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第1章 可编程控制器概述1

1.1可编程控制器的产生1

1.2可编程控制器的特点2

1.3可编程控制器的应用4

1.4可编程控制器的发展趋势6

1.5习题10

第2章 可编程控制器的系统构成与工作原理11

2.1可编程控制器的基本组成11

2.1.1可编程控制器的硬件系统11

2.1.2可编程控制器的软件系统14

2.2可编程控制器的基本工作原理16

2.2.1可编程控制器的工作原理16

2.2.2扫描周期19

2.2.3 I／O滞后时间19

2.3可编程控制器的分类20

2.3.1按硬件的结构类型分类20

2.3.2按可应用规模及功能分类22

2.3.3按生产厂家分类22

2.4可编程控制器的系统配置24

2.4.1 FX2N系列型号名称的含义24

2.4.2 FX2N系列可编程控制器的基本构成25

2.4.3可编程控制器的技术性能指标26

2.5习题29

第3章 可编程控制器的基本指令30

3.1 FX系列可编程控制器的编程元件30

3.1.1可编程控制器的·编程元件概述30

3.1.2 FX2N系列编程元件30

3.2FX系列可编程控制器的编程语言41

3.2.1顺序功能图编程语言41

3.2.2梯形图编程语言42

3.2.3功能块图编程语言43

3.2.4指令语句表编程语言43

3.2.5结构文本编程语言44

3.3FX系列可编程控制器的基本指令44

3.3.1逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT44

3.3.2接点串联指令AND、ANI45

3.3.3接点并联指令OR、ORI45

3.3.4取脉冲指令LDP、LDF46

3.3.5与脉冲指令ANDP、ANDF47

3.3.6或脉冲指令ORP、ORF47

3.3.7串联电路块的并联连接指令ORB47

3.3.8并联电路块的串联连接指令ANB48

3.3.9多重输出指令MPS、MRD、MPP49

3.3.10主控及主控复位指令MC、MCR51

3.3.11取反指令INV52

3.3.12置位与复位指令SET、RST52

3.3.13脉冲输出指令PLS、PLF53

3.3.14空操作指令NOP54

3.3.15 程序结束指令END54

3.4FX系列可编程控制器编程的基本原则55

3.4.1梯形图设计规则55

3.4.2输入信号的最高频率问题56

3.5习题57

第4章 可编程控制器的程序设计59

4.1梯形图经验设计方法59

4.1.1梯形图经验设计方法的步骤60

4.1.2常用基本环节梯形图程序60

4.2继电器控制电路移植法设计梯形图67

4.2.1概述67

4.2.2设计方法和步骤67

4.2.3设计的注意事项68

4.3顺序控制设计法与顺序功能图70

4.3.1顺序控制设计法70

4.3.2顺序控制设计法中顺序功能图的绘制71

4.4顺序控制梯形图的编程方法76

4.4.1使用起保停电路的编程方法77

4.4.2以转换为中心的编程方法81

4.4.3步进梯形指令的编程方法84

4.5PLC程序设计方法比较93

4.6习题93

第5章可编程控制器的功能指令96

5.1FX系列可编程控制器功能指令概述96

5.1.1功能指令的通用表达形式96

5.1.2数据长度97

5.1.3功能指令类型98

5.1.4位元件98

5.1.5变址寄存器V、Z99

5.2可编程控制器的功能指令简介100

5.2.1程序流程控制功能指令100

5.2.2传送与比较指令104

5.2.3算术运算和逻辑运算指令109

5.2.4循环移位与移位指令113

5.2.5数据处理指令117

5.2.6高速处理指令122

5.2.7方便指令127

5.2.8外部I／O设备指令131

5.2.9FX系列外部设备指令137

5.2.10浮点数运算指令142

5.2.11时钟运算指令147

5.2.12外围设备指令149

5.2.13触点比较指令（FNC224～FNC246）150

5.3功能指令汇总表151

5.4习题156

第6章 可编程控制器的控制系统设计158

6.1可编程控制器控制系统设计的步骤和内容158

6.1.1熟悉控制对象的工艺要求158

6.1.2电气控制线路的设计159

6.1.3程序设计159

6.1.4控制系统模拟调试160

6.1.5现场调试160

6.1.6随机文件161

6.2可编程控制器的选型与硬件配置161

6.2.1选择合适的可编程控制器类型161

6.2.2开关量输入／输出模块及扩展的选择163

6.2.3编程器与外围设备的选择164

6.3节省1／O点数的方法164

6.3.1减少所需输入点数的方法164

6.3.2减少所需输出点数的方法166

6.4可编程控制器应用中需注意的若干问题166

6.4.1工作环境166

6.4.2安装布线167

6.4.3日常维护167

6.4.4故障诊断168

6.5习题169

第7章 可编程控制器的应用170

7.1可编程控制器在开关量逻辑控制系统中的应用170

7.1.1自动往返小车的控制170

7.1.2物料传送系统的控制171

7.1.3液体混合的控制172

7.1.4交通信号灯的控制174

7.1.5工业自动清洗机系统176

7.1.6交流双速电梯的控制177

7.2可编程控制器用于模拟量的控制180

7.2.1模拟量输入模块180

7.2.2模拟量输出模块181

7.2.3模拟量模块使用181

7.3可编程控制器的通信与编程185

7.3.1通信网络的基础知识186

7.3.2PLC通信的实现190

7.4习题200

第8章PLC编程器与编程软件的使用方法202

8.1PLC编程器及其使用202

8.1.1FX-10P-E手持式编程器的使用202

8.1.2FX-20P-E手持式编程器的使用207

8.2FXGPWIN编程软件使用说明223

8.2.1概述223

8.2.2程序的编制225

8.2.3程序的检查227

8.2.4程序的传送228

8.2.5软元件的监控和强制执行228

8.2.6其他菜单及目录的使用230

第9章 实验指导233

9.1可编程控制器入门实验233

9.2基本指令实验235

9.3栈及主控指令实验237

9.4定时器和计数器实验239

9.5步进顺控指令实验241

9.6功能指令实验244

9.7PLC功能指令实验246

9.8交通信号灯的自动控制实验248

9.9舞台艺术灯饰的PLC控制实验251

9.10运料小车的自动控制实验254

9.11三层电梯自动控制实验255

参考文献260