图书介绍
自动控制理论PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 刘丁主编 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111198550
- 出版时间：2007
- 标注页数：359页
- 文件大小：16MB
- 文件页数：369页
- 主题词：
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图书目录
第一章 自动控制理论的一般概念1
第一节 自动控制发展简史与主要任务1
第二节 自动控制的基本方式3
第三节 典型控制系统举例7
第四节 对于自动控制系统的要求10
小结12
习题12
第二章 控制系统的数学模型15
第一节 建立数学模型的一般方法15
第二节 非线性微分方程的线性化20
第三节 用拉普拉斯变换求解线性微分方程22
第四节 传递函数27
第五节 典型环节的传递函数29
第六节 动态结构图及等效变换33
第七节 信号流图及梅逊公式40
第八节 控制系统的传递函数44
第九节 线性系统的状态空间描述47
第十节 网络化控制系统的延迟与建模51
第十一节 基于MATLAB的拉普拉斯变换及系统模型转换实现54
小结58
习题58
第三章 控制系统的时域分析法64
第一节 典型输入信号与时域性能指标64
第二节 一阶系统分析67
第三节 二阶系统分析71
第四节 高阶系统分析82
第五节 稳定性与代数判据84
第六节 稳态误差分析92
第七节 基于MATLAB的控制系统时域分析102
小结106
习题107
第四章 根轨迹法111
第一节 根轨迹与根轨迹方程111
第二节 绘制根轨迹的基本法则113
第三节 系统闭环零、极点分布与阶跃响应的关系125
第四节 系统阶跃响应的根轨迹分析129
第五节 根轨迹的一些重要特点135
第六节 参数根轨迹与多回路根轨迹139
第七节 零度根轨迹与非最小相位根轨迹142
第八节 延迟系统的根轨迹144
第九节 基于MATLAB的控制系统根轨迹分析148
小结155
习题156
第五章 频率法160
第一节 频率特性的概念160
第二节 典型环节的频率特性165
第三节 开环系统对数频率特性图的绘制175
第四节 控制系统的频域稳定判据180
第五节 稳定裕量190
第六节 开环频率特性与闭环系统性能的关系193
第七节 闭环频率特性197
第八节 传递函数的实验确定法204
第九节 基于MATLAB的控制系统频域分析207
小结215
习题216
第六章 控制系统的校正220
第一节 引言220
第二节 基于频率法的串联校正221
第三节 基于根轨迹法的串联校正237
第四节 PID校正控制245
第五节 反馈校正248
第六节 复合校正257
第七节 基于MATLAB的控制系统校正259
小结268
习题269
第七章 非线性系统的分析272
第一节 非线性特性对系统的影响272
第二节 描述函数的基本概念277
第三节 典型非线性环节的描述函数278
第四节 用描述函数法研究非线性系统282
第五节 相平面的基本概念288
第六节 线性控制系统的相平面分析291
第七节 非线性系统的相平面分析297
第八节 利用Simulink求解非线性系统的时域响应302
小结303
习题304
第八章 采样控制系统的分析与设计308
第一节 采样过程和采样定理309
第二节 信号复现与信号保持器313
第三节 z变换和z反变换316
第四节 脉冲传递函数327
第五节 采样系统的分析336
第六节 最少拍采样系统的校正347
第七节 基于MATLAB的采样控制系统分析351
小结355
习题356
参考文献359