图书介绍
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- 哈尔滨工业大学理论力学教研室编 著
- 出版社： 北京：高等教育出版社
- ISBN：9787040459937
- 出版时间：2016
- 标注页数：187页
- 文件大小：23MB
- 文件页数：210页
- 主题词：理论力学－高等学校－教材
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图书目录
第一章 分析力学基础1
1-1 自由度和广义坐标1
1-2 以广义坐标表示的质点系平衡条件2
1-3 保守系统的平衡条件·平衡稳定性6
1-4 动力学普遍方程11
1-5 第二类拉格朗日方程13
1-6 拉格朗日方程的初积分18
1-7 第一类拉格朗日方程25
思考题27
习题28
第二章 非惯性系中的质点动力学34
2-1 非惯性系中质点动力学的基本方程34
2-2 非惯性系中质点的动能定理42
思考题45
习题45
第三章 碰撞49
3-1 碰撞的分类·碰撞问题的简化49
3-2 用于碰撞过程的基本定理50
3-3 质点对固定面的碰撞·恢复因数52
3-4 碰撞问题举例54
3-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心58
3-6 用于碰撞过程的拉格朗日方程61
思考题63
习题64
第四章 机械振动基础68
4-1 单自由度系统的自由振动68
4-2 计算固有频率的能量法77
4-3 单自由度系统的有阻尼自由振动80
4-4 单自由度系统的无阻尼受迫振动85
4-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动91
4-6 转子的临界转速96
4-7 隔振98
4-8 两个自由度系统的自由振动102
4-9 两个自由度系统的受迫振动·动力减振器110
思考题115
习题116
第五章 刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论126
5-1 刚体绕定点运动的运动学描述126
5-2 自由刚体的运动133
5-3 刚体运动的合成134
5-4 陀螺仪近似理论144
思考题150
习题151
第六章 变质量动力学156
6-1 变质量质点的运动微分方程156
6-2 变质量质点的动力学普遍定理164
思考题168
习题168
参考文献171
习题答案172
索引180
Synopsis182
Contents183
主编简介185