图书介绍
自动控制原理简明教程 第2版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 胡寿松主编 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：7030209761
- 出版时间：2008
- 标注页数：406页
- 文件大小：128MB
- 文件页数：413页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
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图书目录
第一章 控制系统导论1
1-1 自动控制的基本原理1
1-2 自动控制系统示例7
1-3 自动控制系统的分类10
1-4 自动控制系统的基本要求11
1-5 自动控制系统的分析与设计工具14
习题19
第二章 控制系统的数学模型22
2-1 傅里叶变换与拉普拉斯变换22
2-2 控制系统的时域数学模型36
2-3 控制系统的复数域数学模型44
2-4 控制系统的结构图与信号流图56
2-5 控制系统建模的MATLAB方法75
习题77
第三章 线性系统的时域分析法81
3-1 系统的时域性能指标81
3-2 一阶系统的时域分析84
3-3 二阶系统的时域分析87
3-4 高阶系统的时域分析105
3-5 线性系统的稳定性分析109
3-6 线性系统的稳态误差计算116
3-7 线性系统时域分析的MATLAB方法130
习题132
第四章 线性系统的根轨迹法135
4-1 根轨迹法的基本概念135
4-2 常规根轨迹的绘制法则138
4-3 广义根轨迹152
4-4 系统性能的分析156
4-5 线性系统根轨迹分析的MATLAB方法159
习题161
第五章 线性系统的频域分析法164
5-1 频率特性164
5-2 典型环节与开环系统频率特性169
5-3 频域稳定判据184
5-4 频域稳定裕度194
5-5 闭环系统的频域性能指标196
5-6 线性系统频域分析的MATLAB方法202
习题203
第六章 线性系统的校正方法207
6-1 系统的设计与校正问题207
6-2 常用校正装置及其特性213
6-3 串联校正220
6-4 前馈校正227
6-5 线性系统校正的MATLAB方法233
习题235
第七章 线性离散系统的分析239
7-1 离散系统的基本概念239
7-2 信号的采样与保持245
7-3 z变换理论253
7-4 离散系统的数学模型264
7-5 离散系统的稳定性与稳态误差278
7-6 离散系统的动态性能分析287
7-7 线性离散系统分析的MATLAB方法290
习题292
第八章 非线性控制系统分析296
8-1 非线性控制系统概述296
8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响299
8-3 描述函数法303
8-4 非线性系统分析的MATLAB方法321
习题323
第九章 线性系统的状态空间分析与综合325
9-1 线性系统的状态空间描述325
9-2 线性系统的可控性与可观测性354
9-3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器377
9-4 李雅普诺夫稳定性分析389
9-5 状态空间分析的MATLAB方法396
习题402
参考文献406