图书介绍
工业机器人仿真与离线编程PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 陈永平，何燕妮，余思涵主编 著
- 出版社： 上海：上海交通大学出版社
- ISBN：9787313202536
- 出版时间：2018
- 标注页数：191页
- 文件大小：41MB
- 文件页数：199页
- 主题词：工业机器人－仿真设计；工业机器人－程序设计
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图书目录
项目一 初识工业机器人离线编程1
任务一 认识工业机器人编程方法1
1.示教编程1
2.离线编程2
任务二 了解机器人离线编程流程3
1.离线编程主要流程3
2.离线编程系统构成3
任务三 了解离线编程主流软件5
1.离线编程软件分类5
2.离线编程软件介绍6
3.离线编程软件发展趋势12
任务四 熟悉ABB RobotStudio软件12
1.下载ABB RobotStudio软件12
2.安装ABB RobotStudio软件12
3.ABB RobotStudio软件主要功能界面12
项目二 工业机器人虚拟仿真工作站创建17
任务一 创建机器人工作站17
1.任务描述17
2.任务实施18
任务二 创建机器人系统26
1.任务描述26
2.任务实施26
任务三 创建工作站和机器人控制器解决方案32
1.任务描述32
2.任务实施32
任务四 常用工具的使用35
1.任务描述35
2.任务实施35
项目三 工业机器人工作站模型创建40
任务一 利用RobotStudio建模41
1.任务描述41
2.任务实施41
任务二 利用Proe软件创建圆形工作台模型51
1.任务描述51
2.任务实施51
任务三 利用Proe软件创建吸盘工具模型59
1.任务描述59
2.任务实施60
项目四 机器人工具创建76
任务一 导入胶枪的3D模型并创建胶枪工具76
1.任务描述76
2.任务实施76
任务二 导入吸盘工具的3D模型并创建吸盘工具84
1.任务描述84
2.任务实施85
项目五 机械装置创建88
任务一 线性运动手爪创建89
1.任务描述89
2.任务实施89
任务二 关节运动手爪创建98
1.任务描述98
2.任务实施98
任务三 输送带机械装置创建107
1.任务描述107
2.任务实施107
项目六 激光切割机器人离线仿真编程115
任务一 创建车窗工件坐标系115
1.任务描述115
2.任务实施115
任务二 创建机器人自动路径117
1.任务描述117
2.任务实施117
任务三 机器人目标点调整及轴配置参数121
1.任务描述121
2.任务实施121
任务四 完善程序并仿真运行126
1.任务描述126
2.任务实施126
项目七 机器人搬运离线仿真编程139
任务一 离线示教目标位置点140
1.任务描述140
2.任务实施140
任务二 同步到RAPID149
1.任务描述149
2.任务实施149
任务三 码垛位置例行程序修改151
1.任务描述151
2.任务实施151
任务四 物件拾取与放置仿真设置153
1.任务描述153
2.任务实施153
项目八 机器人Smart组件仿真应用159
任务一 用Smart组件创建动态传送带SC_infeeder160
1.任务描述160
2.任务实施160
任务二 用Smart组件创建动态夹爪SC_Claw171
1.任务描述171
2.任务实施172
任务三 工作站逻辑设定182
1.任务描述183
2.任务实施183
参考文献190
后记191