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壹、计算eAt之方法（CH-5501）1

一、前言3

二、理论分析3

三、程式设计4

四、输入与输出变数名称及格式6

五、例题说明7

六、参考文献7

七、计算机报表8

贰、状态转移矩阵之求解（CH-5502）17

一、前言19

二、理论分析19

三、程式设计21

四、输入与输出变数名称及格式23

五、例题说明24

六、参考文献25

七、计算机报表25

叁、静态Riccati方程之解（CH-5503）31

一、前言33

二、理论分析33

三、程式设计34

四、输入与输出变数名称及格式38

五、例题说明39

六、参考文献40

七、计算机报表40

肆、Riccati方程式之积分求解（CH-5504）47

一、前言49

二、理论分析49

三、程式设计50

四、输入与输出变数名称及格式54

五、例题说明55

六、参考文献55

七、计算机报表55

伍、线性回归法（CH-5505）63

一、前言65

二、理论分析65

三、程式设计66

四、输入与输出变数名称及格式69

五、例题说明70

六、参考文献70

七、计算机报表70

陆、非线性最小平分法（CH-5506）81

一、绪言83

二、程式设计及使用说明84

三、使用实例87

四、计算机报表89

柒、多项式线性变换之计算程式（CH-5507-5510）117

一、多项式的线性变换（CH-5507）119

二、矩阵多项式的线性变换（CH-5508）125

三、多项式的双线性变换（CH-5509）131

四、矩阵多项式的双线性变换（CH-5510）139

捌、线性系统之能量与简化模式之平方误差计算程式（CH-5511-5514）145

一、连续时间系统脉冲应答能量的计算（CH-5511）147

二、连续时间系统的简化模式之平方误差积分值计算（CH-5512）157

三、间断时间系统脉冲应答能量的计算（CH-5513）165

四、间断时间系统的简化模式之平方误差和值计算（CH-5514）175

玖、线性系统之应答计算程式（CH-5515-5518）183

一、从状态空间模式计算连续系统的脉冲及单位阶梯应答（CH-5515）185

二、从有理转移函数求逆Laplace变换的数值解（CH-5516）195

三、从Z转移函数计算间断系统的脉冲及单位阶梯应答（CH-5517）207

四、从状态空间模式计算间断时间系统的应答（CH-5518）215

拾、线性系统之矩阵运算程式（CH-5519-5521）221

一、求Resolvent矩阵（SIn-A）-1（CH-5519）223

二、从状态空间模式求系统转移函数矩阵（CH-5520）229

三、两个方形矩阵的Kronecker乘积（CH-5521）235

拾壹、线性系统的Lyapunov方程式之计算程式（CH-5522-5523）243

一、连续时间系统的Lyapunov方程式（CH-5522）245

二、间断时间系统的Lyapunov方程式之解（CH-5523）253

拾贰、线性系统之Markov参数计算方程式（CH-5524-5532）263

一、从转移函数计算单一输入单一输出连续时间系统的Mar-kov参数（CH-5524）265

二、从转移函数矩阵计算多输入多输出连续时间系统的Mar-kov参数矩阵（CH-5525）271

三、从状态空间模式计算连续时间系统的Markov参数线性系统之时间惯量计算程式（CH-5526）279

四、从转移函数计算单一输入单一输出连续时间系统的时间惯量（CH-5527）285

五、从转移函数矩阵计算多输入多输出连续时间系统的时间惯量（CH-5528）293

六、从状态空间模式计算连续时间系统的时间惯量（CH-5529）303

七、从Z转移函数计算间断时间系统的时间惯量（CH-5530）311

八、从Z转移函数矩阵计算多输入多输出间断时间系统的时间惯量（CH-5531）321

九、从状态空间计算间断时间系统的时间惯量（CH-5532）331

拾叁、求Cauer之各种型式之连分数展开程式（CH-5533-5540）339

一、从转移函数求Cauer第一型连分数展开程式（CH-5533）341

二、从状态空间模式求Cauer第一型连分数展开程式（CH-5534）351

三、从转移函数求Cauer第二型连分数展开程式（CH-5535）361

四、从状态空间模式求Cauer第二型连分数展开程式（CH-5536）369

五、从转移函数求Cauer第三型连分数展开程式（CH-5537）377

六、从状态空间模式求Cauer第三型连分数展开程式（CH-5538）387

七、从转移函数求Cauer修正型连分数展开程式（CH-5539）399

八、从状态空间模式求Cauer修正型连分数展开程式（CH-5540）407

拾肆、求Stieltijes型连分数展开程式（CH-5541-5542）419

一、从转移函数求Stieltijes型连分数展开程式（CH-5541）421

二、从状态空间模式求Stieltijes型连分数展开程式（CH-5542）429

拾伍、求Jordan型连分数展开程式（CH-5543-5544）437

一、从转移函数求Jordan型连分数展开程式（CH-5543）439

二、从状态空间模式求Jordan型连分数展开程式（CH-5544）447

拾陆、控制周期反应系统最佳设计（CH-5601-5603）457

一、前言459

二、理论分析459

三、程式设计473

四、数据输入与输出474

五、例题说明475

六、参考文献477

七、计算机报表477

拾柒、气体吸收单元控制（CH-5604）495

二、理论分析497

一、前言497

三、程式设计498

四、数据输入与输出498

五、例题说明499

六、参考文献500

七、计算机报表500

拾捌、反应器最佳控制（CH-5605）513

一、前言515

二、理论分析515

三、程式设计518

四、数据输入与输出520

五、例题说明521

六、参考文献521

七、计算机报表522