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1绪论1

1.1定义与基本概念1

1.2残疾的基本概念与分类3

1.3残疾的流行分布5

1.4康复工程发展简史8

1.5公共政策、法律及社会文化对康复工程发展的影响14

1.5.1国家公共政策和法规的作用15

1.5.2社会文化、习俗的影响18

1.6康复工程和辅助技术19

1.7辅助技术产品和康复服务的标准23

1.7.1辅助技术产品的质量认证与标准24

1.7.2辅助技术服务及其从业人员的资格认证26

思考题30

参考文献31

2辅助技术设计基础34

2.1辅助技术工业及其特征34

2.1.1辅助技术工业的核心34

2.1.2辅助技术服务人员35

2.1.3辅助技术基本要素36

2.2人类活动的辅助技术模型39

2.3辅助技术服务的模式43

2.4辅助技术系统用户的信息处理模型46

2.4.1中枢神经系统及神经传导通路47

2.4.2与辅助技术应用有关的感受器功能53

2.4.3与辅助技术应用有关的知觉功能58

2.4.4与辅助技术应用有关的认知功能及发育58

2.4.5与辅助技术应用有关的社会心理因素61

2.4.6与辅助技术应用有关的运动控制63

2.4.7与辅助技术应用有关的效应器功能65

2.5与辅助技术有关的人体生物力学基础68

2.5.1运动生物力学基础68

2.5.2脊柱生物力学分析77

2.5.3人体坐姿时软组织生物力学基础78

思考题81

参考文献82

3辅助器具及计算机的人-机界面84

3.1概述84

3.2辅助技术的人-机界面要素85

3.2.1控制界面86

3.2.2选择集86

3.2.3选择方法87

3.2.4人-机界面与其他辅助技术部件的连接91

3.3控制界面特性92

3.3.1空间特性92

3.3.2激活特性92

3.3.3敏感特性95

3.4用户功能的评价和人-机控制界面的选择95

3.5增强控制界面的辅助技术97

3.6计算机输入适配器99

3.6.1计算机键盘原理及分类99

3.6.2计算机鼠标器原理及分类102

3.6.3基于输入装置的仿真界面104

3.7用户使用控制界面的运动技能训练106

3.8计算机输出适配器原理及分类107

3.9 Internet无障碍通路的设计110

3.9.1无障碍网络的定义110

3.9.2常规网页面临的挑战110

3.9.3因特网接入用户代理112

3.9.4网页的发展113

3.9.5网络浏览器114

3.9.6使网络站点具有可获得性115

思考题117

参考文献118

4辅助操作与环境控制技术120

4.1辅助操作与环境控制技术的基本概念120

4.1.1辅助操作的作用和研究内容120

4.1.2辅助操作设备的分类121

4.2辅助操作器具的简易技术122

4.2.1一般用途辅助器具122

4.2.2特殊用途辅助器具123

4.3特殊用途的电子机械操作辅助器126

4.3.1电动进食器126

4.3.2电动翻页机128

4.3.3语音书籍129

4.4环境控制单元129

4.4.1方式选择器130

4.4.2控制信息的传递方法132

4.4.3可训练设备138

4.4.4基于脑-机界面的环境控制系统138

4.5康复辅助机器人与康复操作器139

4.5.1康复操作器140

4.5.2康复辅助机器人140

4.5.3工作站型康复机器人141

4.5.4可移动辅助机器人141

4.5.5护理机器人142

4.5.6教育用辅助机器人143

4.6康复辅助机器人技术的发展趋势144

思考题147

参考文献148

5远程康复与个性化网络化设计154

5.1概述154

5.1.1远程康复的价值155

5.1.2远程康复的定义156

5.1.3远程康复的发展157

5.2远程康复的相关技术159

5.2.1计算机网络159

5.2.2微机电系统161

5.2.3数字图像处理162

5.2.4虚拟现实164

5.2.5数据仓库与知识仓库166

5.2.6软件工程168

5.3远程康复服务与远程康复系统设计170

5.3.1远程康复系统的数据特点170

5.3.2远程评定171

5.3.3远程治疗和监护173

5.3.4辅助设备的远程设计和制造174

5.3.5远程咨询和远程教育175

5.4远程康复中的特殊问题176

5.4.1技术问题176

5.4.2经济问题176

5.4.3医疗管理及保险问题177

思考题178

参考文献179

6坐姿与坐具系统181

6.1概述181

6.1.1坐姿与坐具系统技术分类182

6.1.2坐姿与坐具系统的功能183

6.2坐姿定位与坐具系统的评价183

6.2.1评价目的及评价团队构成183

6.2.2用户的需求识别184

6.2.3用户的技能评估184

6.3姿势控制和畸形矫正坐具系统187

6.3.1姿势控制的基本原理187

6.3.2姿势控制和畸形处理技术192

6.4舒适型坐具的原理与技术197

6.4.1适用于老年人的舒适型坐具系统197

6.4.2办公用舒适型坐具系统199

6.5坐具系统的适配技术200

6.5.1坐具系统的适配过程200

6.5.2坐具系统的适配工具200

6.6坐具系统界面的有限元分析201

6.6.1人体坐姿下臀部软组织的建模202

6.6.2有限元建模与分析205

思考题212

参考文献213

7压疮与防压疮技术215

7.1概述215

7.1.1压疮的发生率、流行率和死亡率216

7.1.2压疮的易发部位216

7.1.3压疮的分类216

7.2压疮的产生机理研究218

7.2.1压疮产生机理的假说218

7.2.2压疮的诱发因素220

7.2.3压疮机理研究展望224

7.3床垫、坐垫理论及评价技术226

7.3.1防压疮垫子的分类及其工作原理226

7.3.2防压疮垫子的评价技术229

7.3.3防压疮垫子的标准与检测方法235

7.4个体性防压疮垫子的设计与制作236

7.4.1个体性压力均布型防压疮坐垫设计236

7.4.2人体软组织生物力学的数学模型237

7.4.3实时在体软组织生物力学特性参数采集与提取242

7.4.4坐垫材料特性及其参数的测量248

7.4.5坐垫表面的数学建模与计算机辅助设计249

7.4.6坐垫界面的计算机辅助加工250

7.5压疮的预防与治疗253

7.5.1压疮的预防措施253

7.5.2压疮的治疗方法254

7.5.3轮椅的防压疮定位技术255

思考题256

参考文献257

8轮椅技术260

8.1概述260

8.1.1轮椅的发展史260

8.1.2使用轮椅的目的262

8.1.3轮椅用户残疾的病因学262

8.2手动轮椅263

8.2.1基本组成与分类263

8.2.2手动轮椅的结构266

8.2.3手动轮椅的设计原则275

8.3电动轮椅281

8.3.1组成与分类281

8.3.2动力系统与驱动系统282

8.3.3控制系统283

8.3.4人-机界面284

8.3.5电池285

8.4现代轮椅技术286

8.4.1现代轮椅的特点和研究进展286

8.4.2爬楼梯轮椅288

8.4.3智能轮椅290

思考题292

参考文献292

9语言交流障碍及增强替代方法294

9.1概述294

9.1.1语言的特性294

9.1.2发音器官的生理解剖基础295

9.1.3语言的交流链297

9.2发音及语言交流障碍的病因298

9.2.1聋哑298

9.2.2先天性和后天性言语障碍299

9.2.3语言交流失常（失语症）299

9.2.4发音器官功能丧失300

9.3语言增强与交流替代系统301

9.3.1 AAC的基本概念301

9.3.2 AAC系统的性能与结构302

9.3.3基于掌上计算机的AAC系统303

9.3.4适用于计算功能的AAC系统303

9.3.5基于编码与图表索引的输入系统305

9.3.6提高AAC系统交流速度和流畅性的技巧305

9.4喉切除患者的语音恢复方法309

9.4.1食管发音与气管食管发音310

9.4.2气动式人工喉的构造及使用特点311

9.4.3电子喉的结构与特点312

9.4.4喉切除患者的恢复语音评价313

9.5计算机手语识别翻译系统314

9.5.1手语识别翻译系统的工作原理315

9.5.2手语的合成321

9.5.3手语翻译系统研究进展322

9.6语音合成技术324

9.7 AAC技术应用的一个典型例子327

思考题328

参考文献329

10视觉、听觉损伤的辅助技术331

10.1感官辅助技术的基本方法331

10.2听觉损伤332

10.2.1听觉损伤的分类332

10.2.2听觉损伤的常见病因333

10.3听觉损伤的辅助技术之一——助听器技术335

10.3.1助听器技术的发展史336

10.3.2助听器的分类337

10.3.3助听器的结构340

10.4听觉损伤的辅助技术之二——人工耳蜗技术344

10.4.1人工耳蜗技术的发展历程345

10.4.2耳蜗的频率编码346

10.4.3人工耳蜗的构成347

10.4.4人工耳蜗的语言处理方案350

10.4.5人工耳蜗的展望351

10.5听觉损伤的辅助技术之三——触觉型语音辅助感受器352

10.6视觉损伤的辅助技术之一——视网膜假体353

10.6.1视网膜假体的研究意义353

10.6.2视网膜假体的发展历史354

10.6.3视网膜假体的特点与类别354

10.6.4有待研究的内容358

10.6.5展望358

10.7视觉损伤的辅助技术之二——盲文359

10.7.1盲文的构字方法359

10.7.2盲文的缺点360

10.7.3电子盲文新技术360

10.7.4汉语盲文364

10.7.5汉语盲文新技术364

思考题365

参考文献366

11假肢368

11.1概述368

11.1.1截肢的原因368

11.1.2截肢的部位369

11.1.3残肢装配假肢的理想条件369

11.2假肢分类与常用材料371

11.2.1假肢分类371

11.2.2常用材料371

11.3上肢假肢373

11.3.1人体上肢的基本知识373

11.3.2上肢假肢的分类374

11.3.3上肢假肢的组成及其结构特点377

11.3.4上肢假肢的设计388

11.3.5现代上肢假肢技术的发展391

11.4下肢假肢394

11.4.1下肢的基本知识394

11.4.2下肢假肢的分类395

11.4.3下肢假肢的组成及其结构特点395

11.4.4下肢假肢的设计399

11.4.5下肢假肢性能的评价403

11.4.6现代下肢假肢技术的发展413

11.5现代假肢制造新技术416

11.5.1现代假肢接受腔技术416

11.5.2植入式骨整合假肢419

11.5.3有待研究的内容421

思考题421

参考文献422