图书介绍
网络化随机系统的控制和滤波PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 武俊丽著 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- ISBN：7566113597
- 出版时间：2016
- 标注页数：149页
- 文件大小：22MB
- 文件页数：157页
- 主题词：
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网络化随机系统的控制和滤波PDF格式电子书版下载
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 概述1
1.2 随机采样系统的主要研究方法2
1.3 网络化系统的预测控制研究方法7
1.4 随机不确定采样系统的控制与分析的研究现状10
1.5 网络化预测控制系统的研究现状12
1.6 本书的主要内容14
第2章 随机采样系统的镇定及鲁棒H∞控制16
2.1 引言16
2.2 问题描述17
2.3 随机采样系统的稳定性分析及镇定19
2.4 不确定随机采样系统的鲁棒H∞控制27
2.5 应用算例37
2.6 本章小结41
第3章 非线性不确定随机系统的采样控制42
3.1 引言42
3.2 问题描述42
3.3 状态反馈控制44
3.4 数值例子49
3.5 本章小结51
第4章 随机采样离散系统的镇定控制52
4.1 引言52
4.2 问题描述52
4.3 主要结果54
4.4 应用算例58
4.5 本章小结59
第5章 随机采样策略下网络控制系统的H∞控制60
5.1 引言60
5.2 网络控制系统的数学描述61
5.3 H∞控制64
5.4 设计实例67
5.5 本章小结70
第6章 网络化随机系统的镇定及性能分析71
6.1 引言71
6.2 问题描述72
6.3 网络化随机系统的稳定性分析及镇定75
6.4 网络化随机系统的鲁棒H∞控制81
6.5 应用算例92
6.6 本章小结95
第7章 网络化非线性系统的鲁棒模型预测控制96
7.1 引言96
7.2 非线性系统的鲁棒模型预测控制96
7.3 丢包情形下系统的鲁棒模型预测控制100
7.4 余热锅炉的汽包水位系统102
7.5 应用算例103
7.6 本章小结108
第8章 随机采样系统的H∞滤波109
8.1 引言109
8.2 问题描述109
8.3 滤波误差分析111
8.4 H∞滤波器设计116
8.5 应用算例120
8.6 本章小结123
第9章 网络化随机系统的鲁棒H∞滤波124
9.1 引言124
9.2 问题描述124
9.3 鲁棒H∞滤波器设计126
9.4 应用算例133
9.5 本章小结134
参考文献135