2 推土机变速器的主要传动形式和基本参数591

2．3 平地机变速器的主要传动形式和基本参数594

2．4 YQX系列液力机械传动装置的主要传动形式和基本参数597

3 工程机械变速器典型结构介绍598

3．1 机械换档变速器598

3．2 定轴式动力换档变速器600

3．3 行星式动力换档变速器603

第12章 减速器607

1 概述607

2 减速器设计607

2．1 减速器的设计程序607

2．2 圆柱齿轮减速器的主要参数选择608

2．2．1 基本参数608

2．2．2 齿轮参数608

2．3 多级减速器传动比分配608

2．3．1 按等强度分配608

2．3．2 按减速器体积最小分配609

2．4 减速器的结构设计610

2．4．1 减速器的整体结构610

2．4．2 箱体结构613

2．4．3 减速器齿轮结构615

2．4．4 轴承617

2．4．5 偏心套617

2．4．6 减速器的密封619

3 通用减速器620

3．1 通用圆柱齿轮减速器620

3．2 锥齿轮、锥齿轮一圆柱齿轮减速器623

3．3 蜗杆减速器625

3．4 渐开线行星齿轮减速器627

3．4．1 2K-H行星减速器628

3．4．2 三环减速器628

3．4．3 谐波齿轮减速器632

3．5 星轮减速器639

3．6 行星摆线针轮减速器647

4 专用减速器647

4．1 高速齿轮减（增）速器647

4．1．1 高速齿轮减（增）速器的典型结构647

4．1．2 高速系列标准减（增）速器648

4．2 水泥磨齿轮减速器649

4．2．1 概述649

4．2．2 碾磨减速器650

4．2．3 辊压磨减速器651

4．2．4 筒形磨减速器652

4．3 矿井提升机减速器660

4．3．1 单绳缠绕式提升机减速器662

4．3．2 多绳摩擦式提升机减速器665

4．4 甘蔗压榨机减速器668

4．4．1 全封闭减速器668

4．4．2 TF型分配箱671

4．5 轧钢机齿轮减速器672

4．5．1 热带钢轧机减速器及齿轮机座672

4．5．2 冷带钢连轧机主减速器678

4．5．3 单机架可逆轧机主传动复合减速器680

4．5．4 棒、线材轧机减速器685

4．5．5 飞剪主传动减速器691

4．5．6 上辊万能式三辊弯板机主传动行星齿轮减速器691

4．5．7 直廓环面蜗杆轧机压下蜗杆减速器692

4．6 冶炼设备减速器695

4．6．1 转炉倾动机构减速器695

4．6．2 大型板坯连铸机扇形段主驱动行星减速器696

4．6．3 辊道用行星减速器697

4．7 GL-P型系列锅炉炉排减速器698

第13章 齿轮材料及热处理699

1 齿轮材料699

1．1 齿轮用钢699

1．1．1 调质及表面淬火齿轮用钢的选择699

1．1．2 渗碳齿轮用钢的选择699

1．1．3 渗氮齿轮用钢的选择700

1．1．4 齿轮用钢的化学成分及力学性能700

1．1．5 铸造齿轮用钢的化学成分及力学性能700

1．2 齿轮用铸铁700

1．2．1 齿轮用灰铸铁700

1．2．2 齿轮用球墨铸铁700

1．3 齿轮用有色金属710

1．4 齿轮用非金属材料712

1．5 齿轮材料的选择713

2 齿轮热处理713

2．1 钢制齿轮的热处理713

2．1．1 齿轮整体硬化处理713

2．1．2 齿轮表面硬化处理716

2．1．3 齿轮的渗碳及碳氮共渗723

2．1．4 齿轮的渗氮及氮碳共渗735

2．2 铸铁齿轮的热处理740

2．2．1 灰铸铁齿轮的热处理740

2．2．2 球墨铸铁齿轮的热处理及质量检验742

2．2．3 可锻铸铁齿轮的热处理744

第14章 齿轮装置运行性能与检测745

1 概述745

1．1 出厂检验745

1．2 型式检验745

2 车辆齿轮传动箱运行性能的检测745

2．1 汽车机械式变速器运行性能的检测745

2．1．1 变速器疲劳寿命试验746

2．1．2 变速器噪声试验746

2．1．3 变速器传动效率试验746

2．2 拖拉机传动箱运行性能的检测746

2．2．1 传动箱疲劳寿命试验746

2．2．2 传动箱噪声试验746

2．2．3 传动箱传动效率试验746

2．2．4 传动箱油温试验746

3 通用减速器运行性能的检测747

3．1 加载试验747

3．2 疲劳寿命试验747

3．3 超负荷试验747

3．4 传动效率试验747

3．5 温升、振动、噪声试验747

4 高速齿轮装置运行性能的检测747

4．1 空负荷运转试验747

4．2 振动试验747

5 摆线针轮减速器的检测747

5．1 空载试验747

5．2 负荷试验748

5．3 过载试验748

5．4 清洁度的检验748

6 蜗轮减速器的检测748

6．1 跑合试验748

6．2 加载试验748

6．3 传动效率测试748

6．3．1 定转率、变转矩的传动效率测试748

6．3．2 定转矩、变转速的传动效率测试748

6．4 温升试验748

6．5 疲劳寿命试验748

6．6 超负荷试验748

7 几种主要的检测方法748

7．1 齿轮装置承载能力的检测748

7．2 齿轮装置辐射噪声的检测749

7．3 齿轮装置振动的检测750

7．3．1 轴的振动测量750

7．3．2 箱体振动的测量751

7．4 齿轮装置传动效率的检测751

第15章 齿轮传动的润滑753

1 概述753

1．1 齿轮润滑的特点及润滑剂的作用753

1．2 润滑对齿轮传动的影响及对策753

2 工业闭式齿轮传动的润滑753

2．1 工业齿轮润滑油的分类与规格753

2．2 工业齿轮润滑油的选用756

2．3 AGMA250.04润滑油选择方法757

2．4 闭式齿轮传动的润滑方式760

2．5 齿轮箱内油的极限温度762

2．6 润滑油的维护762

3 高速齿轮的润滑762

3．1 高速齿轮传动的润滑油762

3．2 高速齿轮润滑油的选用764

4 开式齿轮传动的润滑765

4．1 开式齿轮传动的润滑油766

4．2 开式齿轮油种类和粘度选择766

4．3 开式齿轮的脂润滑766

4．4 开式齿轮的润滑方式766

5 蜗杆传动的润滑767

5．1 蜗杆传动的润滑油767

5．2 蜗杆传动润滑油的选用768

5．3 蜗杆传动的润滑方式770

6 车辆齿轮的润滑771

6．1 车辆齿轮润滑油771

6．2 车辆齿轮润滑油的选用773

附录774

1．工业用润滑油粘度牌号774

2．石油添加剂分类774

3．常用粘度级的换算776

参考文献777

第3篇 连杆机构783

第1章 概论783

1 连杆机构的特点783

2 机构运动简图783

2．1 机构运动简图符号783

2．2 机构运动简图表示实例及说明783

3 连杆机构的自由度与分类784

3．1 连杆机构的自由度计算及校验784

3．2 计算机构自由度时的注意事项784

3．3 连杆机构的分类786

3．3．1 平面连杆机构786

3．3．2 空间连杆机构788

3．3．3 开链连杆机构788

3．3．4 组合连杆机构788

3．3．5 特殊连杆机构788

4 连杆机构的设计与选用原则789

5 连杆机构的应用与发展现状789

第2章 平面铰链四杆机构791

1 铰链四杆机构尺寸的无量纲化及分类791

1．1 铰链四杆机构尺寸的无量纲化表示791

1．2 铰链四杆机构的分类791

2 铰链四杆机构的运动分析与运动性能792

2．1 四杆机构的运动分析792

2．2 四杆机构的运动性能及其图谱793

3 按运动性能设计铰链四杆机构795

3．1 按性能要求设计与选用机构的步骤795

3．2 四杆机构的典型类型795

3．3 四杆机构尺寸型选择示例797

4 铰链四杆机构的运动规律798

4．1 四杆机构的典型尺寸与运动线图798

4．1．1 曲柄摇杆机构798

4．1．2 双曲柄机构798

4．1．3 双摇杆机构798

4．2 按原动件和从动件的位置关系设计机构800

5 按连杆运动要求设计铰链四杆机构801

5．1 曲柄摇杆机构的连杆曲线图谱801

5．2 直线导路四杆机构801

5．2．1 单直线导路四杆机构802

5．2．2 双直线导路四杆机构805

5．3 按连杆运动要求设计四杆机构的图解法806

5．4 实现连杆运动要求的四杆机构举例807

6 铰链四杆机构的平衡807

6．1 四杆机构振动力、振动力矩的部分平衡807

6．1．1 单配重最优平衡807

6．1．2 双配重最优平衡808

6．2 四杆机构平衡的其他方法808

6．2．1 用附加双杆组平衡808

6．2．2 用弹簧或气缸平衡808

7 铰链四杆机构优化设计概述808

7．1 优化设计的目的808

7．2 机构优化设计的一般步骤809

7．3 四杆机构优化设计的一般问题809

7．3．1 运动学优化设计问题809

7．3．2 动力学优化设计问题809

第3章 有滑块的四杆机构811

1 机构类型及功用811

2 曲柄（摇杆）滑块机构的类型及特性812

3 导杆机构的类型及运动特性814

4 曲柄滑块机构的性能与尺寸815

4．1 单滑块四杆机构的平面模型815

4．2 曲柄滑块机构的常用尺寸型816

5 曲柄滑块机构的平衡817

5．1 惯性力平衡方法817

5．2 平衡计算公式818

6 气液动四杆机构818

6．1 气液动四杆机构的参数计算式819

6．2 气液动四杆机构参数的线图计算法820

6．3 气液动四杆机构的几何解析设计法820

6．4气液动四杆机构表格设计法821

第4章 平面多杆机构825

1 平面多杆机构的类型825

1．1 单自由度机构的类型825

1．2 两自由度机构的类型826

1．3 开式运动链多杆机构826

2 平面六杆机构的类型及应用827

2．1 平面六杆机构的类型827

2．2 平面六杆机构的位置解与性能827

2．3 平面六杆传动机构的应用示例828

2．4 平面六杆导引机构的应用示例829

3 多于六杆的平面机构的应用831

第5章 空间连杆机构833

1 空间连杆机构的特点、运动副与结构分析833

1．1 空间连杆机构的特点833

1．2 空间连杆机构常用运动副833

1．3 空间连杆机构的结构分析834

1．3．1 空间连杆机构的自由度计算834

1．3．2 单闭环机构公共约束数m的判定834

1．3．3 局部自由度、消极自由度与虚约束836

2 空间连杆机构的应用837

3 简单空间连杆机构的分析与设计838

3．1 简单空间连杆机构的运动分析838

3．2 简单空间连杆机构的设计840

第6章 连杆组合机构841

1 齿轮连杆机构841

1．1 齿轮连杆机构的类型843

1．1．1 以曲柄摇杆机构为基础机构的齿轮连杆机构的分类843

1．1．2 以组合方式分类843

1．2 齿轮连杆机构的运动分析844

1．2．1 以曲柄摇杆机构为基础机构的齿轮连杆机构的运动分析844

1．2．2 串联式齿轮连杆机构的运动分析845

1．2．3 并联式齿轮连杆机构的运动分析846

1．3 齿轮连杆机构的尺寸综合848

1．3．1 串联式齿轮连杆机构的尺寸综合848

1．3．2 并联式齿轮连杆机构的尺寸综合848

1．3．3 利用线图综合齿轮连杆机构的尺寸849

1．4 可调式齿轮连杆机构852

2 连杆一间歇运动机构856

2．1 连杆槽轮组合机构856

2．1．1 槽轮机构与转动导杆机构的组合856

2．1．2 两个槽轮机构的组合857

2．1．3 槽轮机构与行星轮系的组合857

2．1．4 槽轮机构与带有移动副的连杆机构的组合857

2．2 连杆棘轮组合机构858

2．3 连杆一挠性间歇运动组合机构859

第7章 连杆机构的变异及结构设计861

1 连杆机构的变异及创新设计861

1．1 概述861

1．2 同性异形机构演化法861

1．3 再生运动链法862

1．4 叠加杆组法864

1．4．1 三自由度挖掘工作机构864

1．4．2 轧钢机飞剪机构864

1．5 几何学创成机构法864

1．5．1 实现直线轨迹的几何定理864

1．5．2 精确直线导向机构865

2 连杆机构的结构设计865

2．1 概述865

2．2 连杆机构的构件865

2．3 转动副的结构868

2．4 移动副的结构868

2．5 构件长度及支座位置的调节868

参考文献873

第4篇 凸轮及间歇运动机构877

第1章 凸轮机构的基本问题877

1 概述877

1．1 凸轮机构的功能及选用原则877

1．2 凸轮机构的术语及符号877

1．3 凸轮机构的基本类型878

2 凸轮机构运动学882

2．1 从动件的运动类型882

2．2 无因次运动参数882

2．3 运动规律的特性值882

3 从动件运动规律883

3．1 基本运动规律883

3．2 改进型运动规律883

3．3 通用摆线梯形运动规律884

3．4 高次多项式运动规律887

3．5 选用运动规律的原则887

第2章 平面凸轮机构的几何参数及廓线890

1 凸轮机构的几何参数890

1．1 凸轮机构的压力角890

1．2 基圆半径893

1．2．1 基圆半径的大小对凸轮机构的影响893

1．2．2 基圆半径的确定893

1．3 凸轮廓线的曲率半径、滚子半径和平底长度895

1．3．1 凸轮廓线的曲率半径895

1．3．2 滚子半径895

1．3．3 平底长度与最小基圆半径897

2 用图解法设计凸轮廓线898

3 用解析法设计凸轮廓线900

第3章 空间凸轮与分度凸轮机构906

1 圆柱凸轮机构906

2 圆锥凸轮机构906

3 弧面分度凸轮机构907

3．1 工作原理和主要类型907

3．2 凸轮工作廓面与滚子啮合过程简介907

3．3 弧面分度凸轮机构的主要运动参数和几何尺寸908

3．4 弧面分度凸轮的工作轮廓设计910

3．5 弧面分度凸轮机构主要零件的材料、技术要求及结构设计要点912

3．6 弧面分度凸轮机构的主要零部件图实例912

4 圆柱分度凸轮机构914

4．1 工作原理和主要类型914

4．2 圆柱分度凸轮机构的主要运动参数和几何尺寸915

4．3 圆柱分度凸轮的工作轮廓设计916

4．4 圆柱分度凸轮机构主要零件的材料、技术要求及结构设计要点917

5 共轭盘形分度凸轮机构917

5．1 工作原理和主要类型917

5．2 共轭盘形分度凸轮机构的主要运动参数和几何尺寸918

5．3 用作图法绘制凸轮的理论廓线和工作廓线921

5．4 共轭盘形分度凸轮机构凸轮廓线的解析法计算922

第4章 凸轮副的材质、加工和检测926

1 凸轮副的材质926

1．1 凸轮副材质选配的基本原则926

1．2 凸轮副常用材料的选配926

1．3 凸轮副材料热处理926

2 凸轮的加工927

3 凸轮机构的检测928

第5章 凸轮组合机构929

1 从动件实现行星式运动的凸轮一连杆组合机构929

2 正确执行预定轨迹的联动凸轮一连杆组合机构929

3 具有长停歇期和大输出行程的凸轮一连杆组合机构930

4 实现给定轨迹的凸轮一连杆组合机构931

5 实现给定轨迹的凸轮一齿轮组合机构932

6 实现周期性变速或间歇运动的凸轮一蜗杆蜗轮组合机构932

7 实现具有长时间停歇的步进运动的凸轮一周转轮系组合机构933

第6章 间歇运动机构935

1 间歇运动机构的类型及特点935

2 棘轮机构936

2．1 棘轮机构的主要类型及特点936

2．2 棘轮的齿形936

2．3 不对称梯形齿的棘轮和棘爪尺寸937

3 槽轮机构938

3．1 槽轮机构的主要类型及特点938

3．2 槽轮机构的几何尺寸及运动参数938

4 针轮机构941

4．1 针轮机构的主要类型及特点941

4．2 针轮机构的设计计算942

5 不完全齿轮机构945

5．1 不完全齿轮机构的主要类型及特点945

5．2 不完全齿轮机构的设计计算945

参考文献948

第5篇 挠性传动953

第1章 带传动953

1 带传动和传动带的类型、特点和应用953

2 V带传动956

2．1 V带的规格956

2．1．1 普通V带、窄V带和联组V带956

2．1．2 接头V带965

2．1．3 大楔角V带966

2．1．4 汽车V带967

2．2 V带传动的设计计算968

2．2．1 带传动设计的一般程序968

2．2．2 摩擦型带传动的失效形式及设计准则968

2．2．3 基准宽度制V带传动的设计计算969

2．2．4 有效宽度制V带传动设计的特点969

2．2．5 普通V带传动的计算机辅助设计984

2．3 V带带轮987

2．3．1 带轮的设计要求及带轮材料987

2．3．2 V带轮的结构987

2．3．3 带轮的技术要求987

2．3．4 几种特殊V带轮简介987

2．4 设计计算举例993

3 平带传动994

3．1 普通平带传动994

3．1．1 普通平带规格994

3．1．2 普通平带传动的设计计算995

3．1．3 平带带轮999

3．2 尼龙（聚酰胺）片基平带传动1001

3．2．1 尼龙片基平带规格1001

3．2．2 尼龙片基平带传动设计要点1003

3．3 高速带传动1004

3．3．1 高速带规格1004

3．3．2 高速带传动的设计计算1004

3．3．3 高速带轮1005

4 多楔带传动1006

4．1 多楔带规格1006

4．2 多楔带传动的设计计算1008

4．3 多楔带带轮1013

5 同步带传动1013

5．1 同步带的规格1014

5．1．1 周节制梯形齿同步带1014

5．1．2 模数制梯形齿同步带1016

5．1．3 特殊节距同步带1017

5．1．4 弧齿同步带1018

5．1．5 汽车同步带1021

5．2 同步带传动的设计计算1022

5．2．1 主要失效形式1022

5．2．2 梯形齿同步带传动的设计计算1022

5．2．3 弧齿同步带传动的设计计算1027

5．3 同步带轮1032

5．3．1 周节制梯形齿同步带轮1032

5．3．2 汽车同步带轮1035

5．3．3 模数制梯形齿同步带轮1036

5．3．4 特殊节距同步带轮1036

5．3．5 圆弧齿（HTD）同步带轮1040

5．4 设计中应注意的问题1041

5．5 设计举例1041

6 其他带传动设计简介1042

6．1 塔轮传动1042

6．2 多从动轮传动1043

6．3 半交叉传动、交叉传动和角度传动1046

6．3．1 V带的半交叉传动1046

6．3．2 V带的交叉传动1046

6．3．3 V带的角度传动1046

6．3．4 同步带的角度传动1046

7 带传动的张紧、安装和使用1047

7．1 带传动的张紧1047

7．1．1 张紧方法1047

7．1．2 预紧力的控制1047

7．1．3 张紧轮1051

7．2 带传动装置的安装1051

7．2．1 传动带的安装1051

7．2．2 带轮的安装要求1052

7．3 传动带的使用1052

7．3．1 使用传动带时应注意的事项1052

7．3．2 设计带传动装置注意的要点1052

8 附录 各国传动带带型及尺寸参数比较表1053

第2章 链传动1055

1 链传动的特点、类型及应用1055

2 链传动的运动特点及受力分析1057

3 链传动的几何计算1060

4 滚子链传动1064

4．1 滚子链的结构形式、基本参数与主要尺寸1064

4．1．1 短节距精密滚子链结构1064

4．1．2 加重系列滚子链结构1064

4．1．3 双节距精密滚子链1064

4．1．4 套筒链结构1064

4．2 滚子链传动的设计计算1069

4．2．1 失效形式1069

4．2．2 设计计算1069

4．3 滚子链传动的可靠性计算1077

4．4 滚子链传动CAD1078

4．5 链轮1080

4．5．1 链轮的基本参数及尺寸1080

4．5．2 滚子链链轮齿形1082

4．5．3 链轮公差1083

4．5．4 链轮结构1084

4．5．5 链轮材料及热处理1085

4．5．6 链轮工作图1086

4．5．7 双节距滚子链链轮1087

5 齿形链传动1088

5．1 齿形链的结构形式、基本参数与主要尺寸1088

5．2 齿形链传动的设计计算1090

5．3 齿形链链轮1094

5．3．1 链轮的齿形及基本参数1094

5．3．2 链轮公差1095

6 钢制工程链传动1096

6．1 钢制工程传动链结构形式、基本参数与主要尺寸1096

6．2 钢制工程链传动的设计计算1098

6．3 钢制工程链链轮1104

6．3．1 链轮齿形与基本参数1104

6．3．2 链轮公差1106

参考文献1106

第6篇 螺旋传动1111

第1章 螺旋传动的分类与滑动螺旋传动1111

1螺旋传动的类型、特点和应用1111

2 滑动螺旋副的螺纹种类、特点和应用1113

3 滑动螺旋副的牙型与基本尺寸1113

3．1 梯形螺纹牙型与基本尺寸1113

3．2 锯齿形（3°、30°）螺纹牙型与基本尺寸1113

3．3 液压机用45°锯齿形螺纹牙型与基本尺寸1113

3．4 矩形螺纹牙型与基本尺寸1115

4 滑动螺旋副的精度及公差1116

4．1 梯形螺纹1116

4．2 锯齿形（3°、30°）螺纹1116

5 滑动螺旋传动的摩擦特性及效率1117

6 滑动螺旋副的材料及许用应力1118

7 滑动螺旋传动的设计1119

7．1 滑动螺旋传动的设计计算1119

7．2 滑动螺旋传动的设计计算实例1123

8 谐波螺旋传动简介1125

第2章 滚动螺旋及静压螺旋传动1126

1 滚动螺旋传动的工作原理及结构形式1126

1．1 工作原理1126

1．2 结构形式1126

2 滚珠丝杠副的几何参数1129

3 滚珠丝杠副的尺寸系列和螺母安装与联接尺寸1129

4 滚珠丝杠副的精度1129

5 滚珠丝杠副的标注符号1129

6 滚珠丝杠副的材料及热处理1133

7 滚珠螺旋传动的设计1134

7．1 滚珠螺旋传动的设计计算1134

7．2 滚珠螺旋传动设计中应注意的问题1141

7．3 滚珠螺旋传动的设计计算实例1141

8 滚子螺旋传动简介1141

9 静压螺旋传动1142

9．1 静态螺旋传动的工作原理1142

9．1 设计计算时应注意的几个问题1143

参考文献1144

第7篇 摩擦轮传动和机械无级变速器1147

第1章 摩擦轮传动1147

1 摩擦轮传动的工作原理、分类与特点1147

2 设计基础1147

2．1 失效形式、设计原则及公式1147

2．2 压紧力与加压装置1149

3 摩擦传动的滑动及效率1151

3．1 摩擦传动中的滑动1151

3．2 摩擦传动中的滑动率1151

3．3 摩擦传动的效率1151

4 摩擦传动滚动体的材料、许用应力和摩擦系数1153

5 承载能力计算1154

6 摩擦轮的结构1154

7 摩擦轮传动的应用示例1159

第2章 机械无级变速器1162

1 概述1162

1．1 传动原理、特点和应用1162

1．2 机械无级变速器的分类、特性和用途举例1163

2 传动元件的材料、许用应力和摩擦系数1169

3 润滑与牵引油1169

4 机械无级变速器的设计注意事项1169

5 加压装置及其设计1170

5．1 加压装置的特性及分类1170

5．2 加压装置的配置1170

6 固定轴无级变速器1173

6．1 锥盘环盘无级变速器1173

6．2 多盘无级变速器1174

6．3 菱锥无级变速器1176

6．4 光轴转环式直线无级变速器1176

6．5 钢球锥轮无级变速器1177

6．6 钢环分离锥无级变速器1177

6．7 滚锥平盘无级变速器1177

7 行星无级变速器1180

7．1 行星锥盘无级变速器1180

7．2 转臂输出行星菱锥无级变速器1181

7．3 内锥轮输出行星菱锥无级变速器1181

7．4 行星锥环无级变速器1182

7．5 封闭行星菱锥无级变速器1182

8 带式无级变速器1183

8．1 单变径轮带式无级变速器1183

8．2 双变径轮带式无级变速器1184

9 链式无级变速器1188

9．1 滑片链无级变速器1189

9．2 滚柱链无级变速器1189

9．3 圆环链无级变速器1190

9．4 摆销链无级变速器1190

10 脉动无级变速器1191

10．1 变速原理和特点1191

10．2 三相曲柄摇块脉动无级变速器1191

10．3 四相曲柄摇杆脉动无级变速器1192

11 机械无级变速器的试验1192

12 机械无级变速器的选用1192

12．1 类型选择1193

12．2 容量选择1193

参考文献1194

第8篇 联轴器、离合器、制动器1197

第1章 联轴器1197

1 概述1197

2 联轴器的分类、特点及应用1197

2．1 联轴器的分类与表示方法1197

2．1．1 联轴器的分类1197

2．1．2 联轴器型号表示方法1197

2．1．3 联轴器的图形符号1197

2．2 常用联轴器的特点及应用1198

3 联轴器的选择1201

3．1 选择联轴器应考虑的因素1201

3．2 选择联轴器的一般原则1201

4 联轴器转矩计算、性能参数及尺寸1202

4．1 联轴器转矩计算1202

4．2 联轴器的性能、参数及尺寸1204

4．2．1 联轴器轴孔和键槽形式及尺寸1204

4．2．2 凸缘联轴器1204

4．2．3 十字轴万向联轴器1208

4．2．4 弹性柱销联轴器1208

4．2．5 弹性管联轴器1210

4．2．6 内张摩擦式安全联轴器1210

第2章 离合器1214

1 概述1214

2 离合器的分类、特点及应用1214

2．1 离合器的分类1214

2．2 离合器型号表示方法1215

2．3 常用离合器的形式、特点及应用1215

3 离合器的选择及计算1218

3．1 对离合器的基本要求及选择1218

3．1．1 原动机特性1218

3．1．2 负载特性1218

3．1．3 结构因素1218

3．1．4 操作方式1218

3．2 离合器的计算转矩1218

4 常用离合器的性能参数及结构尺寸1218

4．1 机械离合器1218

4．2 电磁离合器1219

4．3 液压离合器1220

4．4 超越离合器1221

4．5 离心离合器1224

第3章 制动器1225

1 概述1225

2 制动器的分类、特点及应用1225

3 制动器的选择及设计1226

3．1 制动器的选择1226

3．2 制动器的设计1226

3．3 制动力矩的确定1226

4 制动器的性能参数及主要尺寸1226

4．1 块式制动器1226

4．2 带式制动器1229

4．3 盘式制动器1229

4．4 内张蹄式制动器1231

参考文献1232

第9篇 减（增）速器用滑动轴承1235

1 类型和用途1235

2 非液体摩擦轴承的设计计算1235

3 液体润滑动压滑动轴承的设计1236

3．1 单油楔固定瓦动压径向轴承1236

3．2 双油楔椭圆动压径向轴承1240

3．3 斜一平面液体润滑动压推力轴承1241

3．4 可倾瓦推力轴承1243

4 滑动轴承的润滑油（脂）及选择1244

4．1 非液体摩擦滑动轴承的润滑脂1244

4．2 液体润滑动压滑动轴承的润滑油1245

4．3 润滑方法选择的经验公式1248

5 滑动轴承的材料与轴瓦结构1248

5．1 轴承材料1248

5．2 轴瓦结构1250

5．2．1 径向轴承轴瓦1250

5．2．2 推力轴承轴瓦1250

5．3 径向滑动轴承的形式及尺寸1257

5．4 推力滑动轴承的结构1260

6 径向滑动轴承应用实例1261

7 计算举例1263

参考文献1268

企业名录与产品介绍1269