图书介绍

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机电一体化系统设计
  • 陈荷娟编著 著
  • 出版社： 北京：北京理工大学出版社
  • ISBN：9787564014582
  • 出版时间：2008
  • 标注页数：257页
  • 文件大小：17MB
  • 文件页数：265页
  • 主题词：机电一体化－系统设计－高等学校－教材

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图书目录

第1章 绪论1

1.1机电一体化系统含义1

1.2机电一体化系统的基本构成1

1.2.1机电一体化系统的构成及其要素1

1.2.2机电一体化系统构成要素的连接3

1.3机电一体化系统的关键技术4

1.3.1机电一体化工程与系统工程4

1.3.2机电一体化系统的关键技术6

1.4机电一体化系统发展趋势7

思考题与习题9

第2章 机电一体化系统分析基础10

2.1概述10

2.2系统工程方法论10

2.2.1系统研究基本方式10

2.2.2系统工程方法论12

2.3机电一体化系统分析的信息基础14

2.3.1数据与信息的基本概念14

2.3.2机电一体化通信系统基本模型16

2.3.3机电一体化系统的信息传输18

2.4机电一体化系统设计方法27

2.4.1系统设计原则27

2.4.2系统设计方法28

2.4.3机电一体化系统设计类型29

2.4.4机电一体化系统开发路线29

思考题与习题29

第3章 机电一体化系统建模与仿真30

3.1概述30

3.2机电一体化系统建模32

3.2.1机械系统建模32

3.2.2电路系统建模36

3.2.3机电模拟法38

3.2.4机电一体化系统建模41

3.3机电一体化系统数字仿真48

3.3.1机电一体化连续系统仿真模型建立及实现49

3.3.2机电一体化连续系统按环节离散化数字仿真55

3.3.3MATLAB／Simulink环境下的建模与仿真56

思考题与习题64

第4章 传感器与接口技术67

4.1传感器与接口电路的作用67

4.2传感器的分类67

4.3信号变换与传递过程描述69

4.4传感器接口电路中的噪声问题72

4.4.1噪声类型和特性72

4.4.2放大器等效噪声模型74

4.5传感器模拟信号电路分析77

4.5.1有源敏感元件接口电路分析77

4.5.2参数式敏感元件接口电路分析82

4.6基本转换电路94

4.6.1分压转换电路94

4.6.2差分转换电路96

4.6.3非差分桥式转换电路96

4.6.4调频电路97

4.6.5脉冲调宽电路97

4.7常用传感器接口信号放大电路98

4.7.1放大器的技术指标98

4.7.2测量放大器99

4.7.3隔离放大器103

4.7.4可编程增益放大器106

4.7.5电荷放大器108

4.8传感器的数字变换与数字接口109

4.8.1多路转换开关转换结构形式109

4.8.2传感器模拟信号采样／保持的几个问题111

4.8.3开关信号与接口112

4.8.4脉冲计数方式接口113

4.8.5集成多路模拟开关应用113

思考题与习题116

第5章 机电一体化系统的驱动系统设计117

5.1概述117

5.2机械传动机构118

5.2.1典型载荷分析118

5.2.2负载的力矩特性123

5.2.3机械传动机构选择与设计125

5.3电驱动系统134

5.3.1概述134

5.3.2直流伺服电动机工作原理与运行特征136

5.3.3直流电动机的驱动电路149

思考题与习题153

第6章 机电一体化系统的控制技术154

6.1常规数字PID控制算法154

6.1.1PIDD控制的基本原理154

6.1.2数字PID算法164

6.1.3数字PID控制器的实现166

6.2数字PID的改进算法167

6.3数字PID参数整定173

6.3.1采样周期选择174

6.3.2扩充临界比例度整定法174

6.3.3扩充响应曲线整定法175

6.4机电一体化系统的智能技术176

6.4.1概述176

6.4.2专家控制系统180

6.4.3模糊控制系统189

6.4.4人工神经网络198

思考题与习题207

第7章 机电一体化系统的电磁兼容性设计208

7.1概述208

7.1.1电磁兼容及电磁兼容性定义208

7.1.2电磁兼容性设计中常用技术术语208

7.1.3电磁兼容性设计的目的209

7.1.4电磁兼容性设计基本内容209

7.2电磁干扰形式和电磁骚扰途径213

7.2.1电磁干扰概述213

7.2.2电磁噪声的耦合途径214

7.3电磁兼容性设计及干扰抑制技术230

7.3.1电磁兼容性控制技术230

7.3.2屏蔽技术232

7.3.3接地及搭接技术239

7.3.4滤波技术244

7.3.5低噪放大器设计问题247

7.3.6信号处理中的降噪问题250

7.3.7电源系统的抗干扰253

7.3.8数字信号线滤波器255

思考题与习题255

参考文献256

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