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第一章　数控设备概述1

第一节　数控设备的产生发展1

一、数控设备发展历史进程2

二、数控技术发展的新趋势4

第二节　数控设备的结构组成及工作原理5

一、数控设备的组成5

二、数控机床的组成6

三、数控机床的工作原理8

四、数控机床加工特点及应用范围9

五、数控机床的分类11

第三节　数控设备与编程的发展趋势13

一、高可靠性13

二、速切削14

复习与思考题16

第二章　计算机控制系统17

第一节 计算机数控系统（CNC系统）的基本概念17

一、CNC系统的定义17

二、CNC系统的构成17

三、CNC系统的优点19

第二节 微处理器数控系统（MNC系统）硬件的组成20

一、中央处理单元（CPU）和总线（BUS）20

二、存储器25

三、输入和输出接口电路及外围设备26

第三节　CNC系统软件34

一、硬件与软件的关系（Hard Ware and Soft Ware）34

二、CNC系统软件的组成35

三、CNC系统的软件特点和结构分类44

第四节　CNC系统工作过程49

一、自动工作总体流程图49

二、零件加工时控制程序的工作过程51

复习与思考题53

第三章　数控机床的伺服系统54

第一节　伺服系统概述54

一、伺服系统的组成54

二、伺服系统的分类56

第二节　伺服驱动电动机58

一、步进电动机及其伺服系统58

二、直流伺服电动机61

三、交流伺服电动机66

第三节　位置检测装置67

一、概述67

二、光电编码器69

三、光栅73

复习与思考题78

第四章　数控加工编程基础80

第一节　数控编程的基本概念80

一、数控编程的过程与方法80

二、坐标系82

三、程序结构89

第二节　常用编程指令及编程方法92

一、准备功能G指令93

二、辅助功能M指令97

三、其他功能F、M、T功能指令101

第三节　数控编程中的数值计算102

复习与思考题104

第五章　数控车床编程105

第一节　工件坐标系106

一、数控车床坐标系的设定（以FANUC数控车床系统为例）106

二、指令格式107

三、数控车床编程中的坐标值指令108

第二节　数控车床常用功能指令110

一、数控车床准备功能指令G功能110

二、数控车床辅助功能代码119

第三节　简单数控车床精加工程序的设计127

一、程序的基本型127

二、基本型编程实例128

第四节　单一固定循环指令编程130

一、外圆切削固定循环G90130

二、端面切削循环指令G94134

第五节　螺纹加工编程138

一、螺纹加工的基础知识138

二、螺纹加工尺寸分析140

三、切削用量的选择143

第六节　螺纹加工的编程方法146

一、单行程螺纹切削指令G32146

二、螺纹切削循环指令G92155

三、螺纹切削复合循环指令G76161

复习与思考题167

第六章　数控铣床及加工中心编程172

一、数控铣床编程的特点172

二、数控铣床编程原则173

第一节　建立工件坐标系173

一、工件坐标系坐标原点（零点）的选择174

二、工件坐标系建立指令175

第二节　数控铣削加工工艺178

一、零件图及毛坯的工艺分析178

二、装夹方案的确定179

三、刀具的选择180

四、进给路线的确定182

五、切削参数的选择184

第三节　数控铣床常用指令185

一、FANUC—0M系统准备功能与辅助功能185

二、程序中字地址的含义及指令范围193

三、程序的组成及程序书写的基本含义193

第四节　刀具补偿功能197

一、刀具半径补偿197

二、刀具长度补偿功能（G43/G44/G49）199

第五节　加工中心编程概述202

一、加工中心的编程特点202

二、刀具的选择与刀具交换203

第六节　固定循环功能205

一、固定循环的动作206

二、固定循环的代码组成208

三、固定循环中数据的保持和取消210

四、固定循环指令212

五、编程举例216

第七节　子程序218

一、子程序的概念218

二、子程序的调用与执行219

三、编程举例220

第八节　用户宏程序221

一、用户宏程序的概念221

二、用户宏程序的调用方法222

三、宏程序224

复习与思考题231

参考文献234