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第1章 常用低压电器1

1.1低压电器概述1

1.1.1低压电器的分类和主要用途1

1.1.2低压电器的发展趋势2

1.1.3电磁机构3

1.2低压隔离器4

1.2.1低压刀开关4

1.2.2熔断器式刀开关5

1.2.3组合开关6

1.3低压断路器6

1.3.1低压断路器的结构及工作原理6

1.3.2低压断路器的常用类型7

1.3.3低压断路器的选用8

1.4接触器9

1.4.1接触器的结构和工作原理9

1.4.2接触器的种类9

1.4.3接触器的主要技术参数10

1.4.4接触器的选用11

1.5低压熔断器11

1.5.1熔断器的结构和特点11

1.5.2熔断器的特性12

1.6继电器13

1.6.1继电器的输入／输出特性及主要技术参数13

1.6.2普通电磁式继电器14

1.6.3时间继电器15

1.6.4热继电器15

1.6.5固态继电器17

1.7主令电器18

1.7.1控制按钮18

1.7.2行程开关19

1.7.3万能转换开关20

1.7.4主令控制器20

思考与习题20

第2章 电气控制线路基础22

2.1电气控制线路图基础知识22

2.1.1常用电气图的图形符号和文字符号22

2.1.2电气控制线路图的绘制规则23

2.2继电器—接触器控制线路基本环节27

2.2.1启停、自锁环节和连续控制27

2.2.2点动控制28

2.2.3可逆控制与互锁（或联锁）环节29

2.3三相笼型异步电动机的基本控制电路30

2.3.1电动机降压启动的控制电路30

2.3.2三相异步电动机的制动控制31

2.3.3电动机可逆运行自动往返控制电路33

2.3.4电气控制系统的保护环节34

2.4典型生产机械设备电气电路分析37

2.4.1电气控制电路分析基础37

2.4.2C650型普通卧式车床电气控制电路分析38

2.4.3摇臂钻床41

思考与习题43

第3章 继电器—接触器控制系统设计45

3.1控制系统设计基础45

3.1.1控制系统设计的基本任务与内容45

3.1.2控制系统设计原则45

3.1.3控制系统设计的基本步骤49

3.2继电器—接触器控制系统原理图的设计50

3.2.1原理图的基本设计方法50

3.2.2原理图的基本设计步骤52

3.3控制工艺设计基础55

3.3.1电气设备总体布局设计55

3.3.2电器元件布置图的设计与绘制55

3.3.3绘制电器部件接线图56

3.3.4电气柜（箱）及非标准零件图的设计57

3.3.5各类元器件及材料清单的汇总58

3.3.6编写技术文档58

思考与习题58

第4章 可通信的低压电器与现场总线60

4.1低压电器数据通信概述60

4.1.1低压电器通信的特点和功能60

4.1.2基于现场总线的低压电器数据通信规约61

4.2现场总线（Fieldbus）基础63

4.2.1现场总线概述63

4.2.2Profibus现场总线的拓扑结构及传输机制65

4.2.3执行器／传感器接口——AS-i网络67

4.2.4DeviceNet现场总线69

4.3可通信的低压电器及应用系统结构示例72

4.3.1可通信的低压断路器72

4.3.2智能化低压开关柜73

4.3.3Bulletin825型智能化电动机控制器74

4.3.4可通信电器的AS-i网络应用74

思考与习题76

第5章 可编程控制器概述77

5.1可编程序控制器的产生及发展77

5.1.1可编程序控制器的产生77

5.1.2可编程序控制器与其他工业控制系统的比较78

5.1.3当前流行的PLC80

5.1.4可编程序控制器的发展趋势81

5.1.5PLC的特点83

5.2PLC的应用84

5.2.1PLC的性能指标84

5.2.2PLC的标准IEC61131——开放的平台86

5.2.3PLC的应用领域88

5.3PLC的系统构成88

5.3.1PLC系统的基本组成88

5.3.2PLC的结构形式92

5.4PLC的工作原理93

5.4.1可编程序控制器的工作方式93

5.4.2输入／输出滞后时间96

5.5可编程序控制器的外部接线96

5.5.1开关量输入／输出的外部接线方式96

5.5.2开关量输入模块电路结构97

5.5.3开关量输出模块电路结构98

思考与习题100

第6章 PLC程序设计基础101

6.1PLC编程语言101

6.1.1梯形图101

6.1.2指令表语言102

6.1.3功能块图语言102

6.1.4顺序功能图103

6.1.5高级语言103

6.2PLC编程元件104

6.2.1输入／输出器件104

6.2.2内部器件104

6.3西门子S7-200系列PLC指令系统及编程方法106

6.3.1西门子S7-200系列PLC编程元件106

6.3.2西门子S7-200系列PLC基本逻辑指令及其应用111

6.4三菱FX系列PLC指令系统及编程方法127

6.4.1三菱FX系列PLC编程元件127

6.4.2FX系列PLC基本逻辑指令及其应用130

6.4.3应用指令简介140

6.5常用基本程序设计范例146

思考与习题150

第7章 可编程序控制器程序设计方法154

7.1梯形图的编程方法154

7.1.1经验设计法的编程思路154

7.1.2编程举例155

7.2顺序控制设计法基础156

7.2.1顺序控制设计法概念157

7.2.2步与动作157

7.2.3转换条件和有向连线158

7.2.4顺序功能图的结构159

7.2.5顺序功能图中转换实现的基本规则160

7.3顺序控制梯形图编程技术161

7.3.1使用启保、停电路的编程方式161

7.3.2使用步进顺控指令的编程方式165

7.3.3以转换为中心的编程方式170

7.3.4仿步进顺控指令的编程方式173

7.3.5具有多种工作方式的系统的编程方式175

思考与习题186

第8章 PLC控制系统的设计188

8.1PLC控制系统设计概论188

8.2PLC的选型190

8.2.1PLC的机型选择190

8.2.2PLC的容量选择190

8.2.3各种模块的选择191

8.2.4电源模块的选择192

8.3PLC控制系统硬／软件详细设计192

8.4系统的冗余设计194

8.5系统供电电源设计195

8.6系统接地设计198

8.6.1系统接地的概念198

8.6.2各种不同接地的处理198

8.6.3接地设计的安装199

8.7设计文件的编制199

思考与习题200

第9章 PLC网络通信201

9.1网络通信基本知识201

9.1.1数据通信基础201

9.1.2工业控制局域网简介207

9.2三菱FX系列PLC的通信211

9.2.1FX系列PLC通信模式及系统构成211

9.2.2FX系列PLC与计算机专有协议的通信213

9.3西门子PLC网络217

9.3.1SINEC网络的分类与性能比较217

9.3.2S7-300PLC多点接口网络（MPI）219

9.3.3CP340点对点通信的应用222

9.3.4利用PROFIBUS协议进行网络通信227

9.4组态软件概念229

思考与习题231

第10章 PLC控制系统应用实例232

10.1基于PLC的控制系统在污水处理中的应用232

10.2PLC在灯泡行业中的应用238

10.3PLC在电梯自动控制系统中的应用244

10.4基于PLC控制的自动门系统253

附录A常用电气图用图形符号258

附录B常用基本文字符号262

参考文献263