图书介绍
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- 彭秀艳，孙宏放编著 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- ISBN：7810738526
- 出版时间：2006
- 标注页数：241页
- 文件大小：14MB
- 文件页数：249页
- 主题词：自动控制理论－实验
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图书目录
1 绪论1
1.1 控制系统的两种基本形式1
1.2 对控制系统的要求2
1.3 自动控制理论研究的问题3
1.4 实验3
直流电动机调速系统的演示实验3
2 线性系统的数学模型6
2.1 系统的经典数学模型6
2.2 线性系统典型环节的数学模型7
2.3 系统的状态空间模型12
2.4 根据时域响应确定数学模型16
2.5 实验20
实验2.1 典型环节模拟与阶跃响应20
实验2.2 小功率直流电动机-测速发电机组的实验建模23
3 控制系统的时域分析26
3.1 一阶、二阶系统时域分析27
3.2 高阶系统的时域分析33
3.3 控制系统的稳定性分析35
3.4 线性系统稳态响应37
3.5 实验44
实验3.1 基于MATLAB的控制系统阶跃响应44
实验3.2 基于MATLAB的控制系统的脉冲响应47
实验3.3 基于MATLAB的控制系统时域分析49
实验3.4 二阶系统模拟及动态性能分析52
实验3.5 控制系统稳定性分析54
实验3.6 控制系统临界开环增益与参量的关系56
实验3.7 开环和闭环控制系统中小参量的处理57
实验3.8 控制系统的稳态响应60
4 线性系统的根轨迹法63
4.1 根轨迹法基本概念与根轨迹方程63
4.2 根轨迹绘制的基本法则64
4.3 实验65
基于MATLAB的控制系统的根轨迹绘制65
5 线性系统的频域分析法71
5.1 频率特性及其几何表示71
5.2 开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制73
5.3 奈奎斯特稳定判据76
5.4 频域指标与时域指标的关系78
5.5 由频率特性确定传递函数79
5.6 实验80
实验5.1 基于MATLAB的控制系统的伯德图绘制及分析80
实验5.2 基于MATLAB的控制系统Nyquist图绘制及分析84
实验5.3 模拟比例微分环节频率特性的测试86
实验5.4 模拟比例环节、惯性环节和积分环节频率特性的测试88
实验5.5 模拟振荡环节频率特性的测试89
实验5.6 控制系统频率特性测量89
6 非线性系统的分析92
6.1 非线性系统的特征92
6.2 基于MATLAB的继电型非线性控制系统分析93
6.3 非线性特性的描述函数和分析97
6.4 实验99
实验6.1 基于MATLAB的相平面作图99
实验6.2 基于MATLAB的继电型非线性控制系统分析102
实验6.3 典型非线性环节模拟实验103
实验6.4 非线性系统分析（利用相平面法）106
实验6.5 非线性系统分析（利用描述函数法）108
实验6.6 非线性系统的模拟实验109
7 数字控制系统112
7.1 数字控制系统的组成及特点112
7.2 信号的采样和保持114
7.3 数字控制系统的数学模型117
7.4 数字控制系统的稳定性118
7.5 数字控制系统的稳态性能和暂态性能分析120
7.6 数字控制器模拟化设计方法123
7.7 数字控制器的离散化设计方法131
7.8 实验135
实验7.1 基于MATLAB的采样控制系统分析实验135
实验7.2 采样控制系统的模拟实验136
实验7.3 SKJ-Ⅱ型数字随动系统设计实验137
8 控制系统设计149
8.1 校正的作用149
8.2 校正的基本方式150
8.3 超前校正151
8.4 滞后校正154
8.5 滞后-超前校正155
8.6 PID控制器157
8.7 反馈校正159
8.8 状态变量反馈162
8.9 实验168
实验8.1 基于MATLAB的系统校正设计：频率法超前校正168
实验8.2 基于MATLAB的系统校正设计：频率法滞后校正169
实验8.3 基于MATLAB的系统校正设计：根轨迹法超前校正170
实验8.4 基于MATLAB的系统校正设计：根轨迹法滞后校正171
实验8.5 基于MATLAB的系统校正设计：速度反馈校正172
实验8.6 基于MATLAB的系统校正设计：频率法反馈校正173
实验8.7 控制系统数学模型简化与近似174
实验8.8 系统内环传递函数简化与近似175
实验8.9 传递函数零、极点对消的模拟实验176
实验8.10 控制系统串联校正的模拟实验178
实验8.11 控制系统反馈校正的模拟实验181
实验8.12 连续系统串联校正（一）183
实验8.13 连续系统串联校正（二）185
实验8.14 旋转倒立摆综合设计实验188
9 综合设计实验195
实验9.1 基于MATLAB的控制系统设计实验195
实验9.2 直线型倒立摆实验198
实验9.3 IPM100智能驱动器球杆系统实验210
实验9.4 SSC-Ⅰ小功率位置随动系统实验221
参考文献240