图书介绍

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理论力学 第3版
  • 董卫华主编 著
  • 出版社: 武汉:武汉理工大学出版社
  • ISBN:9787562926276
  • 出版时间:2007
  • 标注页数:214页
  • 文件大小:8MB
  • 文件页数:225页
  • 主题词:理论力学-高等学校-教材

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图书目录

绪论1

1静力学基础理论3

基本概念3

静力学公理4

约束和约束反力7

受力分析和受力图9

本章小结12

思考题13

习题13

2平面汇交力系16

平面汇交力系的合成16

平面汇交力系的平衡条件及其应用20

本章小结23

思考题24

习题25

3平面力矩 平面力偶系28

平面内力对点的矩28

平面力偶29

平面力偶系的合成和平衡31

本章小结32

思考题32

习题34

4平面一般力系36

概述36

平面一般力系向一点简化36

平面一般力系的合成结果38

平面一般力系的平衡条件和平衡方程40

物体与物体系统的平衡42

静定和静不定的概念50

本章小结51

思考题52

习题54

5摩擦60

概述60

滑动摩擦60

考虑摩擦时物体的平衡问题63

滚动摩阻65

本章小结67

思考题67

习题68

6空间力系71

空间汇交力系71

空间力偶和力偶系76

空间力矩理论78

空间力系的简化和合成80

空间力系的平衡条件平衡方程及其应用82

本章小结86

思考题88

习题88

7重心91

概述91

重心的概念91

重心的性质及重心位置的计算92

本章小结99

思考题100

习题100

8点的运动103

点的直线运动103

用矢量法研究点的平面曲线运动105

用直角坐标法研究点的平面曲线运动106

用自然法研究点的平面曲线运动109

本章小结113

思考题114

习题114

9刚体的基本运动116

刚体的平动116

刚体的定轴转动116

定轴转动刚体内各点的速度和加速度119

本章小结121

思考题122

习题122

10点的合成运动124

绝对运动、相对运动和牵连运动124

点的速度合成定理125

牵连运动为平动时点的加速度合成定理127

本章小结128

思考题129

习题129

11刚体的平面运动131

平面运动的概念131

平面运动的分解131

平面运动时平面图形上各点的速度133

速度瞬心135

本章小结138

思考题138

习题139

12动力学基本定律和质点运动微分方程142

动力学基本定律142

质点运动微分方程143

质点动力学的两类问题144

本章小结149

思考题150

习题151

13动量定理153

质点系的质量中心(质心)153

质点和质点系的动量力的冲量154

动量定理155

动量守恒定理和质心运动守恒定理158

本章小结160

思考题161

习题161

14动量矩定理164

动量矩的概念164

转动惯量和平行轴定理165

动量矩定理167

刚体绕定轴转动的微分方程169

本章小结171

思考题172

习题173

15动能定理175

功的概念及其计算175

动能的概念及其计算177

动能定理及其应用179

动力学普遍定理的综合应用181

本章小结184

思考题185

习题186

16达朗伯原理189

惯性力的概念189

质点达朗伯原理和动静法190

本章小结193

思考题194

习题194

17虚位移原理197

虚位移、虚功和理想约束197

虚位移原理198

虚位移原理的简单应用201

本章小结204

思考题205

习题206

习题答案208

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