图书介绍
数字样机 关键技术与产品应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 谭建荣，刘振宇著 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：7111210530
- 出版时间：2007
- 标注页数：336页
- 文件大小：28MB
- 文件页数：357页
- 主题词：机械工程－计算机仿真
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 引言1
1.2 虚拟现实技术2
1.3 数字样机的概念7
1.4 基于数字样机的产品开发技术研究现状8
参考文献25
第2章 数字样机的虚拟现实仿真环境构建技术32
2.1 数字样机虚拟环境的系统构成32
2.2 基于可视化力／力矩隐喻的数字样机交互驱动36
2.3 基于手势的数字样机交互47
2.4 基于力反馈的数字样机交互48
2.5 CAVE：一个典型的数字样机多通道沉浸式虚拟环境56
参考文献66
第3章 数字样机模型及其建模技术71
3.1 多层次的数字样机零件模型71
3.2 基于语义的虚拟装配模型77
3.3 基于约束映射的数字样机机构模型构建84
3.4 数字样机多体系统建模91
3.5 数字样机接触建模101
参考文献104
第4章 数字样机中的几何问题求解技术107
4.1 数字样机的曲面重构技术107
4.2 数字样机的碰撞检测算法133
4.3 工业机器人运动几何建模求解139
参考文献147
第5章 数字样机的虚拟装配技术154
5.1 虚拟环境中装配关系的自动识别154
5.2 虚拟环境中语义引导的装配几何约束自动识别160
5.3 装配运动自由度分析167
5.4 基于运动自由度分析的虚拟装配运动导航170
5.5 基于物理模型的数字样机装配操作导航174
5.6 数字样机装配过程记录与回溯180
参考文献186
第6章 数字样机运动学与动力学求解技术188
6.1 基于多体系统的数字样机关节动力学模型求解188
6.2 基于混合模型非贯穿约束的数字样机接触状态求解205
6.3 刚柔混合模型非贯穿约束求解稳定性分析209
6.4 面向对象的多体系统求解器211
参考文献218
第7章 数字样机物理场可视分析技术222
7.1 基于动态关联的层次流可视化222
7.2 数字样机物理场中的过渡状态可视分析230
7.3 复杂形体压铸件凝固过程温度场数值模拟242
参考文献254
第8章 数字样机的组件化协同仿真技术256
8.1 基于组件的仿真建模256
8.2 协同仿真技术257
8.3 仿真元组件表达259
8.4 仿真组件间配置语义的表达与识别266
8.5 仿真组件间的运动协同275
8.6 面向服务的数字化样机协同仿真架构的建立277
参考文献283
第9章 数字样机系统的开发与实现技术286
9.1 典型数字样机应用软件286
9.2 数字样机开发工具291
9.3 一个自主开发的数字样机系统293
参考文献315
第10章 数字样机技术与系统的工程实例316
10.1 发动机数字样机的虚拟装配与分析316
10.2 汽车底盘数字样机的运动学与动力学仿真320
10.3 机器人焊接生产线仿真325
10.4 车桥虚拟装拆与维修328
10.5 电表压铸过程温度场可视分析332