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第一章 概论1

1.1 可编程序逻辑控制器基础1

1.2 逻辑3

1.3 PLC组成6

1.4 梯形逻辑6

第二章 设计，结构和操作12

2.1 简介12

2.2 PLC的基本结构和操作12

2.3 存贮器13

2.4 程序输入装置14

2.5 中央处理单元（CPU）14

2.6 数字系统17

2.7 PLC的操作系统18

2.8 多重任务19

2.9 端口的类型20

2.10 响应时间23

2.11 供应电流23

第三章 数字设备接口25

3.1 介绍25

3.2 数字输入设备25

3.3 数字输出设备31

3.4 噪声36

第四章 模拟设备接口38

4.1 介绍38

4.2 数字／模拟转换器38

4.3 模拟／数字转换器39

4.4 多路调制器40

4.5 接口40

4.6 模拟传感器42

4.7 伺服驱动器46

第五章 梯形图编程49

5.1 介绍49

5.2 梯形结构49

5.3 多重输出50

5.4 锁存50

5.5 计时器51

5.6 计数器53

5.7 鼓形定序器54

5.8 移位寄存器54

5.9 主控制继电器56

5.10 跳过56

5.11 子程序56

5.12 算术功能58

5.13 I/O功能59

5.14 其他的编程方法59

第六章 梯形图编程举例62

6.1 介绍62

6.2 举例之一——触发输出63

6.3 举例之二——多重“与”操作63

6 4 举例之三——多重“或”操作63

6.5 举例之四——子电路64

6.6 举例之五——与非门梯形图65

6.7 举例之六——或非门梯形图67

6.8 举例之七——异或门梯形图67

6.9 举例之八——带辅助继电器的锁存器复位69

6.10 举例之九——带计数器的锁存器复位69

6.11 举例之十——计时器复位70

6.12 举例之十一——周期计时器70

6.13 举例之十二——延迟关计时器70

6.14 举例之十三——利用延迟计时器作为顺序输出71

6.15 举例之十四——需要重叠的顺序输出73

6.16 举例之十五——使用移位寄存器的顺序输出73

第七章 应用举例80

7.1 介绍80

7.2 举例之一——气动活塞的运动80

7.3 举例之二——使用计时器控制活塞周期性运动83

7.4 举例之三——三个气动活塞的顺序自动控制84

7.5 举例之四——启动／停止电机控制86

7.6 举例之五——电机速度控制89

7.7 举例之六——温度开／关控制90

7.8 举例之七——比例温度控制92

第八章 问题分析96

8.1 介绍96

8.2 计数和分组96

8.3 取放单元97

8.4 废料系统100

8.5 生产线控制102

第九章 通讯106

9.1 介绍106

9.2 并行通讯106

9.3 串行通讯106

9.4 局部区域网（LAN）109

附录一 部分问题解答111

附录二 术语汇编及缩写114