图书介绍
H∞控制及应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 陈本美，席斌著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030287427
- 出版时间：2010
- 标注页数：345页
- 文件大小：56MB
- 文件页数：361页
- 主题词：自动控制理论
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图书目录
第1章 导论1
1.1 背景1
1.2 各章预览2
1.3 符号和术语3
第2章 数学基础5
2.1 导论5
2.2 矢量空间和子空间5
2.3 矩阵代数和特性7
2.3.1 行列式，逆和求导7
2.3.2 秩，特征值和Jordan型9
2.3.3 特殊矩阵12
2.3.4 奇异值分解15
2.4 范数16
2.4.1 矢量范数16
2.4.2 矩阵范数17
2.4.3 连续时间信号的范数17
2.4.4 离散时间信号的范数18
2.4.5 连续时间系统的范数18
2.4.6 离散时间系统的范数19
第3章 线性系统基础理论20
3.1 导论20
3.2 动态响应21
3.3 系统稳定性22
3.4 可控性和可观性24
3.5 系统可逆性27
3.6 常态秩，有限零点和无限零点27
3.7 几何子空间31
3.8 状态反馈和输出馈入的特性33
第4章 系统结构分解工具35
4.1 导论35
4.2 Jordan和实Jordan规范型36
4.3 矩阵对的结构分解37
4.4 特殊坐标基38
4.5 结构映射和双线性变换46
4.5.1 连续时间到离散时间的映射46
4.5.2 离散时间到连续时间的映射50
第5章 H∞控制基本理论53
5.1 导论53
5.2 H∞控制问题53
5.3 有界实引理57
5.4 连续时间系统规范化H∞控制59
5.5 连续时间系统一般化H∞控制63
5.6 离散时间系统65
5.7 常见的鲁棒控制问题69
5.7.1 混合灵敏度问题69
5.7.2 最大化复值稳定半径71
5.7.3 加性摄动下的鲁棒镇定72
5.7.4 乘性摄动下的鲁棒镇定73
第6章 离散时间Riccati方程的解74
6.1 导论74
6.2 一般DARE的解74
6.3 H∞-DARE的解75
6.4 主要结果的证明80
6.4.1 定理6.1的证明80
6.4.2 定理6.2的证明83
第7章 连续时间H∞优化问题的极小值86
7.1 导论86
7.2 全信息反馈86
7.3 输出反馈95
7.4 具有虚轴零点的对象103
第8章 连续时间H∞问题的解112
8.1 导论112
8.2 全状态反馈112
8.3 全阶输出反馈118
8.4 降阶输出反馈124
8.5 主要结果的证明130
8.5.1 定理8.1的证明130
8.5.2 定理8.2的证明133
8.5.3 定理8.3的证明133
8.5.4 定理8.4的证明137
8.5.5 定理8.5的证明138
第9章 连续时间H∞几乎干扰解耦139
9.1 导论139
9.2 可解性条件141
9.3 全状态反馈的解144
9.4 输出反馈的解151
9.4.1 全阶输出反馈151
9.4.2 降阶输出反馈153
9.5 主要结果的证明157
9.5.1 定理9.2的证明157
9.5.2 定理9.3的证明164
9.5.3 定理9.4的证明169
第10章 连续时间系统的鲁棒和完全跟踪170
10.1 导论170
10.2 可解性条件和解171
10.2.1 状态反馈下的解175
10.2.2 测量输出反馈下的解178
10.3 其他参考信号的鲁棒和完全跟踪182
10.4 主要结果的证明187
10.4.1 定理10.2的证明187
10.4.2 定理10.3的证明192
10.4.3 定理10.4的证明196
第11章 离散时间H∞优化极小值198
11.1 导论198
11.2 全信息反馈198
11.3 输出反馈208
11.4 在单位圆上有零点的对象212
第12章 离散时间H∞问题的解214
12.1 导论214
12.2 全信息和状态反馈214
12.3 全阶输出反馈219
12.4 降阶输出反馈223
第13章 离散时间H∞几乎干扰解耦228
13.1 导论228
13.2 可解性条件229
13.3 状态和全信息反馈的解232
13.4 测量反馈的解238
13.4.1 全阶输出反馈239
13.4.2 降阶输出反馈242
13.5 主要结果的证明245
13.5.1 定理13.1的证明245
13.5.2 定理13.2的证明252
13.5.3 定理13.4的证明253
13.5.4 定理13.5的证明260
13.5.5 定理13.3和定理13.6的证明261
13.5.6 定理13.7的证明268
第14章 离散时间系统的鲁棒和完全跟踪270
14.1 导论270
14.2 可解性条件和解271
14.2.1 状态反馈下的解273
14.2.2 测量反馈下的解274
14.3 几乎完全跟踪问题278
第15章 硬盘驱动伺服系统的设计289
15.1 导论289
15.2 VCM执行器模型290
15.3 伺服系统设计和仿真结果294
15.4 实现结果298
第16章 压电执行器系统的设计304
16.1 导论304
16.2 非线性磁滞动态的线性化306
16.3 几乎干扰解耦问题308
16.4 最终控制器和仿真结果314
第17章 陀螺稳定镜像定位系统的设计321
17.1 导论321
17.2 自由陀螺稳定镜像系统322
17.3 利用RPT方法设计控制器325
17.4 仿真和实现结果329
参考文献337