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第一部分 飞机的航迹3

第1章 飞机运动方程3

1.1 基本假设3

1.2 飞机变质量轨迹运动的矢量方程3

1.3 用于飞行动力学研究的坐标系4

1.4 飞机质心运动方程在体轴系及航迹坐标系上的投影14

1.5 飞机质心运动方程中的过载23

1.6 飞机在特殊情况下的质心运动方程25

第2章 飞机轨迹和飞行性能计算的初始数据29

2.1 飞行条件29

2.2 飞机气动特性30

2.3 飞机发动机的装机特性44

2.4 涡轮螺旋桨和活塞航空发动机的高度一速度和节流特性49

2.5 螺旋桨和飞机的相互影响52

2.6 螺旋桨的选择和减速系数54

2.7 基本飞行参数的限制57

第3章 定常飞行状态59

3.1 定常飞行状态的概念59

3.2 定常水平直线飞行的计算59

3.3 第一飞行状态和第二飞行状态66

3.4 运营因素对飞行速度范围的影响69

3.5 定常平飞可用高度和速度区域的确定73

3.6 定常爬升和下降74

第4章 非定常准直线飞行状态86

4.1 非定常飞行状态计算的概念86

4.2 能量高度的概念86

4.3 能量方式的纵向运动方程88

4.4 沿给定策略Vk（H）的爬升89

4.5 飞机的非定常下降90

4.6 爬升航迹的优化90

4.7 下降航迹的优化95

4.8 超声速飞机的动升限97

第5章 航程和航时100

5.1 基本概念和定义100

5.2 涡轮喷气飞机巡航时的航程计算102

5.3 螺旋桨飞机巡航时的航程计算109

5.4 风对航程的影响114

5.5 影响航程和航时的一些因素115

5.6 运输效率的计算118

5.7 超声速飞机航程计算的特点119

5.8 空中交通管制对运输机优化飞行状态的影响121

第6章 飞机的机动性122

6.1 机动性的基本指标123

6.2 水平面内的典型机动127

6.3 纵向平面内的典型机动129

6.4 飞机的空间机动134

第7章 飞机的起降特性136

7.1 飞机起降阶段运动的特点136

7.2 起飞轨迹136

7.3 飞机起飞距离的计算139

7.4 中断和继续起飞143

7.5 着陆轨迹144

7.6 飞机着陆距离的计算147

7.7 影响飞机起降特性的因素151

7.8 着陆的安全要求153

第8章 飞机主要设计参数选择157

8.1 基本情况157

8.2 气动构型的选择158

8.3 飞机设计参数的选择160

第二部分 飞机的操纵性和稳定性175

第9章 飞机扰动运动的数学模型175

9.1 研究扰动运动时的假设178

9.2 飞机飞行时所受的扰动179

9.3 运动方程线性化182

9.4 运动微分方程的简化184

第10章 作用于飞机上的力和力矩190

10.1 飞机在定常直线飞行时的气动俯仰力矩190

10.1.1 无平尾飞机的气动俯仰力矩192

10.1.2 操纵面中立时的平尾气动俯仰力矩198

10.1.3 操纵面偏转产生的气动俯仰力矩203

10.2 发动机的俯仰力矩205

10.3 非定常曲线飞行中的附加力矩207

10.4 起降构型下的飞机俯仰力矩特点211

10.5 侧力及横侧力矩212

10.6 飞机操纵面的铰链力矩231

10.7 飞机大攻角下的气动特性234

第11章 结构弹性变形对飞机动力学的影响238

11.1 飞机结构中单个部件的弹性变形对气动特性的影响238

11.2 弹性变形对气动特性的影响系数250

11.3 考虑结构弹性振动的飞机运动方程255

第12章 操纵系统264

12.1 可逆人工操纵/直接手动操纵系统266

12.2 助力操纵系统268

12.3 改进操纵性和稳定性的系统271

12.4 操纵信号传输系统275

第13章 飞机的纵向扰动运动280

13.1 在扰动大气中飞行时的纵向运动方程280

13.2 短周期和长周期运动284

13.3 飞机的短周期运动291

13.4 飞机的长周期运动303

第14章 纵向运动时飞机的静稳定性、纵向配平和静操纵性312

14.1 飞机纵向静稳定性312

14.2 飞机配平及静稳定性322

14.3 纵向静稳定性对飞行特性的影响332

第15章 横侧向运动动力学336

15.1 横侧向运动的方程和结构336

15.2 飞机横侧向运动稳定性342

15.3 横侧向运动的飞机操纵性348

第16章 横侧向运动中的静稳定性、飞机的横侧配平及横侧静操纵性359

16.1 飞机舵面固定的横侧向运动的静稳定性359

16.2 直线侧滑飞行中的飞机配平361

16.3 定常直线飞行中发动机非对称推力的飞机横侧向配平367

第17章 飞机起降阶段的稳定性和操纵性376

17.1 起降时飞机的纵向配平376

17.2 起飞前飞机的运动特点377

17.3 飞机沿地面运动的方程378

17.4 飞机滑跑时的航向稳定性和操纵性383

17.5 飞机滑跑时的纵向稳定性和操纵性385

第18章 重心范围、安定面的参数选择388

18.1 重心前限、重心后限、重心变化范围388

18.2 水平尾翼的参数选择392

18.3 垂尾的参数选择396

第19章 人工飞行控制系统399

19.1 自动控制系统的发展方向399

19.2 高自动化飞机操纵特性的选择标准400

19.3 飞机纵向控制的自动化409

19.4 飞机侧向增稳419

19.5 控制增稳系统执行部件的非线性对飞机稳定性的影响425

第20章 空间运动的动力学431

20.1 空间运动的近似方程：纵横向运动耦合的物理基础431

20.2 空间运动的定常状态和稳定性分析434

20.3 不可控的飞行状态：临界状态的发散条件、典型征兆440

20.3.1 失速440

20.3.2 尾旋444

20.3.3 不可控的滚转运动446

附录450

附录1 余弦转换表450

附录2 机场的分级451

附录3 飞行动力学的试验方法453

附录4 国际标准大气参数值459

参考文献461