图书介绍
自动控制系统PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 李云梅主编 著
- 出版社： 成都：电子科技大学出版社
- ISBN：9787564731298
- 出版时间：2015
- 标注页数：193页
- 文件大小：57MB
- 文件页数：207页
- 主题词：自动控制系统
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图书目录
项目一 自动控制的基本概念1
1.1 自动控制系统1
1.2 自动控制系统的组成和类型3
1.3对自动控制系统性能的基本要求6
习题7
项目二 自动控制系统的数学模型10
2.1微分方程10
2.2拉普拉斯变换13
2.3 自动控制系统的传递函数15
2.4 自动控制系统的动态结构图21
2.5信号流图和梅逊公式26
习题31
项目三 自动控制系统的时域分析法35
3.1时域分析法的概念35
3.2时域分析的主要性能指标36
3.3控制系统的稳定性38
3.4控制系统的稳态误差43
3.5基本控制规律的分析51
习题55
项目四 控制系统的频域分析法58
4.1频域分析法的基本概念58
4.2典型环节的频率特性65
4.3频域稳定判据75
4.4控制系统相对稳定性分析84
习题89
项目五 自动控制系统的校正92
5.1校正的基本概念和方法92
5.2校正装置及其特性94
5.3 自动控制的串联校正105
5.4其他校正方式121
5.5控制器及其参数的整定124
习题128
项目六 非线性系统分析131
6.1非线性控制系统概述131
6.2典型非线性特性136
6.3相平面的基本概念和绘制方法143
习题152
项目七 离散控制系统157
7.1离散系统的基本概念157
7.2信号的采样与采样定理159
7.3 Z变换163
7.4离散控制系统的性能分析174
7.5离散控制系统的校正182
习题189
参考文献193