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第1章概述1

1.1顺序控制系统基础1

1.1.1顺序控制系统的组成1

目 录1

1.1.2基本逻辑运算的实现2

1.1.3其他逻辑运算的实现3

1.1.4顺序控制系统的实现4

1.1.5顺序控制系统在工业生产过程控制中的应用5

1.2可编程序控制器的发展历史5

1.2.1可编程序控制器的10条招标指标5

1.2.2可编程序控制器的发展史6

1.2.4可编程序控制器发展的特征7

1.2.3我国可编程序控制器的发展7

1.3可编程序控制器的特点8

1.3.1可编程序控制器的定义8

1.3.2可编程序控制器的特点8

1.3.3可编程序控制器的主要功能和应用10

1.4可编程序控制器与其他顺序逻辑控制系统的比较11

1.4.1 与继电器顺序逻辑控制系统的比较11

1.4.2与无触点顺序逻辑控制系统的比较11

1.4.3与计算机控制系统的比较12

1.4.4与分散控制系统的比较13

1.5可编程序控制器的展望14

1.5.1可编程序控制器的发展趋势14

1.5.2对策16

习题17

第2章可编程序控制器的原理18

2.1可编程序控制器的结构18

2.1.1 可编程序控制器的硬件系统18

2.1.2可编程序控制器的软件系统24

2.2可编程序控制器的工作原理25

2.2.1可编程序控制器的工作过程25

2.2.2可编程序控制器的输入输出过程27

2.2.3 可编程序控制器的中断输入处理过程27

2.2.4可编程序控制器的工作原理28

2.3可编程序控制器的性能评估28

2.3.1 可编程序控制器的分类28

2.3.2可编程序控制器的性能指标29

习题32

第3章 可编程序控制器的指令系统33

3.1指令系统的基本知识33

3.1.1 指令系统的基本形式33

3.1.2指令系统中的操作码33

3.1.3指令系统中的操作数34

3.1.4指令系统中操作数的类型35

3.1.5指令系统中操作数的实际意义35

3.1.6指令系统中操作数的存放36

3.2基本逻辑类指令42

3.2.1逻辑存取、逻辑取反和输出指令42

3.2.2与、或、非逻辑指令43

3.2.3程序块的串联和程序块并联指令44

3.2.4示例46

3.2.5结束指令和空操作指令48

3.2.6上微分指令和下微分指令49

3.2.7存储继电器指令50

3.3计时计数类指令51

3.3.1计时器指令51

3.3.2计数器指令54

3.3.3高速计时器指令56

3.3.4可逆计数器指令57

3.3.5对系统标志位的影响57

3.4分支跳转类指令58

3.4.1跳转和跳转结束指令58

3.4.2分支和分支结束指令59

3.4.3暂存继电器61

3.5数据移位和传送类指令62

3.5.1数据移位类指令62

6.2.1液位控制的类型 166

3.5.2数据传送类指令68

3.6.1数据比较类指令74

3.6数据比较和数制变换类指令74

3.6.2数制变换类指令77

3.6.3译码编码类指令79

3.7数据运算类指令85

3.7.1 BCD数据运算类指令85

3.7.2 BIN数据运算类指令88

3.7.3逻辑运算类指令89

3.8.2子程序定义和调用指令91

3.8专用类指令91

3.8.1进位标志位CY置位和清零指令91

3.8.3中断控制指令92

3.8.4步进和步进设置指令93

3.8.5故障诊断指令94

3.8.6信息显示指令95

3.8.7位计数指令96

3.8.10网络数据发送和接收指令97

3.8.8系统定时器刷新指令97

3.8.9 I/O刷新指令97

习题99

第4章设计技术102

4.1 基本图形符号102

4.1.2可编程序控制器编程用的二进制图形符号102

4.1.1过程测量和控制用的可编程序控制器的图形符号102

4.2过程操作用二进制逻辑图的图形符号105

4.2.1 目的105

4.2.2适用范围105

4.2.3 图形符号105

4.2.4使用注意事项107

4.3功能表图的图形符号108

4.3.1 基本概念108

4.3.2步109

4.3.3 转换111

4.3.5基本结构112

4.3.4有向连线112

4.3.6详细命令或动作和详细转换条件114

4.4.1功能表图的基本序列转换为二进制逻辑图的描述115

4.3.8步的详细表示115

4.3.7重复使用的同一序列115

4.4功能表图、二进制逻辑图和程序的实现115

4.4.2功能表图的详细命令或动作转换为二进制逻辑图的描述116

4.4.3 二进制逻辑图转换为实现该逻辑功能的程序117

4.5示例117

4.5.1过程操作用二进制逻辑图图形符号的示例117

4.5.2功能表图图形符号的示例118

4.5.3 逻辑图图形符号在过程操作流程图中的应用120

4.5.4功能表图图形符号在控制系统描述中的应用121

4.6.1输入输出点数的估算122

4.6工程设计选型和估算122

4.6.2存储器容量的估算123

4.6.3控制功能的选择124

4.6.4机型的选择125

4.7工程设计中其他注意问题126

4.7.1 工作环境126

4.7.2接地127

4.7.3 接线127

4.7.4操作站128

4.7.5可靠性设计129

4.7.6可编程序控制器系统的工程设计131

4.7.7降低可编程序控制器系统硬件费用的措施132

习题134

5.1.2梯形图程序设计语言135

5.1可编程序控制器的程序设计语言135

第5章可编程序控制器的使用135

5.1.1程序设计语言135

5.1.4功能表图程序设计语言136

5.1.3语句表程序设计语言136

5.1.5功能模块图程序设计语言137

5.1.6结构化文本程序设计语言137

5.2可编程序控制器的编程138

5.2.1编程前的准备工作138

5.2.2常用程序的结构形式139

5.2.3程序表达的方法140

5.2.4编程器的编程142

5.3可编程序控制器的程序传送147

5.3.1 程序传送前的准备工作147

5.3.3程序执行148

5.4可编程序控制器的程序调试148

5.4.1程序调试前的准备工作148

5.3.2程序传送148

5.4.2程序调试149

5.5可编程序控制器的安装、维护和保养150

5.5.1 可编程序控制器的安装150

5.5.2可编程序控制器系统的维护和保养150

5.6编程的基本环节和应用技巧151

5.6.1 基本环节151

5.6.2应用技巧160

习题162

第6章可编程序控制器的应用163

6.1 交通信号控制系统中的应用163

6.1.1 控制要求163

6.1.2控制过程分析和信号地址分配163

6.1.3交通信号控制系统的编程164

6.2液位控制系统中的应用166

6.2.2液位控制的实施169

6.3物料混合控制系统中的应用170

6.3.1控制要求170

6.3.2控制过程分析和信号地址分配170

6.3.3物料混合过程的编程171

6.3.4物料混合过程实施时应注意的问题172

6.4信号报警控制系统中的应用172

6.4.1 信号报警控制系统设计的基本要求172

6.4.2三取二联锁控制系统的设计173

6.4.3一般闪光信号报警系统的设计174

6.4.4能区别第一事故原因的闪光信号报警系统设计177

6.5采用功能表图描述的应用示例178

6.5.1用STEP和SNXT指令实现功能表图的操作178

6.5.2用STL和RET指令实现功能表图的操作182

6.5.3仿功能表图的编程方法185

6.6脱离子水处理过程中的应用189

6.6.1工艺过程简介189

6.6.2水处理过程的顺序控制系统190

6.6.3采用功能表图设计水处理过程的控制系统192

6.7模拟量控制中的应用194

6.7.1模拟量输入输出模块194

6.7.2输入输出接线端子的配置194

6.7.3参数设置和状态检测195

6.7.4 PID运算199

习题200

第7章可编程序控制器的数据通信201

7.1数据通信简介201

7.1.1并行数据通信201

7.1.2串行数据通信201

7.1.3串行通信接口标准204

7.1.4数据通信的网络拓扑结构207

7.2可编程序控制器的数据通信208

7.2.1 下位连接系统208

7.2.2同位连接系统208

7.2.3上位连接系统209

7.3数据通信系统的示例210

7.3.1下位通信连接系统的示例210

7.3.2 同位通信连接系统的示例211

7.3.3上位通信连接系统的示例213

习题214

附录A国外可编程序控制器制造厂商部分产品性能一览216

附录B Petri网的基本概念220

参考文献223