图书介绍
饱和受限非线性系统控制策略及应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 魏爱荣编著 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：7302437697
- 出版时间：2016
- 标注页数：180页
- 文件大小：19MB
- 文件页数：190页
- 主题词：
PDF下载
下载说明
饱和受限非线性系统控制策略及应用PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第1章 绪论1
1.1 饱和受限非线性系统1
1.2 Hamilton系统2
1.3 本书的研究思路和主要结果3
第2章 预备知识6
2.1 几个基本概念6
2.2 系统稳定性理论7
2.3 饱和函数8
2.4 非线性系统L2增益10
第3章 饱和受限非线性系统镇定和鲁棒控制11
3.1 执行器饱和PCH系统的镇定和H∞控制11
3.1.1 执行器饱和PCH系统的镇定11
3.1.2 执行器饱和PCH系统H∞控制14
3.2 执行器饱和非线性系统的镇定和H∞控制19
3.3 执行器饱和非线性PCH系统有限增益输出输入镇定20
3.3.1 有限增益输出镇定21
3.3.2 有限增益输入镇定23
3.4 饱和受限非线性PCH系统H∞滤波器设计26
3.4.1 问题描述26
3.4.2 饱和Hamilton系统H∞滤波器设计27
3.5 饱和受限单机无穷大电力系统基于能量控制31
3.5.1 励磁控制饱和的单机无穷大电力系统镇定及鲁棒控制31
3.5.2 励磁-气门开度饱和的单机无穷大电力系统镇定34
第4章 饱和受限不确定非线性系统自适应镇定和鲁棒控制39
4.1 系统模型和其等价形式39
4.2 执行器饱和不确定PCH系统的自适应镇定40
4.3 执行器饱和不确定非线性PCH系统自适应H∞控制42
4.4 执行器饱和不确定非线性系统自适应镇定和H∞控制45
4.4.1 执行器饱和不确定非线性系统自适应镇定45
4.4.2 执行器饱和不确定非线性系统自适应H∞控制47
4.5 励磁控制饱和含有不确定参数单机无穷大电力系统基于能量控制48
第5章 饱和受限非线性系统的并行同时镇定52
5.1 问题的提出52
5.2 两个执行器饱和非线性PCH系统并行同时镇定52
5.3 两个执行器饱和非线性PCH系统鲁棒并行同时镇定56
5.4 有限多个饱和非线性PCH系统并行同时镇定和鲁棒同时镇定62
5.4.1 有限多个执行器饱和非线性PCH系统并行同时镇定62
5.4.2 有限多个执行器饱和非线性PCH系统鲁棒并行同时镇定64
5.5 例子66
第6章 饱和受限不确定非线性系统自适应并行同时镇定72
6.1 系统模型和其等价形式72
6.2 两个执行器饱和非线性PCH系统自适应并行同时镇定73
6.3 两个执行器饱和非线性PCH系统自适应鲁棒并行同时镇定77
6.4 有限多个饱和PCH系统自适应并行同时镇定和鲁棒同时镇定83
6.4.1 有限多个饱和非线性PCH系统自适应并行同时镇定84
6.4.2 有限多个饱和非线性PCH系统自适应鲁棒并行同时镇定86
6.5 例子88
第7章 饱和受限非线性系统吸引域估计和干扰容许控制91
7.1 引言91
7.2 饱和受限非线性系统吸引域估计92
7.2.1 不变集条件——多输入情形93
7.2.2 不变集条件——单输入情形94
7.2.3 吸引域估计95
7.2.4 饱和受限非线性系统不变集条件97
7.3 受外部干扰的饱和受限非线性系统吸引域估计101
7.4 一类饱和Hamilton系统的干扰容许和H∞控制105
7.4.1 饱和Hamilton系统的有界椭球估计和干扰容许能力106
7.4.2 一类饱和Hamilton系统的H∞控制108
第8章 时滞饱和非线性系统的H∞分析112
8.1 引言112
8.2 时滞饱和Hamilton系统的鲁棒控制114
8.2.1 时滞无关有限L2增益输出镇定114
8.2.2 时滞相关有限L2增益输出镇定117
8.2.3 例子122
8.3 饱和Hamilton网络控制系统H∞控制器设计124
8.3.1 问题的提出124
8.3.2 问题描述与网络系统建模124
8.3.3 输入饱和Hamilton网络控制系统鲁棒控制器设计127
8.3.4 非线性Hamilton网络滤波系统鲁棒滤波器设计130
8.3.5 例子133
第9章 输入饱和非线性切换系统镇定与H∞控制138
9.1 引言138
9.2 输入饱和非线性切换Hamilton系统镇定139
9.3 输入饱和非线性切换Hamilton系统H∞控制142
9.4 输入饱和非线性切换系统的镇定和H∞控制147
第10章 饱和受限多自主体系统协调控制152
10.1 引言152
10.2 输入饱和多智能体系统的一致性154
10.2.1 代数图论基本知识154
10.2.2 问题的描述155
10.2.3 高低增益控制协议的一致性156
10.2.4 例子160
10.3 输入饱和多智能体系统leader-follower跟踪控制162
10.3.1 问题的提出162
10.3.2 高低增益控制协议的跟踪控制163
10.3.3 例子168
参考文献171