液压、气动与液力工程手册PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

液压、气动与液力工程手册PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第2篇 气压传动与控制3

第1章 气动技术概述3

1 气压传动工作原理和组成3

2 气压传动的优缺点3

2.1 气压传动的优点3

2.2 气压传动的缺点4

2.3 气动技术与其他传动（及控制）技术的性能比较4

3 气压传动技术的应用和发展4

3.1 气压传动技术的应用4

3.2 气压传动技术发展趋势5

第2章 气压传动理论基础7

1 空气的物理性质7

1.1 空气的组成7

1.2 气体的压力7

1.3 空气的密度及比容（质量体积）8

1.4 空气的黏性8

1.5 空气的压缩性和膨胀性8

1.6 空气的湿度和含湿量8

2 空气的热力学性质12

2.1 空气热力学的几个基本概念12

2.2 热力学第一定律17

2.3 气体状态变化的热力学过程19

3 气体在管道中的流动特性23

3.1 声速和马赫数23

3.2 气体流动的基本方程24

3.3 气体经过变截面管的等熵流动25

4 气动元件及回路的流量特性29

4.1 气动元件的流量特性29

4.2 气动回路的流量特性34

5 充、放气过程的热力学特性36

5.1 充、放气现象的基本方程36

5.2 固定容器的充气特性和放气特性38

第3章 气源系统及空气净化处理装置44

1 气压发生装置44

1.1 空气压缩机44

1.2 真空发生装置52

2 压缩空气的品质及净化处理装置58

2.1 压缩空气的品质58

2.2 压缩空气的净化处理装置59

3 空气压缩机站的设计75

3.1 空气压缩机站的设计依据75

3.2 空气压缩机站的设计步骤76

第4章 气动执行组件77

1 概述77

1.1 气动执行组件的分类77

1.2 气动执行组件的特点77

2 气马达77

2.1 概述77

2.2 叶（滑）片式气马达77

2.3 活塞式气马达80

2.4 齿轮式气马达81

2.5 气马达的选择82

3 气缸83

3.1 气缸的分类83

3.2 直线运动气缸85

3.3 摆动气缸126

3.4 气动手指132

4 其他执行元件134

第5章 气动控制元件137

1 气动控制阀的分类及特性137

1.1 气动控制阀的分类137

1.2 控制阀的结构特性137

2 压力控制阀144

2.1 概述144

2.2 减压阀144

2.3 溢流阀（安全阀）152

2.4 顺序阀155

2.5 增压阀156

3 流量控制阀158

3.1 节流阀的节流特性158

3.2 节流阀的结构和种类159

3.3 流量控制阀的性能参数162

3.4 流量控制阀的选择与使用162

4 方向控制阀163

4.1 方向控制阀的分类163

4.2 常用换向控制阀的结构及工作原理168

4.3 单向型控制阀的结构及工作原理184

4.4 方向控制阀的主要性能参数186

4.5 方向控制阀的选用188

4.6 常用换向阀的性能指标190

5 气动比例、伺服控制阀195

5.1 概述195

5.2 气动比例／伺服阀的主要组成及分类195

5.3 电气—机械转换器的主要结构及工作原理196

5.4 气动放大器200

5.5 典型气压比例控制阀、气动伺服阀的结构及工作原理203

5.6 比例控制阀／气动伺服阀的使用注意事项209

第6章 气动辅助元件210

1 油雾器210

1.1 概述210

1.2 油雾器的分类210

1.3 油雾器的工作原理210

1.4 典型油雾器的结构、原理及特性211

1.5 油雾器的特性参数215

1.6 油雾器的选用、安装与维护215

2 气源处理二联件和三联件216

2.1 概述216

2.2 工作原理217

3 自动排水器217

3.1 浮子式自动排水器217

3.2 弹簧式自动排水器218

3.3 压差式自动排水器218

3.4 电动式自动排水器218

3.5 外部信号控制的自动排水器219

4 气液转换器220

4.1 气液转换器的结构220

4.2 气液转换器的选择使用220

5 消声器220

5.1 概述220

5.2 消声器的工作原理及分类222

5.3 消声器的结构和特性223

5.4 消声器的选择使用225

6 外部缓冲器225

6.1 外部缓冲器的作用225

6.2 液压缓冲器的结构及工作原理225

6.3 主要性能参数225

6.4 缓冲器的选择使用225

7 真空吸盘及其他真空元件226

7.1 真空吸盘226

7.2 真空系统用阀件228

7.3 真空发生器及真空切换阀的选定229

7.4 真空系统元件的选择使用230

8 传感、检测及转换元件230

8.1 磁性开关230

8.2 气—电转换器233

8.3 气动位置传感器236

8.4 气缸位置检测器239

第7章 管件及气动密封240

1 管件240

1.1 管道240

1.2 接头242

1.3 软管244

1.4 软管接头245

1.5 管路系统及其布置原则247

2 密封249

2.1 密封的分类和密封原理249

2.2 密封材料250

2.3 密封的设计和使用252

第8章 气动基本回路256

1 气源处理回路256

1.1 一次气源处理回路256

1.2 二次气源处理回路256

1.3 气源压力稳定回路256

2 压力与力（力矩）控制回路257

2.1 压力控制回路257

2.2 力（或力矩）控制回路258

3 方向控制回路261

3.1 换向回路261

3.2 往复换向（振荡）回路263

4 速度控制回路263

4.1 进、排气节流回路263

4.2 速度换接回路264

4.3 气、液转换调速回路265

5 位置控制回路267

5.1 阀控多位置控制回路267

5.2 采用三位阀的位置控制回路267

5.3 机械挡块控制的位置控制回路268

5.4 气液转换器控制的位置控制回路268

5.5 采用制动汽缸的位置控制回路268

5.6 利用磁性开关（或行程开关）、机控阀等的位置控制回路269

5.7 利用气动位置传感器的位置控制回路270

5.8 利用压力信号的位置控制回路270

5.9 采用比例阀、伺服阀的位置控制回路270

5.10 采用高速开关（数字）阀的位置控制回路270

6 往复及程序运动回路271

6.1 往复动作回路271

6.2 程序动作回路273

7 同步控制回路273

7.1 机械刚性连接同步控制回路274

7.2 采用气液联动缸的同步控制回路274

7.3 利用气液阻尼缸的同步控制回路274

7.4 闭环同步控制回路275

8 真空吸附回路275

8.1 真空泵真空吸附回路275

8.2 真空发生器真空吸附回路275

8.3 配有真空保护阀的多个吸盘真空回路276

9 安全保护回路276

9.1 双手操作安全回路276

9.2 过载保护回路277

9.3 互锁回路277

9.4 缓冲回路277

9.5 气缸始动冲出防止回路278

9.6 防止落下回路279

9.7 残压排出回路279

10 其他常用回路280

10.1 手动和自动并用回路280

10.2 计数回路280

10.3 延时回路280

10.4 冲压与冲击回路281

10.5 液体流量控制回路281

第9章 气动系统设计282

1 概述282

1.1 程序控制系统定义282

1.2 气动程序控制系统组成282

1.3 气动程序控制系统的分类283

1.4 气动程序控制回路设计方法284

2 全气动程序控制系统设计285

2.1 常用逻辑控制回路285

2.2 基本单元288

2.3 工作程序的表示方法289

2.4 障碍信号及其类型290

2.5 障碍信号的判别方法291

2.6 障碍信号的消除方法294

2.7 单往复气动程序控制系统设计301

2.8 多往复气动程序控制系统设计305

3 继电器控制气动程序控制系统设计307

3.1 常用继电器逻辑控制电路307

3.2 典型的继电器控制气动回路309

3.3 继电器控制气动程序控制系统设计311

4 PLC控制气动程序控制系统设计315

4.1 可编程控制器（PLC）的组成315

4.2 可编程控制器（PLC）的工作原理317

4.3 可编程控制器（PLC）的编程指令317

4.4 PLC控制气动程序控制系统设计322

5 气动系统设计程序324

5.1 明确设计依据和工作要求324

5.2 设计气动回路328

5.3 气动元件及配管尺寸的确定330

5.4 空气净化水平的确定335

5.5 气源站的设计335

第10章 气动系统应用实例336

1 气动检测类应用实例336

1.1 气桥法测量尺寸及分选336

1.2 气动泄漏检测337

1.3 气动式工件探测机构339

1.4 自动喷雾罐的重量检查340

1.5 气动逻辑式铸件检漏装置341

1.6 气动尺寸自动分选机342

2 气动搬运输送类应用实例342

2.1 气垫搬运342

2.2 注射成型机工件的自动送进、取出装置343

2.3 纯气动式工件传送回路344

2.4 冲床用电磁阀式传送装置345

2.5 使用真空吸盘的搬送回路346

3 自动生产线气动应用实例347

3.1 自动装配线上的定位机构347

3.2 自动生产线上的元件压入装置347

3.3 装配线上的打印装置348

3.4 气动微振压实造型机348

4 机床气动应用实例350

4.1 数控车床用真空卡盘350

4.2 凸轮操纵式气控压蜡机351

4.3 气—液传动在硬质合金刀片磨床中的应用351

4.4 铣床夹持器352

4.5 转塔式六角车床气动控制352

4.6 槽形弯板机353

5 气动工具应用实例355

5.1 变压器铁心切断机355

5.2 采用摆动气缸的变力矩扳手356

5.3 外壳工件清洗机356

6 气动供液与灌装应用实例358

6.1 液体自动定量灌装系统358

6.2 灌装系统359

6.3 燧石的充填装置359

6.4 喷涂机器人中的供液系统361

6.5 用于制造胶带的黏着剂供给装置362

6.6 人工心脏用气动源363

7 造纸与印刷气动应用实例364

7.1 气动自动打印机364

7.2 带材跑偏控制365

7.3 胶印轮转机气动张力控制系统366

8 其他应用实例367

8.1 锻造轧辊用机械手367

8.2 手动阀门操作的自动开闭装置368

8.3 罐体浸涂用升降机构369

8.4 船舶前进与倒车的转换装置370

8.5 重物转台370

8.6 用微机控制的纸壳箱贮放系统371

8.7 包装机气动系统372

参考文献374

第3篇 液力传动与液黏传动377

第1章 概述377

1 液力传动的基本概念377

2 液力传动的特点和主要用途377

2.1 液力传动的特点377

2.2 液力传动的主要用途378

3 液力元件图形符号378

4 液力传动术语380

5 液力元件的工作原理383

5.1 速度的分解及速度三角形384

5.2 液力元件的基本方程式385

5.3 液力偶合器的工作原理385

5.4 液力变矩器的工作原理387

6 液力元件的特性389

6.1 特性参数389

6.2 特性曲线391

7 液力元件的类比设计393

7.1 相似理论在液力元件中的应用393

7.2 相似准则393

7.3 类比设计的步骤394

8 液力传动的工作液体394

8.1 液力传动对传动用油的基本要求394

8.2 液力传动常用油的种类395

8.3 水基难燃液的种类396

第2章 液力元件试验398

1 液力元件清洁度的检测方法398

2 液力偶合器噪声检测规范398

3 液力元件试验400

3.1 液力偶合器试验400

3.2 液力变矩器试验402

第3章 液力偶合器406

1 液力偶合器的分类406

1.1 按功能分类406

1.2 按叶片形状分类422

1.3 按工作腔数量分类423

2 液力偶合器基本参数424

2.1 基本性能参数424

2.2 规格尺寸424

3 液力偶合器的设计计算424

3.1 工作腔模型（腔型）及选择424

3.2 工作腔有效直径的确定424

3.3 叶片数目和叶片厚度426

3.4 轴向力计算和轴承选择427

3.5 叶轮及旋转壳体的设计427

3.6 其他问题428

3.7 辅助系统429

4 液力偶合器的发热与冷却430

5 液力偶合器的选型与应用432

5.1 液力偶合器的应用432

5.2 液力偶合器功率图谱433

5.3 限矩型液力偶合器的选型与应用433

5.4 调速型液力偶合器的选型与应用434

5.5 调速型液力偶合器的辅助系统与设备成套436

6 液力偶合器辅助系统及配套件437

6.1 供油泵437

6.2 电动执行器及电动操作器439

6.3 测速系统442

6.4 微机综合参数测试仪443

6.5 可变函数发生器444

7 液力偶合器调速与节能445

7.1 我国风机、水泵运行中存在的问题445

7.2 风机、水泵调速运行的必要性445

7.3 风机、水泵变速调节的节能原理446

7.4 各类调速方式的比较448

7.5 调速型液力偶合器的调速节能449

7.6 调速型液力偶合器的相对效率450

7.7 限矩型液力偶合器的传动节能450

8 液力偶合器运行特点451

9 液力偶合器在典型设备上的应用及其匹配设计要点452

9.1 大惯量设备452

9.2 间歇供风、供水的风机、水泵456

9.3 连续运行的风机、水泵457

10 液力偶合器可靠性与故障分析458

10.1 基本概念458

10.2 限矩型液力偶合器的故障分析459

10.3 调速型液力偶合器的故障分析460

11 典型液力偶合器的产品型号463

11.1 普通型液力偶合器与液力减速器463

11.2 限矩型液力偶合器463

11.3 调速型液力偶合器与液力偶合器传动装置463

12 国外液力偶合器在中国的应用467

12.1 KPT/KSL型液力偶合器467

12.2 KX型液力偶合器467

12.3 SVTL型液力偶合器469

12.4 TPKL阀控调速型液力偶合器469

12.5 R16K550前置齿轮式增速型液力偶合器传动装置469

13 国内国外标准情况和对照471

第4章 液力变矩器472

1 液力变矩器的分类、性能和特点472

1.1 单相液力变矩器474

1.2 多相液力变矩器475

1.3 可调液力变矩器477

2 液力变矩器系列型谱478

2.1 液力变矩器型号478

2.2 向心涡轮液力变矩器系列型谱478

2.3 单级向心涡轮液力变矩器形式和基本参数479

2.4 双涡轮液力变矩器主要参数479

2.5 轴流涡轮液力变矩器系列型谱480

3 液力变矩器的结构481

3.1 单相单级液力变矩器481

3.2 二相单级液力变矩器482

3.3 闭锁液力变矩器482

3.4 导轮叶片可转动的可调液力变矩器483

4 液力变矩器的辅助系统483

4.1 液力变矩器的辅助系统484

4.2 可调液力变矩器的辅助系统485

4.3 液力变矩器辅助系统的辅件参数485

5 液力变矩器的选型486

5.1 液力变矩器的型式和参数选择486

5.2 液力变矩器与动力机的共同工作487

5.3 液力变矩器与动力机的匹配489

5.4 液力变矩器与动力机匹配的优化491

6 液力变矩器的产品型号与规格492

6.1 单相单级向心涡轮液力变矩器492

6.2 多相单级和闭锁液力变矩器492

6.3 可调液力变矩器492

6.4 液力传动装置492

7 液力变矩器的应用及标准状况546

7.1 液力变矩器的应用546

7.2 国内国外标准情况和对照546

第5章 液力机械变矩器548

1 液力机械变矩器的分类548

1.1 内分流液力机械变矩器548

1.2 外分流液力机械变矩器550

2 液力机械变矩器的应用553

2.1 内分流液力机械变矩器的应用553

2.2 外分流液力机械变矩器的应用555

3 液力机械变矩器的产品型号与规格558

3.1 双涡轮液力机械变矩器558

3.2 外分流液力机械变矩器558

3.3 液力机械传动装置558

第6章 液黏传动574

1 液黏传动及其分类574

2 液黏传动的基本原理574

2.1 硅油风扇离合器的工作原理575

2.2 液黏调速离合器的工作原理575

2.3 液黏传动的特点575

3 液黏传动常用术语、型式和基本参数575

3.1 液黏传动常用术语575

3.2 型式576

3.3 基本参数576

4 液黏传动的工作液体577

5 液黏调速离合器578

5.1 集成式液黏调速离合器578

5.2 分离式液黏调速离合器578

5.3 液黏调速离合器运行特性580

5.4 应用与节能583

5.5 性能特点584

5.6 常见故障与排除方法584

6 液黏调速装置585

6.1 平行轴传动液黏调速装置585

6.2 带差动轮系的CST液黏调速装置585

7 硅油风扇离合器588

7.1 工作腔588

7.2 储油腔589

7.3 温控自动调速系统589

8 硅油离合器590

8.1 产品规格型号590

8.2 性能曲线590

8.3 产品特点590

8.4 应用实例591

9 液黏测功机591

10 其他液黏传动元件591

10.1 液黏制动器591

10.2 液黏联轴器592

11 国内国外标准情况和对照593

参考文献594

附录597

A 国际单位制与其他单位制的换算597

1 国际单位制与法定计量单位597

1.1 国际单位制597

1.2 法定计量单位597

2 常用单位的换算表599

B 液压气动图形符号（GB/T 786.1—2001）603

1 名词术语603

2 符号构成603

3 管路、管路连接口和接头605

4 控制机构和控制方法605

5 旋转式能量转换元件——液压泵和马达608

6 缸和特殊能量转换器610

7 能量贮存器610

8 动力源610

9 能量控制和调节元件610

10 油液贮存和调节元件616

11 图例对照617

C 我国现行的液压与气动国家标准和行业标准目录619

D 油液黏度换算624

1 条件黏度的定义及其相互间的换算关系624

2 运动黏度与部分条件黏度值之间的换算表624

E 液力偶合器传动装置技术参数及应用领域628

1 国内外液力偶合器传动装置技术参数对照表628

2 调速型液力偶合器与液力偶合器传动装置的应用领域与设备628