图书介绍

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理论力学 II 第2版
  • 蔡泰信,和兴锁,朱西平编著 著
  • 出版社: 北京:机械工业出版社
  • ISBN:7111144961
  • 出版时间:2007
  • 标注页数:121页
  • 文件大小:4MB
  • 文件页数:134页
  • 主题词:理论力学-高等学校-教材

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图书目录

第4篇 动力学专题1

第15章 碰撞1

15.1 碰撞的基本特征1

15.2 碰撞时的动力学普遍定理1

15.3 碰撞的恢复因数3

15.4 碰撞问题举例5

15.5 碰撞对定轴转动刚体轴承的作用·撞击中心9

15.6 平面运动刚体的碰撞10

知识结构框图15

习题15

第16章 虚位移原理18

16.1 约束和约束方程18

16.2 虚位移·自由度20

16.3 虚功·理想约束22

16.4 虚位移原理推导和举例22

16.5 广义坐标·广义坐标形式的虚位移原理31

知识结构框图35

习题36

第17章 动力学普遍方程·拉格朗日方程·动力学综合应用41

17.1 动力学普遍方程41

17.2 拉格朗日方程45

17.3 拉格朗日方程应用举例48

17.4 动力学综合应用54

知识结构框图68

习题68

第18章 二自由度系统的振动73

18.1 概述73

18.2 二自由度系统的自由振动73

18.3 二自由度系统的强迫振动82

知识结构框图86

习题87

第19章 刚体动力学88

19.1 刚体绕相交轴转动的合成88

19.2 刚体定点运动的运动学91

19.3 刚体定点运动的欧拉动力学方程98

19.4 陀螺力矩和陀螺效应101

19.5 自由刚体一般运动的运动学104

19.6 自由刚体一般运动的运动微分方程106

知识结构框图108

习题109

附录112

附录E 习题答案112

附录F 中英文名词对照表117

Synopsis120

参考文献121

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