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![理论力学 第3版](https://www.shukui.net/cover/4/32220961.jpg)
- 董卫华主编 著
- 出版社: 武汉:武汉理工大学出版社
- ISBN:9787562926276
- 出版时间:2007
- 标注页数:214页
- 文件大小:8MB
- 文件页数:225页
- 主题词:理论力学-高等学校-教材
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图书目录
绪论1
1静力学基础理论3
基本概念3
静力学公理4
约束和约束反力7
受力分析和受力图9
本章小结12
思考题13
习题13
2平面汇交力系16
平面汇交力系的合成16
平面汇交力系的平衡条件及其应用20
本章小结23
思考题24
习题25
3平面力矩 平面力偶系28
平面内力对点的矩28
平面力偶29
平面力偶系的合成和平衡31
本章小结32
思考题32
习题34
4平面一般力系36
概述36
平面一般力系向一点简化36
平面一般力系的合成结果38
平面一般力系的平衡条件和平衡方程40
物体与物体系统的平衡42
静定和静不定的概念50
本章小结51
思考题52
习题54
5摩擦60
概述60
滑动摩擦60
考虑摩擦时物体的平衡问题63
滚动摩阻65
本章小结67
思考题67
习题68
6空间力系71
空间汇交力系71
空间力偶和力偶系76
空间力矩理论78
空间力系的简化和合成80
空间力系的平衡条件平衡方程及其应用82
本章小结86
思考题88
习题88
7重心91
概述91
重心的概念91
重心的性质及重心位置的计算92
本章小结99
思考题100
习题100
8点的运动103
点的直线运动103
用矢量法研究点的平面曲线运动105
用直角坐标法研究点的平面曲线运动106
用自然法研究点的平面曲线运动109
本章小结113
思考题114
习题114
9刚体的基本运动116
刚体的平动116
刚体的定轴转动116
定轴转动刚体内各点的速度和加速度119
本章小结121
思考题122
习题122
10点的合成运动124
绝对运动、相对运动和牵连运动124
点的速度合成定理125
牵连运动为平动时点的加速度合成定理127
本章小结128
思考题129
习题129
11刚体的平面运动131
平面运动的概念131
平面运动的分解131
平面运动时平面图形上各点的速度133
速度瞬心135
本章小结138
思考题138
习题139
12动力学基本定律和质点运动微分方程142
动力学基本定律142
质点运动微分方程143
质点动力学的两类问题144
本章小结149
思考题150
习题151
13动量定理153
质点系的质量中心(质心)153
质点和质点系的动量力的冲量154
动量定理155
动量守恒定理和质心运动守恒定理158
本章小结160
思考题161
习题161
14动量矩定理164
动量矩的概念164
转动惯量和平行轴定理165
动量矩定理167
刚体绕定轴转动的微分方程169
本章小结171
思考题172
习题173
15动能定理175
功的概念及其计算175
动能的概念及其计算177
动能定理及其应用179
动力学普遍定理的综合应用181
本章小结184
思考题185
习题186
16达朗伯原理189
惯性力的概念189
质点达朗伯原理和动静法190
本章小结193
思考题194
习题194
17虚位移原理197
虚位移、虚功和理想约束197
虚位移原理198
虚位移原理的简单应用201
本章小结204
思考题205
习题206
习题答案208