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绪论1

0.1　数控系统的组成1

0.1.1　输入／输出设备1

0.1.2　数控装置1

0.1.3　可编程序控制器2

0.1.4　伺服驱动单元2

0.2　数控系统的分类2

0.2.1　按控制运动的方式分类2

0.2.2　按驱动装置的特点分类3

0.2.3　按加工方式分类5

0.3　数控系统硬件结构特点6

0.3.1　大板式结构6

0.3.2　模块化结构6

0.4　数控系统软件结构的特点7

0.5　数控技术的发展状况7

0.5.1 数控技术向高速化和高精度化发展7

0.5.2　智能化、开放式、网络化成为当代数控系统发展的主要趋势8

0.5.3　复合加工机床快速发展9

0.6　FANUC数控系统介绍9

0.6.1 FANUC数控系统产品系列及其主流系统的特点9

0.6.2　FANUC数控系统的组成11

0.6.3　FANUC i系列数控系统的组成11

0.6.4　FANUC数控系统的特点12

0.6.5　FANUC数控系统型号命令原则13

0.7　本书的学习方法13

第1章　数控系统调试控制基本操作14

1.1　FANUC Oi-B数控系统操作面板14

1.1.1　字母键／数字键14

1.1.2　程序编辑键14

1.1.3　换挡键SHIFT15

1.1.4　取消键CAN15

1.1.5　输入键INPUT15

1.1.6　功能键15

1.1.7 复位键RESET17

1.1.8 帮助键HELP18

1.1.9　操作软键18

1.2　配备FANUC Oi-B系统的数控机床的操作面板18

1.2.1　自动运行方式（MEM）18

1.2.2　编辑方式（EDIT）19

1.2.3　手动数据输入方式（MDI）19

1.2.4　DNC方式19

1.2.5　返参方式（REF）20

1.2.6　手动连续运行方式（JOG）20

1.2.7 手轮操作方式（HANDLE）20

1.3　NC状态显示20

1.4　数控机床的基本操作21

1.4.1　手动操作21

1.4.2　加工参数设置23

1.4.3　程序检查25

1.4.4　程序自动运行26

1.5　数控系统基本操作实训27

1.5.1　手动操作实训课题27

1.5.2　MDI运行实训课题28

第2章　FANUC Oi系统硬件29

2.1　FANUC Oi系列数控系统的硬件简介29

2.1.1　FANUC Oi-B系统的硬件组成及各部分的功能简介29

2.1.2　FANUC Oi-C系统的硬件组成及各部分的功能简介30

2.2　FANUC Oi-B系统的结构及各部分的功能31

2.3　FANUC Oi-C系统的结构及各部分的作用38

2.4　伺服系统硬件连接实训课题47

2.4.1　CNC系统硬件连接47

2.4.2　伺服系统异常及其故障排除48

2.4.3　控制主轴用变频器设置及故障排除48

第3章　FANUC Oi系统参数设定49

3.1　系统参数基本设定方法49

3.1.1　参数画面的调出方法49

3.1.2　参数的分类50

3.1.3　参数的设定方法52

3.2　常用系统参数设定54

3.2.1　常用数控系统参数及其含义54

3.2.2　数控系统初始化参数64

3.3　系统参数设定实训77

第4章　FANUC Oi系统PMC编程及调试78

4.1 FANUC Oi系统PMC概述78

4.1.1　顺序程序的执行过程78

4.1.2　PMC程序的结构79

4.1.3　PMC接口79

4.1.4　PMC的地址80

4.1.5　梯形图中的符号85

4.1.6　PMC的基本指令85

4.1.7　PMC的功能指令85

4.2　PMC编程实训86

4.2.1 程序实例86

4.2.2　PMC编程练习115

4.3　数控系统中有关PMC的界面及其操作116

4.3.1　显示梯形图程序116

4.3.2　查找信号或指令120

4.3.3　PMC程序的启动与停止123

4.3.4　PMC程序的编辑123

4.3.5　PMC参数的设定127

4.3.6　PMC参数的传输130

4.4　梯形图编程软件操作131

4.4.1 界面介绍131

4.4.2　创建顺序程序133

4.4.3　编辑顺序程序135

4.4.4 在线连接FAPT LADDER-Ⅲ151

4.4.5　打印顺序程序157

第5章　FANUC Oi系统基本编程及加工161

5.1　数控车削编程及加工161

5.1.1　数控车削的基本编程及加工161

5.1.2　数控车削复杂零件的编程及加工174

5.2　数控铣削编程及加工180

5.2.1　数控铣削的基本编程及加工180

5.2.2　数控铣削加工循环指令187

5.3　编程模拟软件的使用192

附录　常用PMC功能指令199

功能指令1　一级程序结束END1(SUB1)200

功能指令2　二级程序结束END2(SUB2)201

功能指令3　三级程序结束END3(SUB48)201

功能指令4　定时器TMR(SUB4)201

功能指令5　固定定时器TMRB(SUB24)202

功能指令6　延时导通定时器TMRC(SUB54)202

功能指令7　BCD译码（SUB4）203

功能指令8　DECB译码（SUB25）204

功能指令9　CTR环形计数器（SUB5）204

功能指令10　CTRB固定计数器（SUB56）205

功能指令11　CTRC追加环形计数器（SUB55）206

功能指令12　ROT旋转指令（SUB6）207

功能指令13　ROTB旋转指令（SUB26）208

功能指令14　COD代码转换（SUB7）209

功能指令15　CODB二进制代码转换（SUB27）210

功能指令16　MOVE逻辑传输指令（SUB8）210

功能指令17　MOVOR逻辑或传输指令（SUB28）210

功能指令18　MOVB一字节数据传送（SUB43）210

功能指令19　MOVW二字节数据传送（SUB44）211

功能指令20　MOVN任意字节数据传输（SUB45）211

功能指令21/22　公用线控制开始COM(SUB9/SUB29)211

功能指令23/24　跳转指令JMP/JMPE(SUB10/SUB30)212

功能指令25　标号跳转指令1JMPB(SUB68)212

功能指令26　标号跳转指令2JMPC(SUB73)213

功能指令27　标号LBL(SUB69)213

功能指令28　奇偶校验PARI(SUB11)213

功能指令29　数据变换DCNV(SUB14)214

功能指令30　扩展数据变换DCNVB(SUB31)214

功能指令31　BCD大小比较COMP(SUB15)215

功能指令32　二进制大小比较COMPB(SUB32)216

功能指令33　BCD一致判断COIN(SUB16)216

功能指令34　移位寄存器SFT(SUB33)217

功能指令35　BCD数据检索DSCH(SUB17)217

功能指令36　二进制数据检索DSCHB(SUB34)218

功能指令37　BCD变址数据修改XMOV(SUB18)219

功能指令38　二进制变址修改数据传送XMOVB(SUB35)219

功能指令39　BCD加法运算ADD(SUB19)220

功能指令40　二进制加法运算ADDB(SUB36)220

功能指令41 BCD减法运算SUB(SUB20)221

功能指令42　二进制减法运算SUBB(SUB37)222

功能指令43 BCD乘法运算MUL(SUB21)222

功能指令44　二进制乘法运算MULB(SUB38)223

功能指令45　BCD除法运算DIV(SUB22)224

功能指令46　二进制除法运算DIVB(SUB39)224

功能指令47 BCD常数赋值NUME(SUB23)225

功能指令48　二进制常数赋值NUMEB(SUB40)225

功能指令49　信息显示DISPB(SUB41)226

功能指令50　外部数据输入EXIN(SUB42)226

功能指令51 CNC数据读取WINDR(SUB51)227

功能指令52　CNC数据写入WINDW(SUB52)227

功能指令53　上升沿检测DIFU(SUB57)228

功能指令54　下降沿检测DIFD(SUB58)228

功能指令55　异或EOR(SUB59)228

功能指令56　逻辑乘AND(SUB60)229

功能指令57　逻辑和OR(SUB61)230

功能指令58 逻辑非NOT(SUB62)230

功能指令59　程序结束END(SUB64)231

功能指令60　有条件子程序调用CALL(SUB65)231

功能指令61 子程序无条件调用CALLU(SUB66)232

功能指令62　子程序开始SP(SUB71)232

功能指令63　子程序结束SPE（SUB72）232

参考文献233