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绪论1

第一篇　静力学引言5

第1章　静力学基础8

1.1　力与力的投影8

1.2　力矩与力偶11

1.3　约束与约束力15

1.4　物体的受力分析和受力图25

习题30

第2章　力系的简化35

2.1　汇交力系35

2.2　力偶系36

2.3　任意力系37

2.4　平行力系与重心46

习题51

第3章　力系的平衡55

3.1　平面力系的平衡55

3.2　静定问题与超静定问题60

3.3　物系平衡问题的应用61

3.4　空间力系的平衡66

习题69

第4章　静力学应用问题77

4.1　平面静定桁架77

4.2　摩擦82

4.3　考虑滑动摩擦的平衡问题88

习题93

第二篇　运动学引言99

第5章　点的一般运动和刚体的基本运动101

5.1　点的运动的表示法101

5.2　刚体的基本运动112

5.3　定轴轮系的传动比118

5.4　以矢量表示刚体的角速度和角加速度　以矢积表示点的速度和加速度120

习题123

第6章　点的合成运动128

6.1　点的绝对运动、相对运动和牵连运动128

6.2　点的速度合成定理129

6.3　牵连运动为平移时点的加速度合成定理133

6.4　牵连运动为转动时点的加速度合成定理135

习题140

第7章　刚体的平面运动146

7.1　刚体平面运动的运动方程146

7.2　求平面图形内各点速度的基点法149

7.3　求平面图形内各点速度的瞬心法151

7.4　平面图形内各点的加速度　加速度瞬心158

7.5 运动学理论的综合应用163

7.6 刚体绕两个平行轴转动的合成168

习题172

第三篇　动力学引言179

第8章　动力学基础181

8.1　牛顿定律181

8.2　质点的运动微分方程183

8.3　质点动力学的两类基本问题183

8.4　质点的相对运动微分方程186

8.5　质点系的基本惯性特征192

习题197

第9章　动能定理202

9.1　力的功202

9.2　质点的动能定理206

9.3　质点系和刚体的动能207

9.4　质点系的动能定理209

9.5　功率　功率方程214

9.6　势力场　势能　机械能守恒定律216

习题218

第10章　动量定理225

10.1　动量225

10.2　力的冲量226

10.3　动量定理227

10.4　质心运动定理232

习题239

第11章　动量矩定理247

11.1　动量矩和动量矩定理247

11.2　刚体绕定轴转动的微分方程250

11.3　质点系相对于质心的动量矩定理256

11.4　刚体平面运动微分方程257

11.5　普通定理的综合应用261

习题268

第12章　达朗贝尔原理279

12.1 质点和质点系的达朗贝尔原理279

12.2　刚体惯性力系的简化283

12.3　定轴转动刚体的轴承动约束力290

12.4　静平衡和动平衡简介292

习题295

第13章　虚位移原理及拉格朗日方程305

13.1　虚位移的基本概念305

13.2　虚位移　虚功308

13.3　虚位移原理及应用313

13.4　用广义力表示质点系的平衡条件321

13.5　动力学普遍方程及拉格朗日方程324

习题333

第14章　振动342

14.1　单自由度系统的自由振动342

14.2　计算固有频率的能量法348

14.3　单自由度系统的衰减振动350

14.4　单自由度系统的受迫振动354

习题360

附录365

附录A　典型的约束和约束力365

附录B　常见材料的滑动摩擦因数366

附录C　简单均质刚体的转动惯量与惯性积367

附录D　常用物理量的单位和量纲371

参考文献372