图书介绍
LMS Virtual.Lab Motion入门与提高PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 万晓峰,刘岚编著 著
- 出版社: 西安:西北工业大学出版社
- ISBN:9787561227916
- 出版时间:2010
- 标注页数:239页
- 文件大小:59MB
- 文件页数:247页
- 主题词:动力学-计算机仿真-应用软件,LMS Virtual.Lab Motion
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 虚拟样机技术1
1.2 LMS Virtual.Lab简介2
1.2.1 LMS国际公司2
1.2.2 LMS Virtual.Lab虚拟仿真平台3
1.3 LMS Virtual.Lab Motion介绍5
1.4 LMS Virtual.Lab安装10
1.4.1 安装硬件要求和注意事项10
1.4.2 Windows操作系统下的安装界面10
1.4.3 一键式安装12
1.4.4 分步式安装12
1.4.5 LMS Virtual.lab的卸载16
1.5 软件许可证配置17
1.5.1 匹配服务器信息17
1.5.2 匹配FLEXID信息18
1.5.3 配置License服务19
1.6 软件初始化设置21
1.6.1 许可证初始化设置21
1.6.2 界面语言初始化设置24
第2章 理论基础25
2.1 多体系统动力学简介25
2.2 有限元方法简介26
2.3 子结构模态综合法28
2.3.1 固定界面模态综合法29
2.3.2 传统的Craig-Bamton方法29
2.3.3 修正的Craig-Bamton方法31
2.4 多体系统动力学方程的建立33
2.4.1 广义坐标的选择33
2.4.2 多刚体系统动力学方程的建立33
第3章 LMS Virtual.lab Motion界面及基本操作35
3.1 用户交互界面35
3.1.1 主菜单35
3.1.2 特征树39
3.1.3 罗盘坐标系40
3.1.4 模型显示区41
3.1.5 鼠标视图操作41
3.1.6 用户定制42
3.1.7 工具栏43
3.2 工作平台44
3.2.1 机构建模工作平台44
3.2.2 CAD建模工作平台45
3.3 文件管理47
3.3.1 模型文件类型47
3.3.2 创建分析模型48
3.3.3 创建CAD模型48
3.3.4 分析模型存储50
3.3.5 打开分析模型51
3.4 坐标系51
3.4.1 几何坐标系51
3.4.2 机构坐标系53
3.5 在线帮助58
第4章 LMS Virtual.lab Motion多刚体动力学建模61
4.1 构件61
4.1.1 构件简介61
4.1.2 创建构件62
4.1.3 构件属性65
4.2 约束66
4.2.1 约束简介66
4.2.2 运动副67
4.2.3 一般约束82
4.2.4 驱动87
4.3 力96
4.3.1 力简介96
4.3.2 创建力97
4.4 初始条件104
4.4.1 初始条件简介104
4.4.2 创建初始条件106
第5章 LMS Virtual.lab Motion建模相关技术112
5.1 函数112
5.1.1 函数简介112
5.1.2 多项式114
5.1.3 调和函数115
5.1.4 样条曲线116
5.1.5 表达式121
5.1.6 试验时域序列数据122
5.1.7 控制节点123
5.2 多体建模流程124
5.2.1 建模流程概述124
5.2.2 创建多刚体运动学模型125
5.2.3 创建多刚体动力学模型127
5.2.4 多刚体动力学模型的完善128
5.3 模型调试技巧129
5.3.1 装配求解130
5.3.2 独立自由度131
5.3.3 初始速度132
5.3.4 冗余约束132
5.3.5 求解步长133
5.3.6 采样步长134
5.3.7 积分步长134
5.3.8 数值稳定性135
第6章 设置求解136
6.1 分析工况136
6.1.1 创建分析工况136
6.1.2 修改分析工况名称137
6.1.3 更改分析工况状态138
6.2 设置求解参数138
6.2.1 【System】选项卡139
6.2.2 【System(Advanced)】选项卡141
6.2.3 【Dynamic】选项卡144
6.2.4 【Inverse】选项卡146
6.2.5 【Kinematic】选项卡147
6.2.6 【Static】选项卡147
6.2.7 【Preload】选项卡150
6.3 提交求解151
第7章 后处理153
7.1 二维曲线153
7.1.1 曲线图模板153
7.1.2 “Motion Graph Window”窗口158
7.1.3 快速查看173
7.2 三维动画176
7.2.1 创建动画176
7.2.2 曲线跟踪178
7.2.3 动画场景179
第8章 LMS Virtual.Lab Motion应用实例189
8.1 多体建模实例189
8.1.1 钟摆机构多体建模和仿真189
8.1.2 电风扇机构多体建模和仿真204
8.2 3D-1D联合仿真实例231
8.2.1 飞机起落架系统仿真231
8.2.2 飞机缝翼系统仿真233
8.3 专业领域应用实例——履带237