图书介绍

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循序渐进Kinetix集成运动控制系统
  • 钱晓龙主编 著
  • 出版社： 北京：机械工业出版社
  • ISBN：9787111244981
  • 出版时间：2008
  • 标注页数：320页
  • 文件大小：68MB
  • 文件页数：332页
  • 主题词：运动控制－控制系统

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图书目录

第1章 运动控制系统概述1

1.1运动控制系统2

1.1.1运动控制系统的发展2

1.1.2运动控制系统的性能指标3

1.1.3伺服系统的基本组成4

1.2罗克韦尔自动化公司的运动控制平台7

1.3SERCOS网络10

1.4伺服驱动器14

1.4.1伺服驱动器的结构14

1.4.2罗克韦尔自动化公司的全数字伺服驱动器16

1.4.31394系列伺服驱动器16

1.4.4Ultra3000数字式伺服驱动器19

1.4.5Ultra5000智能位置伺服驱动器22

1.4.6Kinetix6000伺服驱动器22

1.5执行电动机24

1.5.1步进电动机24

1.5.2永磁式直流电动机27

1.5.3交流伺服电动机29

1.5.4伺服电动机的比较34

1.5.5罗克韦尔自动化公司的永磁同步伺服电动机35

1.6检测装置36

1.6.1光电编码器38

1.6.2光电编码器的使用41

1.6.3光栅44

1.6.4旋转变压器47

1.6.5感应同步器49

第2章 运动控制系统的组态51

2.1Kinetix的结构体系52

2.2基于Logix平台的SERCOS运动控制系统的组态和调试53

2.2.1SERCOS运动控制系统的组态53

2.2.2伺服轴的连接测试及自动调节63

2.3基于Logix控制平台的模拟量运动控制系统的组态和调试73

2.3.1模拟量运动控制系统的组态73

2.3.2伺服轴的连接测试及自动调节78

2.4基于GML平台的运动控制系统的组态和调试84

2.4.1GML平台介绍84

2.4.21394系统的设置和组态85

2.4.3伺服轴的连接测试和调节93

第3章 集成运动控制系统的功能99

3.1集成运动控制指令100

3.2运动指令的结构体及轴数据类型102

3.3伺服环的闭合和断开104

3.4点动和停止伺服轴106

3.5定位移动113

3.6工程单位整定117

3.7归零123

3.8设置参考点127

3.9电子齿轮131

3.10时间凸轮142

3.11位置凸轮150

3.12结构化文本实现齿传比162

第4章 集成运动控制应用实例169

4.1智能传送带控制170

4.1.1智能传送带的工艺背景170

4.1.2智能传送带控制系统的配置170

4.1.3智能传送带的程序设计171

4.2飞剪控制179

4.2.1飞剪的工艺背景179

4.2.2飞剪控制系统的配置180

4.2.3-飞剪控制系统的程序设计181

4.3模拟绘图仪191

4.3.1绘图仪的工艺背景191

4.3.2模拟绘图仪系统的配置192

4.3.3直线插补功能的程序设计194

第5章 Ultraware软件的使用199

5.1Ultraware软件的概述200

5.1.1Ultraware软件的功能200

5.1.2带索引功能的Ultra3000伺服驱动器200

5.1.3伺服驱动器的组态202

5.1.4电动机的测试、自动调节及试运转207

5.2模拟量速度控制模式215

5.3预置速度控制模式220

5.4预置位置控制模式223

5.5主跟随和预置电子齿轮226

5.6索引控制模式228

5.7位置凸轮235

第6章 多种运动控制方案239

6.1MicroLogix1500脉冲控制Ultra100240

6.21756-M02AE与PowerFlex70变频器的伺服控制248

6.2.1利用1756-HSC模块采集反馈信号控制伺服系统248

6.2.2利用1756-M02AE模块采集反馈信号控制伺服系统252

6.3Ultra3000i的DeviceNet网络控制255

第7章 PanelViewPlus在集成运动控制中的应用273

7.1PanelViewPlus运动控制系统方案274

7.2PanelViewPlus在运动控制系统中的项目开发275

7.3PanelViewPlus直接控制Ultra3000索引型驱动器288

第8章 集成运动控制系统的选型305

8.1运动控制系统的选型过程306

8.2运动控制系统设备的选择307

8.3MotionAnalyzer软件309

8.3.1软件概述309

8.3.2应用项目实例310

8.3.3MotionAnalyzer软件的使用311

参考文献320

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