图书介绍
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- 东北工学院，李世卿主编 著
- 出版社： 北京：冶金工业出版社
- ISBN：7502400532
- 出版时间：1987
- 标注页数：264页
- 文件大小：12MB
- 文件页数：272页
- 主题词：
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图书目录
第一章 单闭环直流调速系统1
§1-1 可控硅供电的直流调速系统1
一、直流调速系统概述1
目录1
二、可控硅直流调速系统的调速方式3
三、可控硅直流调速系统的机械特性3
四、典型生产机械对调速系统的控制要求及调速指标4
§1-2 转速反馈单闭环直流调速系统6
一、系统的工作原理及其静特性7
二、转速闭环调速系统的基本性质11
三、转速闭环调速系统的动态模型及稳定性分析13
§1-3 带电流截止环节的单闭环调速系统17
一、调速系统的限流保护17
二、带有电流负反馈截止环节的调速系统20
§1-4 带有电压负反馈和电流正反馈的调速系统23
一、采用积分（Ｉ）调节器的单闭环无静差调速系统24
§1-5 无静差调速系统24
二、采用比例积分（PI）调节器的单闭环无静差调速系统26
§1-6 自动调速系统中的检测环节及调节器31
一、直流测速发电机32
二、电流检测环节33
三、电压检测环节38
四、调节器40
习题44
第二章 双闭环直流调速系统及磁场控制46
§2-1 快速系统与最佳过渡过程的基本概念46
一、最大电流约束条件下的最佳起动过程46
二、最佳制动过程48
三、电流填充系数的概念49
§2-2 转速、电流双闭环调速系统49
一、转速、电流双闭环调速系统的组成49
二、转速、电流双闭环调速系统的工作原理及其静特性50
三、双闭环调速系统的动态特性52
四、双闭环调速系统实例57
§2-3 直流电动机磁场控制系统59
一、直流电动机磁场控制系统59
二、最大值选择器及其应用63
三、最大电流限制64
§2-4 磁场控制系统的动态分析66
一、双闭环非独立磁场控制系统的动态结构图66
二、电动机磁场回路的涡流及磁化曲线的非线性影响68
三、磁场模拟环节70
四、磁通函数发生器70
习题76
第三章 自动控制系统的动态参数工程设计方法78
§3-1 工程设计的基本方法78
一、工程设计的方法与步骤78
二、控制系统的性能指标78
一、二阶典型系统80
§3-2 二阶典型系统80
二、二阶典型系统抗扰性能分析83
§3-3 三阶典型系统86
一、对称三阶典型系统87
二、对称三阶系统抗扰性能分析90
三、谐振峰值最小的三阶典型系统93
§3-4 调速系统的调节器串联校正和工程设计的近似处理98
一、工程设计中的近似处理98
二、调速系统的调节器串联校正102
§3-5 双闭环调速系统的串联校正105
一、电流环的设计105
二、转速环的设计109
§3-6 转速调节器饱和非线性对起动过程的影响及设计举例112
一、双闭环调速系统转速调节器饱和限幅对起动的影响112
二、双闭环调速系统设计举例114
一、并联校正系统的传递函数和近似幅频特性116
§3-7 并联微分校正的工程设计方法116
二、三阶典型系统并联校正118
三、三阶典型系统并联校正举例123
§3-8 自控控制系统的计算机仿真125
习题130
第四章 可逆调速系统132
§4-1 可控硅直流调速系统可逆运行方案132
一、实现可逆运行的方式132
二、电枢可逆系统和磁场可逆系统的比较134
§4-2 电枢反并联可逆电路中的环流134
一、直流环流的处理134
二、可逆电路中的脉动环流135
§4-3 有环流电枢可逆直流调速系统138
一、自然环流系统138
二、交叉反馈的可控环流系统144
三、可逆调速系统的运行状态及过渡特性148
一、逻辑控制无环流电枢可逆调速系统的方案及特点150
§4-4 逻辑控制的无环流电枢可逆调速系统150
二、无环流系统对逻辑装置的要求153
三、无环流逻辑装置的一般结构154
四、逻辑选触无环流可逆系统164
五、逻辑无环流系统的改进方案167
＊六、有准备切换的逻辑无环流系统168
§4-5 错位无环流电枢可逆调速系统173
一、错位控制原理与静态环流的消除173
二、错位无环流系统的结构和电压内环的作用175
三、错位选触无环流系统185
＊§4-6 磁场可逆调速系统186
一、磁场可逆调速系统的工作原理及其特点187
二、磁场可逆系统控制回路工作原理189
三、各种工作状态的分析193
习题197
§5-1 转速自适应调节200
第五章 可控硅直流调速系统的若干问题200
§5-2 电枢电流断续及电枢电流自适应调节204
一、电枢电流断续对被控对象参数的影响205
二、电流自适应调节器208
§5-3 具有电流变化率限制的多环调速系统210
§5-4 具有电压控制的多环调速系统215
§5-5 带负载观测器、补偿器的双环调速系统218
一、复合控制系统及不变性原理的基本概念218
二、具有外扰观测器、补偿器的双环调速系统219
§5-6 机械轴偏心问题225
第六章 位置随动系统229
§6-1 位置随动系统的构成和基本类型229
§6-2 位置随动系统的部件231
一、自整角机测角电路231
二、旋转变压器测角电路234
三、感应同步器235
五、PWM功率放大器237
四、相敏整流放大器237
六、伺服电动机241
§6-3 自整角机随动系统242
一、典型输入信号242
二、随动系统的典型结构243
三、随动系统的稳态偏差243
四、稳态品质因数245
五、扰动输入对稳态偏差的影响246
六、随动系统的动态校正247
§6-4 脉冲相位随动系统252
一、简介252
二、主要部件工作原理254
三、脉冲相位随动系统几种工作制260
四、脉冲相位随动系统的动态分析262
习题263