图书介绍
机械电子系统的整合：从概念到实例剖析PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 徐贺，王经甫，王桐等编著（哈尔滨工程大学机电学院） 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社
- ISBN：9787560325705
- 出版时间：2008
- 标注页数：257页
- 文件大小：93MB
- 文件页数：267页
- 主题词：机电系统－设计
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图书目录
第1章 概论1
1.1 机械电子系统的概念和主要特征1
1.2 机械电子系统设计的发展趋势3
1.3 机械电子系统的设计要点5
1.4 机械电子系统设计的手段7
1.5 机械电子系统设计中的系统论9
1.6 机械电子系统设计中的人机工程学10
1.7 本章小结12
第2章 铁路车辆轮辋探伤机的设计实例13
2.1 引言13
2.2 系统设计概览14
2.3 转轮系统设计16
2.4 出轮系统设计24
2.5 控制系统设计26
2.6 本章小结32
第3章 变速给水系统的设计实例33
3.1 引言33
3.2 系统设计概览34
3.3 变速供水微机应用系统设计37
3.4 变频调速供水系统的控制算法40
3.5 系统开环时的理论模型43
3.6 系统的调试与应用46
3.7 本章小结46
第4章 铁路机车蓄电池充放电系统设计实例47
4.1 引言47
4.2 系统设计概览48
4.3 系统设计52
4.4 本章小结61
第5章 手持移动台电池充电机的设计实例62
5.1 引言62
5.2 蓄电池充放电专用电路及装置的演变与发展63
5.3 系统设计概览66
5.4 系统的电路板设计69
5.5 控制系统的软件设计74
5.6 实际应用的必须步骤75
5.7 本章小结76
第6章 车辆轴箱清洗机的设计实例77
6.1 引言77
6.2 系统设计概览78
6.3 机械系统设计的技术细节79
6.4 电控系统设计的技术细节87
6.5 使用操作方法94
6.6 维修、故障处理以及注意事项95
6.7 本章小结103
第7章 地铁车辆轴承清洗机的设计实例104
7.1 引言104
7.2 系统设计概览105
7.3 机械系统设计的技术细节108
7.4 轴承清洗机的控制系统设计细节116
7.5 使用操作方法120
7.6 本章小结122
第8章 地铁车辆横移车的设计实例123
8.1 引言123
8.2 系统设计概览123
8.3 机械系统设计的技术细节128
8.4 转向架横移车的电气原理132
8.5 本章小结135
第9章 地铁车辆轮对转台的设计实例136
9.1 地铁列车轮对转盘技术说明136
9.2 采用西门子公司的LOGO！组成的轮对转台电控系统139
9.3 工作流程142
9.4 设备的安装142
9.5 使用操作143
9.6 设备维护144
9.7 注意事项145
9.8 本章小结145
第10章 导航用移动机器人的设计实例146
10.1 引言146
10.2 系统设计概览147
10.3 机械系统设计的技术细节150
10.4 机器人悬架机械结构设计154
10.5 控制系统设计的技术细节158
10.6 小空间的系统综合技术161
10.7 移动机器人的安全措施163
10.8 测试与控制软件的研制164
10.9 本章小结165
第11章 电液负载模拟器简介166
11.1 引言166
11.2 电液负载模拟器的研究现状169
11.3 电液负载模拟器的设计实例170
11.4 本章小结173
第12章 电液负载模拟器的数学模型174
12.1 舵机系统的建模175
12.2 加载系统的建模177
12.3 加载动力机构精确模型和简化模型的对比181
12.4 电液负载模拟器的传递函数模型184
12.5 本章小结185
第13章 电液负载模拟器的控制器设计及仿真分析186
13.1 舵机系统的仿真186
13.2 加载系统的仿真分析190
13.3 多余力产生机理和特性分析194
13.4 多余力仿真196
13.5 本章小结197
第14章 P-Q伺服阀控制加载系统的仿真分析198
14.1 不同类型的伺服阀在负载模拟器中的应用198
14.2 P-Q伺服阀的数学模型199
14.3 P-Q伺服阀控制加载系统的仿真分析203
14.4 本章小结207
第15章 电液负载模拟器控制系统设计及实验研究208
15.1 电液负载模拟器中的信号处理208
15.2 控制系统软件的设计209
15.3 舵机系统的实验研究213
15.4 加载系统的实验研究214
15.5 本章小结222
第16章 数控编程技术223
16.1 数控编程的概述223
16.2 数控编程中的指令代码231
16.3 数控编程方法235
16.4 数控车床编程237
16.5 数控铣床和加工中心编程239
16.6 图形编程技术242
16.7 本章小结250
附录251
附录1 供水系统的控制程序VF516.ASM251
附录2 铁路机车蓄电池充放电系统程序JY817.ASM252
附录3 手持移动台电池充电机控制程序253
附录4 地铁车辆轴箱清洗机控制程序说明254
附录5 地铁车辆轴承箱清洗机控制程序说明254
参考文献255